一、主井提升系统箕斗装载信号智能鉴别（论文文献综述）
葛世荣[1]（2019）在《煤矿机器人现状及发展方向》文中提出2019年1月,国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》,基于此,详细分析了掘进类机器人、采煤类机器人、运输类机器人、安控类机器人和救援类机器人的具体实例以及发展方向。阐明研发和应用煤矿机器人的重要意义,认为机器人将开创智能采矿新时代;阐述了煤矿机器人研发应用现状与将来的发展方向,指出煤炭开采在机器人应用方面拥有较大的需求和市场,未来的煤矿生产将逐步趋于机器人化,最终实现煤矿井下无人智能化开采。
李纲[2]（2014）在《复杂条件下单轨吊辅助运输系统设计及关键技术研究与应用》文中研究指明在煤矿辅助运输系统中，单轨吊车作为一种高效现代化的煤矿辅助运输设备，能够应用于煤矿井下人员、材料设备等的辅助运输。单轨吊车运输系统具有安全可靠、不跑车、不掉道、不受底板影响及爬坡能力强、转弯灵活等优点，使得单轨吊系统在煤矿辅助运输系统中有着广阔的应用前景。但是国内对单轨吊辅助运输系统研究不够深入，只是依据国内外的应用经验进行选型设计，而没有根据矿井自身的地质条件及巷道条件等进行设计选型，也没有一套成熟的关于单轨吊辅助运输系统的规范化设计方法，严重制约着单轨吊应用效果的发挥。本课题依托淮北矿集团袁店一矿，主要针对复杂条件下单轨吊辅助运输系统开展规范化设计方法和关键技术展开研究，以期提高复杂条件单轨吊运输系统的设计水平，增强产品的适应性，改进产品的性能，提高单轨吊辅助运输效率和安全性。本文的研究工作主要包括以下几个方面：（1）在分析了高产高效矿井对辅助运输系统需求和现存问题的基础上，从服务于复杂条件单轨吊运输的巷道布置设计、运输系统需求分析与系统设计和设备选型、单轨吊辅助运输设备性能与关键技术等方面，研究了复杂条件单轨吊辅助运输系统规范化设计方法问题，构建了复杂条件单轨吊辅助运输系统。（2）对单轨吊设计规范中应用条件及运行阻力系数提出了修改建议，针对矿井巷道复杂运输条件，构建了从井底车场直达工作面的单轨吊运输系统网络，解决了复杂条件下以单轨吊为主的运输系统的连续化问题。（3）运用三维实体造型软件Pro/E5.0对柴油机单轨吊运输系统进行了三维建模，将其导入到动力学仿真软件ADAMS中，并在ADAMS环境下施加载荷、约束，进行相关参数的设置，分析了单轨吊的动力配置，得到了驱动单元的优化配置方案，解决了大倾角坡道牵引力不足的问题。（4）将轨道简化为弹性支承的Euler-Bernoulli梁，考虑承载小车质量的牵连惯性力及其加速度等对轨道的影响，利用D’Alembert原理推导出了移动承载小车作用下轨道的振动方程，采用振型叠加法的建模方法，得出关于模态坐标的时变系数微分方程组，并通过Newmark-β算法求解了其数值解。得到了轨道耦合系统的固有频率、轨道振动挠度与承载小车的速度、加速度以及在轨道上的位置之间的关系，为单轨吊轨道系统进行动态设计、振动的控制以及动力性能评估提供了依据。本课题的实施为单轨吊辅助运输在复杂条件下的运行创造了条件，同时在减人增效、降低事故发生率等方面能够取得了良好的社会和经济效益。
陆嘉[3]（2007）在《矿井提升机综合后备保护装置》文中研究指明本论文介绍了矿井提升机及其后备保护保护装置,指出了矿井提升机后备保护装置的必要性。然后介绍了虚拟仪器的概念,说明了虚拟仪器的硬件和软件结构,继而介绍了虚拟仪器相应的编程软件LabVIEW。在对现有的提升机后备保护装置进行了分析比较后,结合国内外现状,提出了一套运用虚拟仪器技术来设计矿井提升机综合后备保护装置的方案。该套综合后备保护装置的原理为:通过多功能数据采集卡采集各种信号,由软件程序进行处理,并判断是否报警,处理后的数据用于显示和存储查询。为方便此套综合后备保护装置的实验,另设计了一套提升机模拟实验装置,并说明了其实验模拟原理。文中着重对综合后备保护装置的硬件和软件设计进行了分析和说明,其中软件设计是该装置的核心部分。从软件构成、软件程序流程以及保护装置实现的功能等方面详细介绍了软件设计的过程,并对该装置软件程序的各组成模块进行了说明,最后给出了程序框图及程序流程图。该套基于虚拟仪器技术的矿井提升机综合后备保护装置,经实验证明完全达到了设计的要求,且操作界面直观而友善,扩展性强,为矿井提升机的安全有效运行提供了可靠的保障。
白宏峰[4]（2002）在《主井提升系统S5—PLC控制优化》文中认为本文介绍了潞安矿业集团公司常村煤矿主井提升系统箕斗装载秤重信号、全行程紧停后备保护、箕斗装载信号智能鉴别和+520水平板式输送机机头溜槽口堆煤保护等S5—PLC控制程序的优化和改进。一年多的生产实践表明,改进后的系统运行平稳,安全可靠,经济效益和社会效益显着。
岳曙明,丰胜成,刘山虎,谭鹏辉,王宏斌,孙金亮,白宏峰[5]（2001）在《主井提升系统箕斗装载信号智能鉴别》文中认为常村煤矿主井提升系统箕斗装载信号在使用过程中因到位开关磁化或损坏易出现假信号 ,存在往井筒卸煤或闸门撞击箕斗的安全隐患 ,为了保证装载站正常运行 ,对箕斗装载到位信号的控制程序进行了改进 ,实现了装载信号的智能鉴别 ,提高了装载站安全运行的可靠性
二、主井提升系统箕斗装载信号智能鉴别（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、主井提升系统箕斗装载信号智能鉴别（论文提纲范文）
（1）煤矿机器人现状及发展方向（论文提纲范文）
| 1 机器人将开创智能采矿新时代 |
| 2 煤矿机器人研发、应用现状与发展方向 |
| 2.1 掘进类机器人 |
| 2.1.1 掘进工作面机器人群 |
| 2.1.2 掘进机器人 |
| 2.1.3 钻锚机器人 |
| 2.1.4 喷浆机器人 |
| 2.2 采煤类机器人 |
| 2.2.1 采煤工作面机器人群 |
| 2.2.2 采煤机器人 |
| 2.2.3 支护机器人 |
| 2.3 运输类机器人 |
| 2.3.1 机器人化矿井提升机 |
| 2.3.2 机器人化主运带式输送机 |
| 2.3.3 机器人化刮板输送机 |
| 2.3.4 无人驾驶矿用运输车 |
| 2.4 安控类机器人 |
| 2.4.1 工作面巡检机器人 |
| 2.4.2 井巷巡检机器人 |
| 2.5 救援类机器人 |
| 2.5.1 井下抢险作业机器人 |
| 2.5.2 矿井救援机器人 |
| 3 结语 |
（2）复杂条件下单轨吊辅助运输系统设计及关键技术研究与应用（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 图清单 |
| 表清单 |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 |
| 1.2 国内外煤矿单轨吊运输应用现状 |
| 1.3 国内单轨吊辅助运输系统应用中存在的主要问题 |
| 1.4 淮北矿业集团辅助运输现状分析 |
| 1.5 课题主要研究目标和研究内容 |
| 2 单轨吊辅助运输系统规范化设计 |
| 2.1 煤矿单轨吊辅助运输系统设计基本原则 |
| 2.2 单轨吊辅助运输系统设计与优化 |
| 2.3 运行环境建设 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 袁店一矿单轨吊辅助运输系统设计 |
| 3.1 袁店一矿及应用采区概况 |
| 3.2 袁店一矿单轨吊辅助运输系统方案设计 |
| 3.3 柴油机单轨吊的选型计算（以 102 采区为例） |
| 3.4 本章小结 |
| 4 基于 ADAMS 驱动单元的配置仿真与分析 |
| 4.1 Pro/E 三维设计软件与 ADAMS 软件简介 |
| 4.2 三维模型 |
| 4.3 不同驱动单元配置时连杆受力分析 |
| 4.4 驱动单元配置动力学仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 单轨吊轨道耦合系统动力响应分析 |
| 5.1 建立数学模型 |
| 5.2 轨道的模态函数和频率方程 |
| 5.3 耦合系统振动方程 |
| 5.4 Newmark-β数值算法 |
| 5.5 耦合系统固有频率 |
| 5.6 轨道系统动力响应数值分析 |
| 5.7 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（3）矿井提升机综合后备保护装置（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 引言 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 国内外发展 |
| 1.3 课题主要内容 |
| 1.4 课题来源及意义 |
| 2 矿井提升机 |
| 2.1 矿井提升机的组成 |
| 2.2 矿井提升设备的分类 |
| 2.3 矿井提升机的结构 |
| 2.4 矿井提升系统的构成 |
| 2.5 矿井提升机的运行 |
| 2.6 后备保护 |
| 3 虚拟仪器 |
| 3.1 虚拟仪器的概念 |
| 3.2 虚拟仪器的发展过程 |
| 3.3 虚拟仪器的优点 |
| 3.4 虚拟仪器的组成 |
| 3.4.1 硬件组成 |
| 3.4.2 软件组成 |
| 3.5 LabVIEW介绍 |
| 3.5.1 前面板 |
| 3.5.2 流程框图 |
| 3.5.3 图标/连接器 |
| 3.6 DAQ(Data AcQuisition) |
| 4 硬件设计 |
| 4.1 提升机机械模型 |
| 4.2 传感器 |
| 4.2.1 旋转编码器 |
| 4.2.2 温度传感器 |
| 4.2.3 电流传感器 |
| 4.2.4 压力传感器 |
| 4.2.5 行程开关、接近开关和绝对认址器 |
| 4.3 数据采集系统 |
| 5 软件设计 |
| 5.1 概述 |
| 5.1.1 综合后备保护装置的功能 |
| 5.1.2 后备保护装置实验系统模型 |
| 5.1.3 软件流程 |
| 5.1.4 软件构成 |
| 5.1.5 程序主界面与程序框图 |
| 5.2 各模块介绍 |
| 5.2.1 计数器数据转换模块 |
| 5.2.2 参数设置模块 |
| 5.2.3 数据采集模块 |
| 5.2.4 参数比较报警模块 |
| 5.2.5 数据存储和查询模块 |
| 5.2.6 程序初始模块 |
| 5.2.7 磁盘空间管理模块 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A 矿井提升机后备保护装置框图程序 |
| 附录B 模拟提升机PLC梯形图程序 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
四、主井提升系统箕斗装载信号智能鉴别（论文参考文献）
- [1]煤矿机器人现状及发展方向[J]. 葛世荣. 中国煤炭, 2019(07)
- [2]复杂条件下单轨吊辅助运输系统设计及关键技术研究与应用[D]. 李纲. 中国矿业大学, 2014(04)
- [3]矿井提升机综合后备保护装置[D]. 陆嘉. 安徽理工大学, 2007(07)
- [4]主井提升系统S5—PLC控制优化[A]. 白宏峰. 第十二届全国煤矿自动化学术年会论文专辑, 2002(总第112期)
- [5]主井提升系统箕斗装载信号智能鉴别[J]. 岳曙明,丰胜成,刘山虎,谭鹏辉,王宏斌,孙金亮,白宏峰. 煤, 2001(06)