一、滑板式汽车侧滑检验台示值误差测量结果的不确定度评定（论文文献综述）
江鲲,马明,屠海文,张洪宝,林夕腾[1]（2021）在《机动车安检设备远程监管装置的技术实现》文中研究表明提出了一种机动车安检设备远程监管装置的研究方法,重点阐述了监管装置的整体架构、传感器激励与机械控制、数据处理与信息监管等关键技术,通过比对测试对监管装置进行了验证,最后对监管装置的功能、应用前景和不足进行了归纳。
倪伟[2]（2020）在《机动车检验机构如何开展质量控制》文中提出任何一家机动车检验机构的质量管理工作都是技术管理工作的保证,也是行政管理工作的规范。质量管理工作包括质量方针的制定和质量目标的体现以及质量策划、质量控制、质量保证及质量改进等系列质量活动的开展。从某种意义上讲质量控制是质量管理工作的灵魂与核心,也是机动车检验机构质量管理工作的重要组成部分。
吴岛[3]（2020）在《基于滑移率辨识的汽车制动时序视觉检测系统研究》文中提出近年来,随着我国经济的稳健增长和交通运输业的快速发展,道路网络和交通设施得到了前所未有的改善和提高,促使汽车行业迅猛发展,汽车保有量不断增加,随之而来的行车安全问题成为全社会关注的焦点。对在用汽车的各项指标进行定期安全检测是保障汽车行车安全的主要途径,其中制动性能又是所有指标中最重要的一项。尤其是半挂汽车列车,作为当前公路货运的主体,正在向多轴化、重型化方向发展,其车体较长、结构复杂,制动性能各项指标都具有重要意义。目前,针对汽车制动性能检测的方法主要有两种:路试检验法和台架检验法。路试法须有特定的场地,受气候条件影响较大且重复性差,一般作为辅助检测手段。台式检验法占地小,不受气候条件影响,重复性较好,是目前汽车检测站和科研机构进行制动性能检测的常用方法。台架检验法主要通过滚筒反力式制动检验台或平板式制动检验台进行检测,可以检测出整车制动力和、制动不平衡及阻滞力,满足多数车型的检测。然而,半挂汽车列车由于轴数较多,不同的制动时序会对列车的制动稳定性造成直接影响,前轴制动快制动瞬间列车易发生折叠,后轴制动快制动瞬间列车易发生拖拽。台式检验法受台体结构的限制,无法实现半挂汽车列车制动时序的检测,从而难以反映整车的制动性能。虽然国家标准GB 18565-2016对汽车列车的制动时序检测方法做出了要求,但受检测设备的成本和结构制约,目前并无相关可行的制动时序检测设备,所以检测方法不具现实意义。因此,研发出一套高精度、智能化的汽车制动时序检测系统势在必行。随着中国制造2025战略部署的不断推进,在以机器视觉为核心的工业4.0大趋势推动下,汽车检测领域也正朝着信息化、自动化、智能化的方向迈进。因此,本文以此为契机,立足国家标准和现有技术手段,将视觉技术引入汽车制动时序检测,提出了基于立体视觉的汽车制动时序检测方法,设计和研发了汽车制动时序视觉检测系统。本文根据半挂汽车列车制动失稳机理及制动时序对制动稳定性的影响,明确了引起不同制动时序的因果关系。通过分析汽车制动时序检测技术的研究现状,确定了本文的研究内容和技术路线,主要包括以下四个方面:（1）汽车制动时序视觉检测系统方案设计分析车轮滑移率与路面附着系数间的变化关系,提出视觉检测系统的测量目标:即以制动踏板开关的触发时刻为起始时标,各车轮滑移率分别达到20%的时间次序作为制动时序的检测结果,并分析影响滑移率辨识的关键因素。为准确识别车轮滑移率,以白色圆形标识物作为间接测量物,建立基于视觉测量的车轮滑移率测量模型及列车曲线行驶矫正模型。基于平行双目立体视觉测量原理,推导系统结构模型,对影响系统综合测量误差的关键因素进行讨论分析。最后从检测系统整体布置、检测流程和控制方案三个方面对汽车制动时序视觉检测系统进行方案设计。（2）图像处理关键算法研究为得到图像中圆形标识的中心坐标,根据圆形标识的图像特点对相关图像处理算法的适用性进行改进和优化。首先对采集的原始图像进行预处理操作,包括图像对比度增强、图像去模糊、图像去噪和图像锐化。然后对归一化后的左右图像进行边缘提取,为改善Canny算法对圆形标识的边缘提取效果,对传统Canny算法在梯度方向和自适应阈值方面进行改进研究。为准确提取圆形标识,分析现有椭圆检测理论提出适用于本文的椭圆检测方法,设计边界清除算法清除冗余边缘,以及融合最小二乘理论和Hough变换实现对圆形标识的准确识别和提取。考虑到序列图像进行立体匹配计算量大的问题,基于对极几何约束关系,提出一种归一化互相关（Normalized Cross Correlation,NCC）快速匹配算法。最后,根据三维重建模型和相机标定参数,对圆形标识中心坐标进行三维重建。（3）视觉检测系统标定与精度检定试验研究根据摄像机坐标系间转换关系,对线性成像模型和非线性成像模型进行论述,以建立本文的摄像机成像模型。分析张正友平面模板标定法的算法原理及不足之处,提出一种基于PSO-LM（Particle Swarm Optimization与Levenberg-Marquardt）组合优化策略的改进张正友标定方法,实现对标定参数的非线性全局优化,并通过标定对比试验对所提方法的有效性进行验证。为验证视觉检测系统对圆形标识的动态识别精度,设计一种模拟车轮制动的精度检定装置及方法,在多个目标速度下分类进行多工况试验,分析每种工况下的试验误差。（4）汽车制动时序视觉检测系统实车试验研究为验证检测系统整体方案设计的可行性以及图像处理算法和标定算法的有效性,选取同一辆在用半挂汽车列车进行重复性试验和九辆在用半挂汽车列车进行普适性试验。为分析视觉检测系统的测量误差,利用车轮上的轮速传感器设计一套轮速测量装置,结合非接触式速度测量仪构成校准装置,对比分析两组试验数据的示值误差和重复性误差,对本检测系统的准确性、稳定性及适用性进行验证。同时,在重复性试验中,鉴于测量结果误差存在不确定性,为科学评价本检测系统,对测量结果误差的不确定度进行评定。最后,分析和总结视觉检测系统相比于校准装置的试验误差。
司丽凯[4]（2019）在《汽车侧滑检验台检定中存在问题及解决方法》文中进行了进一步梳理0引言近年来,我国机动车的保有量在迅速增加,机动车行驶安全不仅对行车人员,而且对路人也是性命攸关。同时,道路交通安全事故呈急剧上升趋势,相关统计数据显示,与车轮侧滑相关的交通事故占交通事故总数的30%左右。车轮发生侧滑对车辆本身有很多不良影响,会增加油耗和加速轮胎磨损,同时影响操纵稳定性和车辆行驶的安全性。因此,
庄燕忠[5]（2015）在《汽车侧滑检验台测量值的扩展不确定度评定》文中提出为了保证汽车侧滑检验台检测数据的准确可靠,本文对汽车侧滑检验台测量值的不确定度进行了分析、评定,供同行们共同探讨。
理康[6]（2014）在《滑板式汽车侧滑检验台测量不确定度分析》文中指出1测量方法依据JJG908-2009《滑板式汽车侧滑检验台》检定规程的要求,检定点选取3 m/km、5 m/km和7 m/km,某点向内、外分别重复三次测量。当滑板位移至检定点时记录百分表读数,与侧滑检验台显示值比较,计算得出示值误差。2 数学模型△L=L–Ls/Lx式中:△L——侧滑检验台示值误差,m/km;L——侧滑检验台某一检定点的示值,m/km;Ls——百分表示值,mm;Lx——沿汽车前进方向滑板的宽度,m;
贾多[7]（2014）在《滑板式汽车侧滑检验台测量不确定度评定》文中研究说明依据JJG908—2009《滑板式汽车侧滑检验台检定规程》和JJF1059.1—2012《测量不确定度评定与表示》,对滑板式汽车侧滑检验台示值误差测量结果进行了不确定度的评定,简单阐述了测量过程中产生的各分量对测量结果的影响,得到了测量结果的扩展不确定度。
韩忠[8]（2014）在《侧滑检验台测量结果不确定度评定》文中研究说明文章阐述了按JJG908-2009《滑板式汽车侧滑检验台》的方法进行滑板式汽车侧滑检验台检定装置示值误差的测量结果不确定度评定方法。
王勇,钟阳[9]（2013）在《汽车侧滑检验台示值误差测量结果的不确定度评定》文中进行了进一步梳理本文介绍了汽车侧滑检验台示值误差测量结果的不确定度评定及其表示方法。
张玉书,岳东鹏[10]（2012）在《滑板式轴间侧滑检验台标定方法研究》文中研究表明参照滑板式侧滑试验台的检定技术条件,对滑板式轴间侧滑检验台进行标定并对标定方法进行研究。利用标定后的检验台检测实验车辆的轴间侧滑量,通过对比调整转向机构前、后轴间侧滑量的变化情况,对标定结果进行验证。研究表明检测结果正确,标定方法可行。
二、滑板式汽车侧滑检验台示值误差测量结果的不确定度评定（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、滑板式汽车侧滑检验台示值误差测量结果的不确定度评定（论文提纲范文）
（1）机动车安检设备远程监管装置的技术实现（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 监管装置整体架构 |
| 2 监管装置的关键技术 |
| 2.1 传感器激励与机械控制 |
| 2.2 数据处理与信息监管 |
| 3 监管装置测试验证 |
| 4 结语 |
（2）机动车检验机构如何开展质量控制（论文提纲范文）
| 1 何为质量控制 |
| 2 质量控制的目的 |
| 3 质量控制的主要形式 |
| 4 质量控制的时机 |
| 5 机动车检验机构常用的质量控制形式 |
| 5.1 外部质量控制 |
| 5.1.1 能力验证（上级行政管理部门组织的机构间比对） |
| 5.1.2 机构间比对（外部比对） |
| 5.2 内部质量控制 |
| 5.2.1 人员比对试验 |
| 5.2.2 设备比对 |
| 5.2.3 定量定性分析 |
| 5.2.3. 1 重复性测量（内部比对） |
| 5.2.3. 2 重复性测量的计算方式 |
| 5.2.3. 3 具体计算方法的运用（案例分析） |
| 5.2.3. 4 控制限 |
| 5.2.3. 5 标准不确定度评价 |
| 5.2.3. 6 期间核查 |
（3）基于滑移率辨识的汽车制动时序视觉检测系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 |
| 1.1.1 论文研究的背景 |
| 1.1.2 论文研究的意义 |
| 1.2 半挂汽车列车制动时序的国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外制动时序研究现状 |
| 1.2.2 国内制动时序研究现状 |
| 1.3 半挂汽车列车制动时序检测技术的研究现状 |
| 1.3.1 制动时序国家标准的制定和实施 |
| 1.3.2 制动时序检测技术国外研究现状 |
| 1.3.3 制动时序检测技术国内研究现状 |
| 1.4 立体视觉汽车检测技术的研究现状 |
| 1.4.1 立体视觉概述 |
| 1.4.2 立体视觉在汽车检测技术领域的应用和进展 |
| 1.5 论文的主要研究内容及技术路线 |
| 1.5.1 主要研究内容 |
| 1.5.2 技术路线 |
| 第2章 汽车制动时序检测理论及方案研究 |
| 2.1 制动时序测量目标的确定 |
| 2.1.1 滑移率与路面附着系数的关系 |
| 2.1.2 基于车轮滑移率的制动时序测量目标 |
| 2.1.3 影响车轮滑移率识别的关键因素 |
| 2.2 基于视觉测量的车轮滑移率测量模型建立 |
| 2.2.1 车轮滑移率计算模型 |
| 2.2.2 圆形标识运动轨迹拟合 |
| 2.2.3 汽车列车曲线行驶矫正模型 |
| 2.3 双目立体视觉测量模型 |
| 2.3.1 平行双目立体视觉测量原理 |
| 2.3.2 平行双目视觉系统精度分析 |
| 2.4 制动时序视觉检测系统方案设计 |
| 2.4.1 制动时序视觉检测系统整体布局 |
| 2.4.2 制动时序视觉检测系统检测流程 |
| 2.4.3 制动时序视觉检测系统控制方案 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 制动时序视觉检测系统图像处理算法研究 |
| 3.1 图像预处理 |
| 3.1.1 图像对比度增强 |
| 3.1.2 基于维纳滤波的圆形标识运动模糊复原 |
| 3.1.3 图像伪中值双边滤波去噪 |
| 3.1.4 图像拉普拉斯锐化 |
| 3.2 基于改进Canny算法的圆形标识边缘检测 |
| 3.2.1 传统Canny边缘检测 |
| 3.2.2 拓展梯度方向与Otsu自适应阈值的改进Canny算法 |
| 3.3 基于Hough变换的圆形标识特征提取 |
| 3.3.1 基于Hough变换的椭圆检测研究进展 |
| 3.3.2 最小二乘与Hough变换融合的圆形标识特征提取 |
| 3.4 基于对极几何约束的圆形标识归一化互相关立体匹配 |
| 3.4.1 立体匹配方法概述 |
| 3.4.2 对极几何约束 |
| 3.4.3 基本矩阵和极线方程 |
| 3.4.4 基于对极几何约束关系的NCC立体匹配算法 |
| 3.5 圆形标识中心坐标三维重建 |
| 3.5.1 三维重建模型 |
| 3.5.2 三维重建过程 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 制动时序视觉检测系统标定与精度检定试验研究 |
| 4.1 非线性成像模型建立 |
| 4.1.1 参考坐标系 |
| 4.1.2 线性成像模型 |
| 4.1.3 非线性成像模型 |
| 4.2 视觉检测系统摄像机标定理论及优化 |
| 4.2.1 张正友平面模板标定法 |
| 4.2.2 张正友标定法优化理论分析 |
| 4.2.3 基于PSO-LM组合优化策略的改进张正友标定法 |
| 4.3 摄像机标定试验及结果对比分析 |
| 4.3.1 标定试验设备安装及调试 |
| 4.3.2 标定试验过程及参数误差对比分析 |
| 4.4 基于车轮动态模拟的视觉系统精度检定试验研究 |
| 4.4.1 硬件结构组成 |
| 4.4.2 检定方法及流程 |
| 4.4.3 动态检定试验及误差分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 汽车制动时序视觉检测系统开发及实车试验 |
| 5.1 汽车制动时序视觉检测系统结构组成 |
| 5.1.1 检测系统的硬件部分 |
| 5.1.2 汽车制动时序检测系统软件设计 |
| 5.2 汽车制动时序视觉检测系统实车试验研究 |
| 5.2.1 实车试验目的及试验条件 |
| 5.2.2 实车试验内容及步骤 |
| 5.2.3 同一车型重复性试验 |
| 5.2.4 测量结果标准不确定度评定 |
| 5.2.5 多种车型普适性试验 |
| 5.2.6 试验误差因素分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及科研成果 |
| 致谢 |
（4）汽车侧滑检验台检定中存在问题及解决方法（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 汽车侧滑检验台的检定及调整 |
| 2 汽车侧滑检验台使用时的注意事项 |
| 3 汽车侧滑检验台的改进 |
| 4 结语 |
（5）汽车侧滑检验台测量值的扩展不确定度评定（论文提纲范文）
| 1 概述 |
| 2 测量方法 |
| 3 测量模型 |
| 4 方差和灵敏系数 |
| 5 标准不确定度分量来源 |
| 6 标准不确定度分量评定 |
| 6.1 侧滑台示值引入的标准不确定年度u (A) |
| 6.2 百分表引入的标准不确定度u (S) |
| 6.2.1 由测量重复性引入的标准不确定度u1 (S) |
| 6.2.2 百分表示值误差引入的标准不确定度u2 (S) |
| 6.2.3 百分表读数引入的标准不确定度u3 (S) |
| 6.3 侧滑台滑板纵向长度引入的标准不确定度u (L) |
| 7 标准不确定度分量一览表 (见表2) |
| 8 合成标准不确定度 |
| 9 扩展不确定度的评定 |
| 1 0 测量标准不确定度报告 |
（7）滑板式汽车侧滑检验台测量不确定度评定（论文提纲范文）
| 1 数学模型 |
| 1.1 方差 |
| 1.2 灵敏系数 |
| 2 计算标准分量不确定度 |
| 2.1 被校侧滑台测量重复性引入的不确定度u1 (Xi) |
| 2.2 被校侧滑台仪表示值数显量化误差引入的不确定度u2 (Xi) |
| 2.3 由被校侧滑台引入的不确定度分量u (Xi) |
| 2.4 百分表固有误差引入的不确定度分量u1 (X0) |
| 2.5 百分表放置引入的不确定度u2 (X0) |
| 2.6 百分表分辨力引入的不确定度u3 (X0) |
| 2.7 由百分表引入的不确定度u (X0) |
| 3 标准不确定度分量 |
| 4 合成标准不确定度 |
| 5 扩展不确定度 |
| 6 该被校仪器的不确定度评估 |
| 7 不确定度报告 |
（8）侧滑检验台测量结果不确定度评定（论文提纲范文）
| 1概述 |
| 2数学模型 |
| 2.1数学模型 |
| 2.2方差和灵敏系数 |
| 3标准不确定度分量的来源 |
| 4标准不确定度分量评定 |
| 4.1由数字显示器量化误差引入的不确定度分量u (xi1) |
| 4.2由滑板式汽车侧滑检验台示值重复性误差引入的不确定度分量u (xi2) |
| 4.3由测量标准引入的不确定度分量u (Si) |
| 5标准不确定度分量一览表 |
| 6合成标准不确定度评定 |
| 7扩展标准不确定度评定 |
（9）汽车侧滑检验台示值误差测量结果的不确定度评定（论文提纲范文）
| 1 概述 |
| 1.1 检定依据: |
| 1.2 |
| 1.3 环境条件: |
| 1.4 标准器: |
| 1.5 被测对象:汽车侧滑检验台。 |
| 2 测量方法 |
| 3 数学模型 |
| 4 不确定度传播率 |
| 5 标准不确定度评定 |
| 5.1 被检侧滑台示值X估计值的标准不确定度评定 |
| 6 百分表指示值x0估计值的标准不确定度评定 |
| 7 侧滑台滑板宽度L准确性估计值的标准不确定度评定 |
| 8 输出量的标准不确定度分量一览表, 见表1 |
| 9 合成标准不确定度 |
| 1 0 扩展标准不确定度 |
四、滑板式汽车侧滑检验台示值误差测量结果的不确定度评定（论文参考文献）
- [1]机动车安检设备远程监管装置的技术实现[J]. 江鲲,马明,屠海文,张洪宝,林夕腾. 上海计量测试, 2021(04)
- [2]机动车检验机构如何开展质量控制[J]. 倪伟. 汽车与安全, 2020(07)
- [3]基于滑移率辨识的汽车制动时序视觉检测系统研究[D]. 吴岛. 吉林大学, 2020(08)
- [4]汽车侧滑检验台检定中存在问题及解决方法[J]. 司丽凯. 上海计量测试, 2019(06)
- [5]汽车侧滑检验台测量值的扩展不确定度评定[J]. 庄燕忠. 计量与测试技术, 2015(07)
- [6]滑板式汽车侧滑检验台测量不确定度分析[A]. 理康. 江苏省计量测试学术论文集（2014）, 2014
- [7]滑板式汽车侧滑检验台测量不确定度评定[J]. 贾多. 内蒙古科技与经济, 2014(08)
- [8]侧滑检验台测量结果不确定度评定[J]. 韩忠. 中小企业管理与科技(下旬刊), 2014(01)
- [9]汽车侧滑检验台示值误差测量结果的不确定度评定[J]. 王勇,钟阳. 计量与测试技术, 2013(11)
- [10]滑板式轴间侧滑检验台标定方法研究[J]. 张玉书,岳东鹏. 汽车实用技术, 2012(11)