一、国内外大排量全液压转向器技术水平对比（论文文献综述）
李光恒[1]（2021）在《矿用自卸车转向系统节能技术研究》文中提出节能减排、绿色矿山是当今矿山开采行业主题。矿用自卸车在露天矿山的表土剥离以及矿石运输上发挥着关键角色。转向系统是其最主要的系统之一,转向系统的能量损耗大显着提高车辆的燃油消耗,对排放影响也较大,并且转换的热能会降低系统内零部件和油液的使用寿命,因此研究矿用自卸车转向系统的节能技术很有必要性。以总质量90吨级矿用自卸车的转向液压系统作为研究对象,主要研究的内容包括:1.研究了当前常用的几种转向系统的工作原理和主要结构特点,并分析了转向系统能耗损失的主要途径。基于负载敏感技术的基础上提出利用负载敏感变量转向系统替代传统的负荷传感全转向系统或者恒压变量转向系统的节能方案,着重分析了负载敏感变量转向系统结构和原理。2.跟据转向系统的结构和原理,应用AMESim软件搭建了负载敏感变量转向系统、负荷传感全液压转向系统以及恒压变量转向系统三种转向系统的仿真模型,并设置了相关参数。3.针对三种转向机构的液压系统,分别在满载转向时和非转向时（车辆直线行驶或待机状态）两种典型工况下作了仿真研究,得出了流量和压力特性以及能耗损失的数据,验证了所提出的转向系统节能方案的有效性。4.对某型号矿用自卸车在实际工况下进行了相关实验测试,将实验得出的压力特性数据与仿真数据进行了对比分析,验证了仿真模型的准确性。在所设定的理想参数状态下,研究结果表明转向盘处于中位时（车辆直线行驶或待机状态）,采用负载敏感变量转向系统相对其它两种转向系统,可减少约95%的能量损失。最后对提出的节能技术带来的经济效益进行了评估,为实际运用提供一定的参考价值。
靳博豪[2]（2021）在《重载车辆全轮电控液压转向系统研究》文中研究指明随着重型车辆专业化的发展,重型车辆的机动性能及操纵性能由于施工现场条件与车身过长之间的矛盾、某些需要急速就位的需求而成为了研究过程中的重点。本文是基于横向课题“某重型工程车辆专用底盘系统开发”,以满载二十一吨的两轴重型车辆为研究对象进行展开。此车前轮转向采用传统的机械液压转向系统,后轮转向采用电液比例转向系统。前轮转向液压执行系统与后轮转向液压执行系统通过静液传动方式连接,以实现后桥车轮同前桥车轮的实时随动。本文主要针对全轮转向执行系统的工作特性、控制算法、全轮转向模式控制策略以及全轮转向整车稳定性控制算法进行了研究,最后基于软件联合仿真平台进行了执行系统执行状态的验证和上层、底层控制算法有效性的验证,并通过所搭建的实车完成了全轮同、逆相位转向的方向盘角阶跃转向试验,通过试验反馈验证了所设计的全轮电控液压转向系统的可行性。论文的内容主要包括:（1）基于全轮转向车辆进行了二自由度操稳动力学建模,然后就稳态转向工况进行了纵向车速、后桥转角增益对车辆侧向稳定性的影响分析,并借助Trucksim软件进行了用于全轮转向模式控制策略验证的动力学模型搭建。（2）基于静液传动原理进行了全轮电控液压转向执行系统的详细设计,并针对全轮转向的模式完成了阀位时序电位表的设计。最后进行了液压作动缸、液压泵、转向器、电液比例阀和蓄能器的选型。（3）借助AMESim平台进行了执行系统建模,提出了影响后轮转角跟随的主要因素,并得出了其与后桥响应特性的关系。然后,完成了系统的基本功能验证;最后,针对静液传动管路进行了蓄能器补液控制子系统的逻辑门限控制,针对后轮转角响应进行了电液比例系统的等效滑模变结构控制,以优化全轮转向的鲁棒特性和稳态特性。（4）针对全轮转向系统的同、逆相位转向模式进行了低速机动性控制,针对中高速转向工况给出了全轮转向稳定控制模式。在全轮逆相位模式下基于阿克曼转向原理以减小转弯半径和轮胎磨损为目标进行了后桥转角增益的控制,在全轮同相位模式下基于车速和后轮转角增益对整车稳态横摆角速度以及稳态质心侧偏角的影响,将后桥转角增益控制为1以保证车辆平行侧移,在全轮转向稳定控制模式下通过控制前后轮转角比将车辆从失稳状态恢复稳定。通过限制车辆的最大侧向加速度得出了全轮逆相位转向模式的工作车速范围,通过限制车辆的最大侧向速度得出了全轮同相位转向模式的工作范围,并将全轮转向稳定控制模式作为全轮逆相位转向模式的高速状态和前轮转向模式、全轮逆相位转向模式的失稳纠正状态使用。最后基于传感器输出信号进行了各转向模式的切换条件标定。（5）通过所搭建的实车系统进行了干燥水泥路面上全轮同、逆相位转向模式的方向盘角阶跃转向试验,试验结果表明车辆的实际后轮转角和实际横摆角速度在两种全轮转向模式下均能够较好地吻合仿真值,进一步说明了采用静液传动方式进行后轮转向驱动能够优化后轮转向的转角滞后跟随的问题以及所设计的全轮电控液压转向系统在实现全轮转向模式方面的可行性。
石鹏[3]（2021）在《平衡重式叉车防侧翻与同步转向控制研究》文中进行了进一步梳理随着现代工业高速化,结构化的发展,平衡重式叉车已成为不可替代的物料搬运工具,其安全问题越来越受关注。由于平衡重式叉车具有质心位置高、支撑区域小的结构特征,在急转弯时容易发生侧翻。同时,叉车全液压转向系统存在严重的内部油液泄漏,在转向过程中车轮转角会产生转向偏差,造成转向不同步。本文主要进行平衡重式叉车的防侧翻控制与同步转向控制研究。主要研究内容和结果如下:（1）在分析平衡重式叉车侧翻机理基础上,确定了防侧翻控制执行机构:锁止油缸与主动转向系统,通过调节锁止油缸阻尼力与修正车轮转角的方式进行防侧翻控制。建立了平衡重式叉车的侧倾动力学模型,锁止油缸及主动转向系统数学模型,并进行了模型验证。（2）提出了基于重心投影点（COG）和足部翻转指示点（FRI）的叉车侧翻稳定性综合判据。根据重心投影点、足部翻转点分别与支撑区域的位置关系,将叉车的侧翻稳定状态分为:静态稳定状态、动态稳定状态、动态不稳定状态。（3）根据叉车的侧翻稳定状态,提出了基于锁止油缸和主动转向联合控制的防侧翻控制策略,首先对锁止油缸进行控制,若锁止油缸达到防侧翻控制要求,主动转向就不启动工作;若叉车侧翻稳定性继续恶化,系统将继续进行主动转向控制。考虑了防侧翻执行器部分参数的不确定性,设计了变论域自适应模糊防侧翻控制器。（4）通过分析平衡重式叉车转向不同步机理,设计了可实现转向同步的全液压同步转向系统,提出了一种基于转向效率的期望转向曲线及其可行域确定方法;针对扰动不确定性及油液泄露非线性,设计了组合趋近律滑模控制器;考虑组合趋近律增益自适应性不足导致系统动态响应能力差的问题,建立了自适应调整趋近律增益,实现了全液压转向精准同步,同时提高了防侧翻控制的效果。（5）完成了平衡重式叉车集防侧翻控制与全液压同步转向控制为一体的集成控制器设计,主要包括电路原理图、PCB制版及样机设计和程序编写调试。最后进行了防侧翻控制和同步转向控制的实车试验,试验实测数据与仿真数据高度契合,验证了叉车防侧翻控制和全液压同步转向控制策略的可行性,实现了本课题的设计目标。
王少豪[4]（2021）在《装载机容错线控转向系统的分析与研究》文中研究表明转向系统作为装载机实现装载功能的系统之一,其重要性不言而喻。随着各学科的交叉和相互渗透,线控转向技术的发展提上了日程。线控转向系统能否承担起转向系统的重担取决于线控转向系统的安全性和可靠性,而系统的安全性和可靠性与系统的容错能力息息相关,因此提高系统的容错能力也就成为了研究线控转向系统重要的一环。本文立足于国内学者的研究成果,针对线控转向系统容错能力的提高,采用硬件冗余的方法,结合线控转向技术和全液压转向系统针对性的设计了容错线控转向系统。论文主要进行了如下研究:（1）对容错线控转向系统进行设计。主要包括线控转向系统的原理图和容错方法的确定,详细描述了系统的整体结构,其中包括操作、控制、执行三个子系统,确定选用全液压转向系统和线控转向系统相结合的方法,确定容错线控转向系统的容错方法,对传感器的三类常见故障进行数学模型的建立。（2）对装载机容错线控转向系统各部分进行建模。以全液压转向器的理论分析和全液压转向器的数学建模为基础,在AMESim软件中对全液压转向器进行建模仿真,此外在AMESim中建立容错线控转向系统的其它部分的模型。（3）对装载机容错线控转向系统进行仿真分析。对容错线控转向系统进行整体建模,并对其进行故障分析,包括传感器故障和执行器故障分析,通过对系统的转向油路分析、不同信号源测试以及系统抗干扰能力测试,结果表明:本系统具有较强的安全性和可靠性。（4）对装载机容错线控转向系统的控制策略进行了探讨。研究了PID控制策略对线控转向系统的控制作用,通过实验法整定PID数,并分析PID控制效果,通过AMESim-simulink联合仿真对模糊PID控制进行研究,依据不同频率信号的响应分析和干扰状态下的控制对比,结果显示模糊PID控制效果更好,抗干扰能力更强。
洪彬[5]（2020）在《多轴汽车起重机液控随动转向技术研究》文中研究指明本文开发了一种控制精度高、操控灵活、传递精度高、方便实用的转向控制系统以代替中大吨位汽车起重机底盘机械拉杆转向技术,并解决多拉杆系统存在的整机布置困难、杆系占用整机空间大、杆系转向变形大、操纵稳定性差、轮胎易磨损、转向系统维修性差等问题。论文完成的主要工作内容如下:（1）转向机构运动学优化分析。通过多体动力学理论,建立了转向机构模型,完成了约束设置、驱动仿真和设计优化分析。（2）根据优化分析后的转向机构,研究了后轴液控随动转向原理。通过转向液压系统实现了后轴转向角度和模式的控制,满足整车在车辆低速行驶时,驾驶员操纵方向盘控制前桥机械转向器进行前轴转向的同时,液压转向器根据机械转向器转动角度定比例输出定量液压油到后轴助力油缸实现后轴的随动转向。当车辆高速行驶时,后转向器处于空载状态,系统通过中位锁定油缸、锁死阀、蓄能器等元件保持后轴中位锁定,避免了路面冲击载荷引起的车轮摆振,从而保证整车稳定可靠地高速行驶。（3）建立了液控随动转向的电气逻辑控制系统。研究了设计车轮中位状态监测技术及后轴车轮状态自适应控制策略,以实时检测车速、油缸压力、车轮状态,控制车轮中位锁定及解锁,实现高速和低速两种转向模式的灵活切变。（4）完成了系统试验。根据理论分析,设计了搭载此转向系统的多轴汽车起重机,并以其为研究对象,进行了相关试验,并与理论分析进行对比,验证了理论分析。该论文有图61幅,表11个,参考文献65篇。
崔波[6]（2020）在《矿用自卸车液压系统设计与仿真研究》文中认为矿用自卸车是煤矿正常生产中的重要运输设备,其工作的可靠性决定着煤矿生产的效率。液压系统是矿用自卸车上的重要组成部分,其控制着车辆的转向、举升以及制动等功能,其性能优劣直接影响着矿用自卸车使用性能和安全性。因此,对于矿用自卸车液压系统的设计与性能分析一直是研究重点。本文以WCJ10E型矿用自卸车作为研究对象,设计其液压系统方案并对其性能进行研究分析。通过对部分矿井需求以及车辆的使用条件等进行调研分析,提出了与该矿用自卸车相匹配的液压系统方案,并详细阐述了该系统的工作原理;计算了液压系统中主要元件的相关参数并依据结果对元件进行选型;利用AMESim平台搭建了液压系统中优先阀、转向器、充液阀以及液压缸等重要元件的HCD仿真模型以及WCJ10E型矿用自卸车液压系统的仿真模型;分别在线性负载转向工况、阶跃负载转向工况、满载举升工况、空载举升工况、缓踩制动工况以及点踩制动工况下对其液压系统模型进行了仿真研究,仿真结果表明,本文所提出WCJ10E型矿用自卸车液压系统满足设计要求,总体性能良好,方案合理可行。对WCJ10E型矿用自卸车液压系统的仿真研究,在后续对其改进优化过程中,为研究人员提供了理论依据,并对扩展矿用车辆各种规格及功能以满足煤矿需求有着现实意义。
刘展名[7]（2020）在《高地隙植保机液压系统设计及仿真研究》文中指出
朱鹏辉[8]（2020）在《泊车机器人的改进设计与分析》文中研究说明随着社会发展,私家车越来越多,停车难成为社会普遍现象,传统立体车库逐步不能满足人们的需求,泊车机器人的兴起迅速成为停车设备中的一种潮流,传统泊车机器人存在灵活性不足,存取过程繁琐,土地利用率低等问题等,论文针对上述问题,在泊车机器人原有的基础上进行改进设计,对于解决停车难等问题具有重要意义。根据泊车机器人的功能要求和技术指标,确定了泊车机器人的行走系统、夹持机构、升降机构的设计方案;研究了泊车机器人的液压系统参数特性匹配,并进行液压元件的选型;同时利用Solidworks软件建立了泊车机器人的整体和关键结构的三维模型,通过ADAMS对泊车机器人整体及关键结构进行运动学仿真,并分析其相应运动误差,保证实现泊车机器人的升降和全方位运动的合理性;为了确保设计结构的合理性,还借助ANSYS平台对底盘及关键结构进行强度分析与校核,考虑车体共振影响,同时对车体进行了模态分析。经运动学、静力学及模态分析可知,论文设计的泊车机器人是安全、可实践,满足设计标准的。泊车机器人整个行走系统的能量源选用柴油机,变量泵、变量马达等组成的静液压与变速箱相结合的机液复合传动系统,提高泊车机器人在存取车辆时的精度和准确性,采用斜对角线为驱动轮的六轮系布局,提高泊车机器人的灵活性:区别于传统泊车机器人需将车辆停放在停车架上,论文设计了夹持轮胎机构,提高存取效率;区别于传统机器人在单位面积内只能存放一辆汽车,论文设计双剪叉臂升降机构,可实现多层、指定高度的存取车,提升了土地利用率,对于后续泊车机器人的研发设计及实际应用具有参考意义。
赵飞龙[9]（2020）在《辣椒收获机液压系统设计研究》文中研究指明我国辣椒产量居世界首位。近年来,随着辣椒制品在各行各业范围内的广泛应用,以及国内人工采收费时费工等因素的影响,使得我国辣椒收获的机械化应用迫在眉睫。在辣椒机械化采收的推广过程中,发现目前辣椒联合收获机机械化作业水平较低,动力传递依旧采用传统的机械传动方式,这种传动方式存在结构复杂,恶劣工作条件下工作稳定性低且故障率较高等问题,致使采收过程难以确保辣椒收获质量。针对此问题,本文对收获机作业部件机械结构的工作原理进行分析,借助液压技术的优势,设计一套适用于辣椒收获机的液压传动系统。通过查阅农业机械、液压系统和辣椒收获机有关文献、书籍,并结合前期田间调研,深入了解现有辣椒收获机机械传动系统存在的问题,以此确定本文的研究方向和内容,并取得一定成果。主要研究工作及结论如下:（1）液压系统设计过程中,先对辣椒收获机的整机结构运用solid works软件进行三维模型建立,熟悉模型结构中各个作业单元部分的工作原理,确定各部分的运动过程,确定收获机整体的作业要求、作业特点和作业条件,并分析确定系统的控制形式。然后利用AutoCAD软件设计各部分的液压原理图并绘制工作油液流向示意图,最终设计一套完整的辣椒收获机液压系统原理图。（2）通过对收获机主要作业单元结构进行运动学和动力学分析,并建立作业单元的数学模型,依靠计算结果来确定液压系统中执行元件的基本参数并进行初始选型。结合液压系统的设计要求和系统的布局,计算基本参数并对液压泵和各类阀件等辅助元件进行选型。（3）基于辣椒收获机的液压原理图和收获机的基本结构、阀控系统的特点,首先对液压系统超级元件的原理进行分析并运用AMEsim软件建立HCD模型,然后根据系统原理图建立模型进行仿真。通过仿真验证,结果显示液压系统仿真曲线平稳,系统各执行单元仿真结果符合理论分析和设计要求。（4）对辣椒收获机样机进行试验验证,结合农业机械的试验条件和液压系统的性能要求,设计了辣椒收获机液压系统的试验方案,并进行系统试验。结果表明:各油缸活塞杆伸缩的位移与仿真结果的偏差依次为0.66%、0.56%、1.12%、0.39%、0.51%、0%,活塞杆伸出速度与仿真结果平均速度偏差依次为-4.35%、5.45%、2.13%、-10.23%、-5.29%、-0.58%,缩回速度与仿真结果偏差依次为7.69%、-9.23%、-6.52%、4.38%、-2.91%、0%;各马达转速与仿真结果的偏差分别为0.47%、-4.3%、-4.57%、-3.23%、-2.08%、-1.44%、-4.37%;辣椒采收样本破损率值为1.185%,含杂率值为6.443%;测量各油路段的压强、油液的温度等均符合设计标准,且在试验过程中操纵系统和转向系统灵敏无卡滞现象,油管油路固定可靠。试验证实所设计的液压系统的实际工作性能符合仿真结果与设计要求,且采摘质量满足作业标准。
王赫乾[10]（2020）在《混凝土湿喷台车液压系统设计与研究》文中认为随着我国环保政策的进一步加强,以及矿山巷道、公路和铁路隧道、市政工程、边坡防护等建设数量的逐渐增多,为混凝土湿喷台车提供了较大的发展空间。但目前湿喷台车的液压系统无法满足自动化、智能化以及更高的施工要求。因此本文根据湿喷台车的工作原理及实际工况需求,对台车的行走液压系统、泵送液压系统及湿喷机械臂液压系统进行研究,并通过AMESim软件对所设计的液压系统进行仿真分析。（1）首先,通过分析混凝土湿喷台车设计指标及实际使用需求,确定了混凝土湿喷台车行走液压系统、泵送液压系统及湿喷机械臂液压系统的设计方案,根据实际工作场景,分析台车的工作效率,并对行走系统进行力学分析,得到台车行驶工况下所需的最大牵引力及最大转向阻力矩。（2）其次,对台车各部分液压系统的工作原理及控制方式进行分析。根据设计要求及工况分析,对台车各液压系统的参数进行分析计算,并且对各回路中主要液压元件如液压缸、刷动马达、行走泵、行走马达等进行计算及选型。（3）最后,利用AMESim软件对泵送回路、机械臂回路、行走回路及转向回路进行仿真分析。分别对湿喷台车的上坡工况和转向工况进行仿真,通过分析相应的特性曲线,证明了该行走液压系统可以满足湿喷台车实际的行驶要求,为实际系统的设计提供了参考;在混凝土泵换向时,回路中存在着较大的压力冲击,采用基于变排量的控制方式,通过仿真验证了变排量控制的可行性,可以有效的减小换向时的压力冲击;机械臂液压系统采用基于阀后压力补偿的负载敏感系统,通过仿真验证了机械臂液压系统能够满足实际的工作要求,外负载的突然变化对液压系统的冲击影响较小,并且其液压系统具有一定抗流量饱和的能力。通过上述研究,为混凝土湿喷台车液压系统的设计研究提供了理论依据,并且研究结果为其他类似工程机械液压系统设计提供了方法与思路。
二、国内外大排量全液压转向器技术水平对比（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、国内外大排量全液压转向器技术水平对比（论文提纲范文）
（1）矿用自卸车转向系统节能技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究的背景和意义 |
| 1.1.1 矿用自卸车简介 |
| 1.1.2 转向系统节能研究的意义 |
| 1.2 矿用自卸车转向系统结构和原理概述 |
| 1.3 转向系统节能技术的发展和研究现状 |
| 1.3.1 转向系统发展历程 |
| 1.3.2 国内外研究现状 |
| 1.4 论文研究的主要内容 |
| 第2章 转向系统能耗研究 |
| 2.1 转向系统能耗损失途径分析 |
| 2.2 节能措施 |
| 2.3 转向系统节能方案介绍 |
| 2.4 负载敏感变量转向系统节能方案 |
| 2.5 本章小节 |
| 第3章 负载敏感变量转向系统原理分析 |
| 3.1 负载敏感变量转向系统结构和原理 |
| 3.2 负载敏感变量泵结构和原理 |
| 3.2.1 负载敏感变量泵结构 |
| 3.2.2 负载敏感变量泵原理分析 |
| 3.2.3 负载敏感变量泵参数计算 |
| 3.3 全液压转向器结构和原理 |
| 3.4 转向助力油缸结构和原理 |
| 3.5 转向液压系统主要零部件选型参数计算 |
| 3.5.1 转向阻力矩计算 |
| 3.5.2 转向助力油缸最大推力计算 |
| 3.5.3 转向助力油缸工作面积及活塞杆径和缸内径的选型计算 |
| 3.5.4 油缸的行程计算 |
| 3.5.5 全液压转向器的选型计算 |
| 3.5.6 转向泵的选型计算 |
| 3.6 本章小节 |
| 第4章 基于AMEsim的转向液压系统建模和仿真分析 |
| 4.1 AMEsim仿真软件介绍 |
| 4.2 基于AMEsim建立转向液压系统的仿真模型 |
| 4.2.1 转向液压系统建模说明 |
| 4.2.2 搭建负载敏感变量转向系统的AMEsim仿真模型 |
| 4.2.3 搭建恒压变量转向系统的AMEsim仿真模型 |
| 4.2.4 搭建负荷传感全液压转向系统的AMEsim仿真模型 |
| 4.3 转向液压系统仿真分析 |
| 4.3.1 满载原地转向仿真分析 |
| 4.3.2 非转向工况(原地待机或直线行驶)仿真分析 |
| 4.3.3 环保和经济的效益评估 |
| 4.4 本章小节 |
| 第5章 转向液压系统实验和数据分析 |
| 5.1 实验测试 |
| 5.1.1 测试仪器介绍 |
| 5.1.2 测试接口位置 |
| 5.1.3 实验条件简介 |
| 5.1.4 实验工况设置 |
| 5.2 实验测试数据分析 |
| 5.2.1 原地非转向工况压力数据分析 |
| 5.2.2 原地转向工况压力数据分析 |
| 5.2.3 满载正常运行时压力数据分析 |
| 5.2.4 实验数据与仿真数据对比 |
| 5.3 本章小节 |
| 第6章 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结和结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间主要科研成果 |
（2）重载车辆全轮电控液压转向系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 重型车辆全轮转向系统的研究现状 |
| 1.2.1 全轮机械式转向系统 |
| 1.2.2 全轮液压转向系统 |
| 1.2.3 全轮电控电动转向系统 |
| 1.2.4 全轮电控液压转向系统 |
| 1.3 全轮转向稳定性控制策略的研究现状 |
| 1.4 本文研究内容及其技术路线 |
| 第2章 车辆转向系统的动力学分析 |
| 2.1 车辆坐标系的建立 |
| 2.2 二自由度操纵动力学模型建立 |
| 2.3 轮胎模型 |
| 2.3.1 Pacejka89 轮胎模型 |
| 2.3.2 轮胎垂向载荷 |
| 2.3.3 轮胎侧偏角 |
| 2.4 方向盘角阶跃下全转向车辆的稳态特性分析 |
| 2.5 基于Trucksim的车辆模型建立 |
| 2.5.1 车身系统建模 |
| 2.5.2 轮胎建模 |
| 2.5.3 车桥类型的选择及其位置设置 |
| 2.5.4 悬架系统设置 |
| 2.5.5 转向系统设置 |
| 2.5.6 车辆其他系统设置及其模型输入、输出接口设置 |
| 2.5.7 道路模型的建立 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 全轮电控液压转向系统设计及其动态特性仿真 |
| 3.1 全轮电控液压转向系统方案 |
| 3.1.1 系统构成 |
| 3.1.2 液压作动缸结构 |
| 3.1.3 液压回路 |
| 3.2 全轮电控液压转向系统工作模式控制 |
| 3.3 全轮电控液压转向系统设计 |
| 3.3.1 车辆转向阻力矩计算 |
| 3.3.2 转向连杆机构设计 |
| 3.3.3 液压作动缸选型 |
| 3.3.4 转向器选型 |
| 3.3.5 液压泵选型 |
| 3.3.6 电液比例阀选型 |
| 3.3.7 蓄能器选型 |
| 3.4 基于软件联合仿真平台的仿真模型搭建 |
| 3.5 全轮电控液压转向系统子系统建模 |
| 3.5.1 后桥液压缸位置的电液比例控制子系统建模 |
| 3.5.2 后桥液压缸的主动回正子系统建模 |
| 3.5.3 蓄能器补液控制子系统建模 |
| 3.6 全轮电控液压转向系统仿真 |
| 3.6.1 系统主要影响因素的仿真分析 |
| 3.6.2 系统功能的验证与分析 |
| 3.6.3 系统的闭环控制设计及其联合仿真分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 基于全轮电控液压转向系统整车控制研究 |
| 4.1 全轮转向逆相位转向模式 |
| 4.2 全轮转向同相位转向模式 |
| 4.3 全轮转向稳定控制模式 |
| 4.3.1 全轮转向稳定性控制分析 |
| 4.3.2 稳态控制策略设计 |
| 4.3.3 基于联合仿真平台的稳定性控制策略验证 |
| 4.4 转向模式切换 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 实车平台的搭建及其仿真测试对比分析 |
| 5.1 实车试验硬件平台搭建 |
| 5.1.1 实车液压系统 |
| 5.1.2 实车传感器 |
| 5.1.3 实车转向控制系统 |
| 5.2 实车试验 |
| 5.2.1 全轮逆相位模式下的方向盘角阶跃输入试验 |
| 5.2.2 全轮同相位模式下的方向盘角阶跃输入试验 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在读期间所取得的科研成果 |
| 致谢 |
（3）平衡重式叉车防侧翻与同步转向控制研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 叉车防侧翻控制 |
| 1.2.2 侧翻评价指标 |
| 1.2.3 全液压同步转向控制 |
| 1.3 研究目标与主要内容 |
| 1.4 课题来源及意义 |
| 第二章 平衡重式叉车防侧翻控制方案与模型建立 |
| 2.1 平衡重式叉车防侧翻控制方案 |
| 2.1.1 平衡重式叉车侧翻机理 |
| 2.1.2 锁止油缸设计 |
| 2.1.3 主动转向系统设计 |
| 2.2 防侧翻系统数学模型 |
| 2.2.1 叉车三自由度侧倾动力学模型 |
| 2.2.2 锁止油缸数学模型 |
| 2.2.3 主动转向数学模型 |
| 2.3 模型验证 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于COG与 FRI的平衡重式叉车变论域模糊防侧翻控制 |
| 3.1 叉车侧翻评价指标 |
| 3.1.1 常用侧翻评价指标分析 |
| 3.1.2 COG与 FRI的描述和表达 |
| 3.1.3 支撑区域描述 |
| 3.2 基于侧翻稳定状态分级的防侧翻控制策略 |
| 3.2.1 基于COG与 FRI的叉车侧翻稳定状态分级 |
| 3.2.2 基于侧翻稳定状态分级的防侧翻控制策略 |
| 3.3 基于变论域自适应模糊控制的防侧翻控制器设计 |
| 3.3.1 锁止油缸变论域自适应模糊控制器设计 |
| 3.3.2 主动转向变论域自适应模糊PID控制器设计 |
| 3.4 基于Matlab/Simulink的防侧翻仿真分析 |
| 3.4.1 仿真工况设置 |
| 3.4.2 仿真结果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 平衡重式叉车全液压同步转向控制研究 |
| 4.1 全液压转向系统结构与转向偏差分析 |
| 4.1.1 全液压转向系统结构 |
| 4.1.2 转向偏差机理 |
| 4.2 叉车全液压同步转向系统设计 |
| 4.2.1 全液压同步转向系统结构设计 |
| 4.2.2 同步转向控制策略 |
| 4.2.3 基于转向效率的期望转向曲线及可行域确定 |
| 4.3 基于增益模糊趋近律滑模控制的全液压同步转向控制 |
| 4.3.1 全液压同步转向系统数学模型建立 |
| 4.3.2 基于增益模糊趋近律滑模变结构的同步转向控制器设计 |
| 4.4 基于MATALB/Simulink的同步转向仿真分析 |
| 4.4.1 期望转向曲线仿真 |
| 4.4.2 同步转向控制仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 实车试验 |
| 5.1 试验方案制定 |
| 5.1.1 试验方案与工况设置 |
| 5.1.2 试验设备与试验场地 |
| 5.2 集成控制器设计 |
| 5.2.1 集成控制器总体设计要求 |
| 5.2.2 集成控制器硬件设计 |
| 5.2.3 集成控制器软件设计 |
| 5.3 试验结果与分析 |
| 5.3.1 防侧翻控制试验结果与分析 |
| 5.3.2 全液压同步转向控制试验结果与分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文工作总结与创新 |
| 6.2 未来研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（4）装载机容错线控转向系统的分析与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 课题的背景 |
| 1.1.2 研究的意义 |
| 1.2 线控转向技术研究现状 |
| 1.2.1 线控转向系统国内研究现状 |
| 1.2.2 线控转向系统国外研究现状 |
| 1.3 装载机转向系统概述 |
| 1.3.1 全液压转向系统 |
| 1.3.2 负荷敏感转向系统 |
| 1.3.3 流量放大转向系统 |
| 1.3.4 线控转向系统 |
| 1.4 装载机线控转向系统容错技术 |
| 1.5 本文的研究内容 |
| 1.6 本文的结构安排 |
| 2 装载机容错型线控转向系统的设计 |
| 2.1 容错线控转向系统总体设计 |
| 2.1.1 转向操作子系统 |
| 2.1.2 转向控制子系统 |
| 2.1.3 转向执行子系统 |
| 2.2 容错型线控转向系统容错方法确定 |
| 2.2.1 装载机SBW系统的容错的意义 |
| 2.2.2 装载机SBW系统的故障分析 |
| 2.2.3 控制系统容错方法的选择 |
| 2.3 建立装载机SBW系统故障的数学模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 装载机容错线控转向系统模型 |
| 3.1 液压仿真工具AMESim软件介绍 |
| 3.2 全液压转向器模型的模型建立 |
| 3.2.1 全液压转向器理论分析 |
| 3.2.2 全液压转向器数学建模 |
| 3.2.3 全液压转向器AMESim建模及验证 |
| 3.3 装载机容错线控转向系统其他仿真模型的建立 |
| 3.3.1 动力源模型的建立 |
| 3.3.2 转向油缸模型的建立 |
| 3.3.3 电磁比例换向阀及其控制器模型的建立 |
| 3.3.4 系统转换器模型及其控制器模型的建立 |
| 3.3.5 故障设置模型的建立 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 装载机容错型线控转向液压系统的仿真 |
| 4.1 系统整体建模 |
| 4.2 装载机SBW系统的传感器故障仿真测试 |
| 4.2.1 无故障时执行子系统运行情况 |
| 4.2.2 传感器卡死时系统信号跟随情况 |
| 4.2.3 传感器恒增益故障时系统信号跟随情况 |
| 4.2.4 传感器恒偏差失效时系统信号跟随情况 |
| 4.3 装载机SBW系统的执行器故障仿真测试 |
| 4.4 故障状态下转换器和转向油路的状态分析 |
| 4.5 不同信号源下系统的响应曲线分析 |
| 4.6 系统施加扰动的仿真结果分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 装载机容错线控转向系统控制策略分析 |
| 5.1 不施加控制的曲线分析 |
| 5.2 常规PID控制容错线控转向系统 |
| 5.2.1 PID控制简介 |
| 5.2.2 PID参数整定 |
| 5.2.3 PID控制仿真结果分析 |
| 5.3 模糊PID控制容错线控转向系统 |
| 5.3.1 模糊PID控制原理 |
| 5.3.2 基于AMESim/Simulink的线控转向系统联合仿真 |
| 5.3.3 模糊控制器设计 |
| 5.4 不同频率信号的控制效果对比 |
| 5.5 干扰状态下的控制对比 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 总结和展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的科研成果 |
（5）多轴汽车起重机液控随动转向技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题的背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 |
| 1.3 本文研究的目的、方法及基本框架 |
| 2 液控随动转向系统模型搭建 |
| 2.1 机械拉杆系统模型搭建 |
| 2.2 前轴转向液压系统计算 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 多体动力学理论 |
| 3.1 多体系统动力学简介 |
| 3.2 多体动力学分析 |
| 3.3 相关软件介绍 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 液控随动转向系统多体动力学分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 数化模型建立 |
| 4.3 参数化模型的运动仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 液控随动转向系统设计 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 液压控制原理 |
| 5.3 车轮中位状态控制技术 |
| 5.4 电气控制策略开发 |
| 5.5 控制程序开发 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 整机试验数据及分析 |
| 6.1 测试样机参数 |
| 6.2 测试系统描述 |
| 6.3 测试数据采集及分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（6）矿用自卸车液压系统设计与仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 矿用防爆无轨胶轮车概述 |
| 1.1.1 矿用防爆无轨胶轮车的应用与类型 |
| 1.1.2 矿用防爆无轨胶轮车的发展形势 |
| 1.2 矿用自卸车总体阐述 |
| 1.2.1 矿用自卸车的特点及应用 |
| 1.2.2 矿用自卸车国内外发展现状 |
| 1.3 研究背景及内容 |
| 1.3.1 研究背景 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 WCJ10E型矿用自卸车液压系统方案设计 |
| 2.1 总体技术方案 |
| 2.1.1 车辆总体组成结构 |
| 2.1.2 车辆主要技术参数 |
| 2.2 WCJ10E型矿用自卸车液压系统原理设计 |
| 2.2.1 液压系统基本组成 |
| 2.2.2 转向举升控制系统组成及工作原理 |
| 2.2.3 制动控制系统组成及工作原理 |
| 2.2.4 WCJ10E型矿用自卸车液压系统工作原理 |
| 2.3 WCJ10E型矿用自卸车液压系统元件选型 |
| 2.3.1 转向举升控制系统重要元件选型 |
| 2.3.2 制动控制系统重要元件选型 |
| 2.3.3 液压泵选型设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 WCJ10E型矿用自卸车液压系统仿真模型建立 |
| 3.1 仿真软件介绍 |
| 3.2 转向举升控制系统仿真模型搭建 |
| 3.2.1 元件仿真模型建立 |
| 3.2.2 转向举升控制系统仿真模型的建立 |
| 3.3 制动控制系统仿真模型搭建 |
| 3.3.1 元件仿真模型建立 |
| 3.3.2 制动控制系统仿真模型的建立 |
| 3.4 WCJ10E型矿用自卸车液压系统仿真模型搭建 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 WCJ10E型矿用自卸车液压系统仿真试验及结果分析 |
| 4.1 液压系统使用工况分析 |
| 4.2 转向工况仿真试验结果及分析 |
| 4.2.1 线性负载下系统响应特性 |
| 4.2.2 阶跃负载下系统响应特性 |
| 4.2.3 转向油缸到位溢流下系统响应特性 |
| 4.3 举升工况仿真试验结果及分析 |
| 4.3.1 满载举升工况下系统响应特性 |
| 4.3.2 空载举升工况下系统响应特性 |
| 4.4 制动工况仿真试验结果及分析 |
| 4.4.1 比例信号输入下系统响应特性 |
| 4.4.2 矩形信号输入下系统响应特性 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
（8）泊车机器人的改进设计与分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外发展现状 |
| 1.3 关键技术的发展和研究现状 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 2 泊车机器人的总体设计方案和关键结构确定 |
| 2.1 泊车机器人的总体设计方案 |
| 2.2 行走系统的确定与结构设计 |
| 2.3 夹持机构的设计 |
| 2.4 升降机构的确定 |
| 2.5 车库的设计 |
| 2.6 泊车机器人运动原理和三维建模 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 泊车机器人液压系统参数特性匹配研究 |
| 3.1 液压系统工作压力的选择 |
| 3.2 行走系统液压元件选型和工作原理 |
| 3.3 转向液压系统的设计及原件选型 |
| 3.4 升降机构液压缸选型计算 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 泊车机器人的运动学分析和仿真 |
| 4.1 泊车机器人剪叉机构动力学仿真分析 |
| 4.2 泊车机器人行走系统运动学分析和仿真 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 泊车机器人的有限元强度校核和模态分析 |
| 5.1 泊车机器人车体的有限元强度分析和校核 |
| 5.2 泊车机器人车体模态分析 |
| 5.3 泊车机器人夹持机构强度分析和校核 |
| 5.4 泊车机器人剪叉机构强度校核 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 学位论文数据集 |
（9）辣椒收获机液压系统设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 辣椒收获机国内外研究现状分析 |
| 1.2.1 国外辣椒收获机现状 |
| 1.2.2 国内辣椒收获机现状 |
| 1.2.3 液压技术在辣椒收获机上的应用现状 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.3.3 技术路线 |
| 第二章 辣椒收获机液压系统设计 |
| 2.1 收获机基本结构及工作过程 |
| 2.2 收获机液压系统设计要求 |
| 2.3 收获机液压系统整体回路设计 |
| 2.4 采摘机架液压升降系统设计 |
| 2.5 采摘滚筒机构液压系统设计 |
| 2.6 料箱翻转机构液压系统设计 |
| 2.7 液压系统总体方案设计 |
| 2.8 本章小结 |
| 第三章 辣椒收获机液压系统元件选型分析 |
| 3.1 收获机液压系统工作压力选定 |
| 3.2 收获机液压系统执行元件参数选定分析 |
| 3.2.1 采摘机架升降油缸基本参数选定分析 |
| 3.2.2 滚筒马达基本参数选定分析 |
| 3.2.3 液压系统主要液压执行元件参数选定 |
| 3.3 液压系统动力元件及辅助元件参数选定分析 |
| 3.3.1 液压泵的技术性能及参数选定分析 |
| 3.3.2 液压系统各阀件基本参数选定分析 |
| 3.3.3 液压油箱及油路油管参数选定分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 辣椒收获机液压系统仿真模型建立与分析 |
| 4.1 AMEsim仿真软件介绍 |
| 4.2 单稳阀模型建立 |
| 4.2.1 单稳阀工作原理 |
| 4.2.2 单稳阀HCD建模 |
| 4.3 双向液控单向阀模型建立 |
| 4.4 全液压转向器模型建立 |
| 4.4.1 转向器结构及工作原理 |
| 4.4.2 全液压转向器HCD建模 |
| 4.5 辣椒收获机液压系统AMEsim模型建立 |
| 4.6 单泵系统液压仿真结果分析 |
| 4.6.1 转向系统仿真结果分析 |
| 4.6.2 采摘机架升降系统仿真结果分析 |
| 4.6.3 无极变速系统仿真结果分析 |
| 4.6.4 支腿支撑与伸缩系统仿真结果分析 |
| 4.7 三联泵系统液压仿真结果分析 |
| 4.7.1 料箱升降与翻转系统仿真结果分析 |
| 4.7.2 采摘滚筒马达系统仿真结果分析 |
| 4.7.3 输送系统以及清选系统仿真结果分析 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 样机试制与试验 |
| 5.1 辣椒收获机样机试制 |
| 5.2 试验验证 |
| 5.2.1 试验条件 |
| 5.2.2 液压系统性能要求 |
| 5.2.3 试验验证方法 |
| 5.3 试验结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 附件 |
（10）混凝土湿喷台车液压系统设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文选题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外湿喷台车及液压系统研究现状 |
| 1.2.2 国内湿喷台车及液压系统研究现状 |
| 1.3 论文研究目的及技术路线 |
| 1.3.1 研究目的 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 1.4 论文研究的主要内容 |
| 1.5 论文的章节安排 |
| 第二章 混凝土湿喷台车方案研究及液压系统总体设计 |
| 2.1 混凝土湿喷台车各系统方案分析 |
| 2.1.1 动力系统 |
| 2.1.2 行走系统 |
| 2.1.3 泵送系统 |
| 2.1.4 湿喷机械臂 |
| 2.1.5 其他辅助系统 |
| 2.2 混凝土湿喷台车液压系统要求 |
| 2.2.1 液压系统总体设计思路 |
| 2.2.2 液压系统技术要求 |
| 2.2.3 液压系统工作压力分析 |
| 2.3 泵送工作效率分析 |
| 2.4 行驶阻力分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 混凝土湿喷台车液压系统分析及设计计算 |
| 3.1 混凝土湿喷台车工作装置液压系统设计 |
| 3.1.1 泵送装置液压回路设计 |
| 3.1.2 湿喷机械臂液压回路设计 |
| 3.1.3 支腿装置液压回路设计 |
| 3.2 混凝土湿喷台车行走装置液压系统设计 |
| 3.2.1 行走装置液压回路设计 |
| 3.2.2 转向装置液压回路设计 |
| 3.2.3 制动装置液压回路设计 |
| 3.2.4 换挡装置液压回路设计 |
| 3.3 混凝土湿喷台车辅助装置液压系统设计 |
| 3.3.1 卷缆装置液压回路设计 |
| 3.3.2 水泵装置液压回路设计 |
| 3.4 工作装置关键液压元件计算与选型 |
| 3.4.1 喷头马达 |
| 3.4.2 液压缸 |
| 3.4.3 泵送液压泵 |
| 3.4.4 液压油箱 |
| 3.4.5 回转机构 |
| 3.5 行走液压系统关键元件计算与选型 |
| 3.5.1 发动机 |
| 3.5.2 行走马达 |
| 3.5.3 行走液压泵 |
| 3.5.4 行走机构传动比计算 |
| 3.5.5 转向液压缸 |
| 3.5.6 全液压转向器 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 混凝土湿喷台车液压回路仿真与分析 |
| 4.1 AMESim仿真软件介绍 |
| 4.2 底盘系统建模与仿真 |
| 4.2.1 行走液压系统仿真模型的建立 |
| 4.2.2 行走液压系统仿真结果分析 |
| 4.2.3 转向液压系统仿真模型的建立 |
| 4.2.4 转向液压系统仿真结果分析 |
| 4.3 泵送系统建模与仿真 |
| 4.3.1 泵送主液压泵模型的建立 |
| 4.3.2 泵送液压系统仿真模型的建立 |
| 4.3.3 泵送液压系统仿真结果分析 |
| 4.4 湿喷机械臂建模与仿真 |
| 4.4.1 负载敏感变量泵模型的建立 |
| 4.4.2 负载敏感多路阀模型的建立 |
| 4.4.3 臂架液压系统仿真模型的建立 |
| 4.4.4 臂架液压系统仿真结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
四、国内外大排量全液压转向器技术水平对比（论文参考文献）
- [1]矿用自卸车转向系统节能技术研究[D]. 李光恒. 齐鲁工业大学, 2021(09)
- [2]重载车辆全轮电控液压转向系统研究[D]. 靳博豪. 吉林大学, 2021(01)
- [3]平衡重式叉车防侧翻与同步转向控制研究[D]. 石鹏. 合肥工业大学, 2021
- [4]装载机容错线控转向系统的分析与研究[D]. 王少豪. 青岛科技大学, 2021(01)
- [5]多轴汽车起重机液控随动转向技术研究[D]. 洪彬. 中国矿业大学, 2020(07)
- [6]矿用自卸车液压系统设计与仿真研究[D]. 崔波. 西安科技大学, 2020(01)
- [7]高地隙植保机液压系统设计及仿真研究[D]. 刘展名. 湖南农业大学, 2020
- [8]泊车机器人的改进设计与分析[D]. 朱鹏辉. 山东科技大学, 2020(06)
- [9]辣椒收获机液压系统设计研究[D]. 赵飞龙. 石河子大学, 2020(08)
- [10]混凝土湿喷台车液压系统设计与研究[D]. 王赫乾. 长安大学, 2020(08)
标签：转向系统论文; 电动助力转向系统论文; 系统仿真论文; 转向不足论文; 转向器论文;