一、碰摩裂纹转子轴承系统的周期运动稳定性及实验研究（论文文献综述）
杨阳[1]（2021）在《基于全频谱分析的多故障转子非线性动力学研究》文中研究说明
张金剑[2]（2021）在《多激励耦合作用下水电机组轴系非线性振动特性分析》文中指出随着我国能源需求的不断增加,伴随而来的是电力系统规模的扩大化和能源结构形式的多样化。作为清洁可再生能源的代表——水电能源在系统中的比例不断增加,其对电网稳定运行所带来的影响也逐渐加大,因此水电机组的运行稳定性已成为水利水电工程领域研究的热点问题之一。深入分析水电机组的振动机制将能更好地确保其运行稳定性,有效减轻甚至避免振动故障给机组带来的潜在危害。本文以水电机组轴系作为研究对象,采用转子动力学理论及非线性数值分析方法,从定量分析的角度对考虑动静偏心因素下不平衡磁拉力、碰摩力、非线性油膜力和密封力等多种外激励作用下机组轴系的非线性动力学行为以及系统运动稳定性进行了分析,论文主要研究内容如下:（1）针对以往不平衡磁拉力模型中未考虑动静偏心影响因素的问题,基于定转子间的几何关系,推导了考虑气隙动静偏心影响下气隙长度的表达式,利用电机磁场分析原理和Maxwell应力积分建立了复合偏心下的不平衡磁拉力模型。基于该力学模型,系统分析了碰摩故障及电磁激励共同作用对水电机组轴系弯扭耦合动态特性的影响。（2）针对机械、电磁因素引起的定、转子碰摩问题,建立了不平衡磁拉力、非线性油膜力以及碰摩力共同作用下转子-轴承系统非线性动力学模型及系统运动微分方程。通过数值方法对系统动力特性进行了分析,采用映射、轨迹、时域和频域等非线性分析手段分别对励磁电流、转子质量偏心等参数对转子-轴承系统动力学响应的影响进行了研究。（3）针对水电机组轴系由多振源激励引起的非线性振动问题,构建了考虑动、静偏心因素的不平衡磁拉力及非线性密封力联合作用下机组轴系弯扭耦合振动模型,利用数值分析手段对系统动力学特性进行了研究,着重分析了电磁参数、机械参数、密封参数对系统振动特性的影响,并与仅考虑广义气隙偏心影响下机组弯扭耦合振动模型进行了对比。本文对水电机组轴系在水、机、电等激励作用下的非线性振动特性进行了分析,其研究结果可为水电机组的故障诊断以及振动控制提供一定理论依据,并为其优化设计提供有益参考。
徐业银[3]（2020）在《转子-轴承-密封系统非线性周期运动与解析分岔特性研究》文中研究指明高速转子系统在机械、纺织、运输、航空、化工、电力等领域具有广泛的应用。转子相关部件是旋转机械的核心环节,其安全性、稳定性和可靠性对整体旋转机械的安全运行有着重要的影响。随着国民经济以及国防事业的不断发展,各行业对旋转机械的研究,尤其是对高速非线性转子系统研究的要求也不断提高。大量研究表明转子系统中的非线性支承力和非线性密封力对其动力学特性有巨大影响。目前国内外针对非线性转子系统还缺乏解析的研究方法,应用数值算法很难获得转子系统精确连续的非线性分岔树,对转子系统不稳定运动解的研究也不够充分等。本文以实际转子运行中的非线性影响因素为基础进行理论建模、周期运动轨迹预测、解析分岔点判定、独立周期运动闭环轨迹求解以及数值模拟与实验验证相结合的方法研究转子-滑动轴承-刷式密封系统非线性周期运动及解析分岔动力学特性。研究关键内容概括如下:针对传统转子动力学理论无法系统解释的奇数阶次谐波共振和奇数倍超谐波共振序列现象,采用离散映射动力学法将非线性弹性支承转子动力学系统转化为离散映射动力学系统进行研究分析。对非线性转子系统周期运动进行离散,考虑时间微元内的非线性振动轨迹,采用映射结构将各微时间元内的转子运动连为链式,并结合周期性边界条件将链式映射组成闭环周期解结构,最后通过编程求解其非线性振动特性。分析了非线性弹性支承转子振动位移和速度随转速的变化规律;研究了转子系统非线性周期运动序列的稳定性和分岔条件。研究表明:在非线性弹性支承转子系统中,转子周期运动轨迹较为复杂,稳态高倍周期解收敛缓慢,鞍结分岔结构众多。研究发现了非线性弹性支承转子系统存在独立的奇数倍周期运动序列现象。奇数阶次谐波共振和奇数倍超谐波共振共同存在于某一独立运动序列之中。采用广义Reynolds方程对滑动轴承油膜的液体润滑动力学特性进行分析。考虑轴颈非线性位移与速度对油膜力增量的影响,基于数据库法建立了十三参数非线性油膜力模型。研究对比了线性油膜力模型、数据库模型和十三参数油膜力所得结果。获得了轴颈位移和速度对非线性油膜力增量和残差的影响以及不同液体润滑条件下非线性油膜力参数值。建立了非线性转子-滑动轴承系统,研究了转子系统的周期运动、特征根动力学以及倍周期分岔特性。研究发现:转子-滑动轴承系统特征根正向扫频与反向扫频所得结果呈现明显非线性现象。获得了完整且连续的特征根动力学谱线图和周期一运动至周期四运动的周期解分岔树。基于纯弹性理论建立单根刷丝与转子轴颈接触力学模型。对刷丝环进行积分得到刷式密封刷丝环力模型。考虑到刷丝弯曲变形恢复力大于气流力,忽略气流密封力,建立转子-刷式密封动力学模型。分析了转子-刷式密封系统非线性振动随转子轮盘偏心率和转速变化规律。获得了不同偏心率条件下转子-密封系统非线性振动位移与速度随转速的变化规律。讨论了转子-密封耦合动力学系统倍周期分岔与鞍结分岔对转子运动的非线性影响。研究表明,受非线性因素影响,转子-密封系统振动位移在线性共振频率点存在非线性共振峰。轮盘偏心率越大,转子非线性运动分岔点越多,不稳定运动转速范围越大。基于新十三参数油膜力和非线性密封力模型建立了转子-滑动轴承-刷式密封非线性动力学系统。针对转子中复杂运动解析困难的问题,提出了采用系数随时间变化的有限傅里叶级数定义转子非线性运动轨迹的研究方法。通过广义谐波平衡法将非线性转子-滑动轴承-刷式密封系统转化为有限傅里叶级数系数动力学系统,将求解非线性转子系统周期解问题转化为求解有限傅里叶系数动力学系统平衡点问题,通过设计高精度收敛算法求解其非线性振动特性。分析了转子-轴承-密封系统中各振动谐波项随转速变化规律。获得了转子-滑动轴承-刷式密封系统非线性运动解析解。发现了转子-滑动轴承-刷式密封系统中的两种解析分岔树。推导了中值积分定理理论公式,研究了中值数值算法的精度和稳定性条件。采用中值积分定理验证了转子系统解析结果的正确性。针对非线性弹性支承特点,设计了带有弹性橡胶圈支承的转子系统试验台;针对滑动轴承支承转子系统,设计了带有油膜轴承座和油膜轴的转子系统试验台,通过实验验证了理论结果的正确性。讨论了转子系统中的非线性周期运动与混沌的关系,提出了转子-滑动轴承-刷式密封系统非线性分岔与混沌研究方法。获得了三条由转子系统非线性周期运动进出混沌的路径。
仲崇高[4]（2020）在《多故障耦合作用下轴承-转子-机匣系统非线性动力学分析》文中研究指明转子系统作为类似于航空发动机等大型旋转机械的主要组成部分,因其通常工作在比较恶劣工作环境中,故不可避免的会发生多种故障。本论文以多故障作用下单跨及双跨滚动轴承-转子系统作为研究对象,综合考虑碰摩、裂纹、松动等故障及气流激振力和螺栓法兰结构因素,结合部分系统参数对其故障机理作了仿真研究,研究主要分作以下几个方面:综合考虑碰摩、裂纹与松动等故障。在国内外学者研究基础上,将三者进行耦合研究。先分析单一故障再分析耦合故障对系统稳定性的影响。研究表明:碰摩故障可使系统一阶临界转速升高,采集信号呈现出较高连续谱成份;裂纹故障可使一阶临界转速降低,采集信号呈现出较高分数倍频成份;松动故障不改变一阶临界转速,采集信号呈现出较高三倍频成份。考虑转子上叶片产生的气流激振力效应。对传统Alford气流激振力加以改进,推导出了更加符合实际情况的直叶片和扭叶片气流激振力公式,并就两转子叶片不同组合形式作了探究。研究表明:当两转子叶片为同类形状时,运动较为稳定。随着进气速度和叶片高度的增加,“双直”叶片在超一阶临界转速范围内稳定性变化明显,“双扭”叶片在低于一阶转速和超二阶转速范围内稳定性变化明显,“扭直”叶片在整个转速区间范围内稳定性变化均明显。随着进出气角的变化,对于“双直”叶片而言,出气角与进气角差对系统稳定性影响显着,而对于“双扭”及“扭直”叶片而言叶根部出气角与进气角差对系统稳定性影响显着。考虑螺栓法兰联接结构。建立单跨螺栓法兰联接结构方程,分析部分系统参数变化对系统稳定性影响。结果表明:随着转速增加,超二阶转速出现大片混沌;在考虑气流激振力前提下,扭叶片可使转子在高速区运动更为稳定;随着螺栓预紧力不均衡所产生的初始变形量增加,系统二阶转速增加,在低于一阶转速范围运动更为稳定;随着轴承间隙增加,系统二阶临界转速降低。随着转子偏心量增加,系统二阶转速增加,在超二阶转速区混沌范围变大。
刘志伟[5]（2020）在《内燃发电机组转子故障动力学特性的理论与实验研究》文中认为内燃发电机组作为内燃机车的供电设备,主要包括内燃机、联轴器、发电机、膨胀水箱、液压泵组等构件,其结构复杂。在运行过程中内燃机受周期性变化的外激力影响,导致振动故障频繁发生。厘清内燃发动机组复杂转子系统的振动特性,及时发现、诊断故障并采取有效的措施显得尤为重要。本论文通过理论与实验相结合,主要研究内燃机失火、联轴器不对中、碰摩等故障对内燃发电机组转子动力学特性的影响。论文工作包含以下几个内容:（1）研究了失火故障对内燃发电机组扭转振动特性的影响。将6缸内燃发电机组采用集总参数模型进行曲轴系的离散,变成一个10自由度的扭转动力系统,利用系统矩阵法建立内燃发电机组曲轴轴系的动力学方程,采用主元消去法,直接得到扭转振动的角位移和角速度。考虑不同转速和负载时,分别计算正常工况、单缸失火工况和两缸同时失火工况时内燃机自由端和联轴器输出端各谐波下的扭转振动角位移。数值分析说明失火工况对联轴器扭转振动产生较大的振幅。（2）进行了不同失火程度时内燃发电机组扭转振动理论与实验的研究。基于实际运转工况,搭建柴油机-联轴器-测功机实验台,在不同负载下,进行升速扫频,记录自由端的转速波动信号和联轴器输出端扭矩信号。分析了正常工况、单缸失火工况和两缸同时失火工况时自由端扭转振动各谐波下角位移和联轴器输出端各谐波下扭矩的动力学特性。结果表明,在各种工况下的理论计算结果与实验测量结果基本吻合。此外,比较了转速传感器和扭矩传感器对诊断失火故障的特征和定位的有效性。实验结果表明,两种传感器均能诊断出失火特征,转速传感器定位效果优于扭矩传感器。（3）考虑角度不对中和碰摩故障,利用拉格朗日方程推导飞轮-联轴器系统横向振动和摆动的加速振动响应动力学方程,进而推导了在加速过程中角度不对中引起的力和力矩的表达式。分别考虑了存在角度不对中、碰摩及两者耦合故障时,利用时域和频域方法分析横向振动和摆动的非稳态动力学特性。结果表明:角度不对中与碰摩故障对系统非稳态振动的影响明显不同。（4）研究了联轴器不对中故障对发电机转子系统的动力学影响。根据拉格朗日方程推导联轴器-发电机转子系统动力学方程,利用龙格库塔法进行数值求解。研究平行不对中和角度不对中对发电机转子动力学特性的影响,结果显示平行不对中和角度不对中均能够引起发电机转子系统产生超谐共振现象。此外,分析了等效刚度对发电机转子系统动力学响应的影响,并且研究了不同磁极对数对发电机转子系统动力学响应的影响。（5）飞轮-联轴器转子系统动力学实验研究。以内燃发电机组中实际飞轮-联轴器结构为基准,搭建飞轮-联轴器系统转子实验台。在不同不对中工况下,进行升速扫频实验,记录每个转速下飞轮端和联轴器端的振动数据。分析不对中对飞轮端和联轴器端过临界转速时的影响,与理论结果进行比较,发现实验结果基本验证了理论结果,并在实验中发现飞轮与联轴器振动的新现象。此外,实验还分析了共振和超谐共振对系统振动的影响。总之,本论文以内燃发电机组为研究对象,开展各种故障工况对系统动力学特性的影响,并用实验进行了验证。研究结果可为内燃发电机组后续的研究工作提供了理论基础和求解方法,同时为工程应用提供了一定的理论指导。
何振鹏,仲崇高,王宇博,徐文浩,赵源源[6]（2020）在《发动机转子系统碰摩-裂纹-松动耦合故障作用下动力学特性分析》文中进行了进一步梳理建立了滚动轴承支承下的双跨转子系统非线性动力学模型,采用四阶-五阶定步长Runge-Kutta法分析比较了系统在无故障、碰摩故障、裂纹故障、一端松动故障以及碰摩-裂纹-松动耦合故障5种工况下随着转速变化的转子动力学响应。数值分析了在碰摩-裂纹-松动耦合故障工况下转子不平衡量、碰摩刚度、松动端轴承座质量对系统响应的影响。结果表明:当系统存在碰摩故障时,一阶临界转速有所提高,动力学行为更为复杂;存在裂纹故障时,一阶临界转速有所降低;存在松动故障时,响应混沌区域变大;存在三种耦合故障时,超一阶临界转速响应出现大面积混沌。随着转子不平衡量、碰摩刚度的增大,响应趋向于混沌,松动端轴承座质量在高速下响应具有敏感性。
向玲,张悦[7]（2019）在《基于轴心轨迹形态的转子裂纹故障分析与诊断》文中研究表明基于转子系统轴心轨迹的形态分析,提出一种对多故障中的裂纹故障进行初步诊断的简便方法。通过对转子系统1/2临界转速附近的轴心轨迹形态分析,表明在1/2临界转速附近,裂纹-碰摩双故障转子系统轴心轨迹的内环形状随着转速的变化而改变,内环的偏置方向也随转速旋转一定角度。在碰摩转子系统中,其1/2临界转速附近的轴心轨迹形态与裂纹-碰摩双故障转子有明显区别。多故障系统轴心轨迹的形态分析为对其中的裂纹故障进行初步诊断提供了新方法,使转子故障诊断效率得到提高。同时结合分岔图及频谱图对不同转子系统的动力学响应进行了分析,利用Bently转子实验台对裂纹转子系统的轴心轨迹进行了实验验证。
颜昊[8]（2019）在《含裂纹故障的转子轴承系统非线性动力学研究》文中研究指明在机械设备中,旋转机械是最为重要的一种,但是由于其高转速、高负载、工作环境恶劣等原因,常常发生诸如裂纹、碰摩等故障,对其安全、稳定、有效的运行造成巨大威胁。同时非线性油膜力会产生复杂的外激励,更加加剧了转子运行时的不稳定性。因此,本文对含裂纹双圆盘转子系统建立动力学模型,分析了在非线性油膜力和碰摩力作用下含裂纹转子系统的动力学特性,以期在改进转子设计参数方面提供一定的参考。首先,建立含裂纹和碰摩故障的双圆盘转子系统的动力学模型,利用牛顿第二运动定律列出系统的动力学微分方程,并且进行无量纲处理。通过编写四阶龙格库塔法的C语言程序对方程进行数值求解,运用分岔图、相图、庞加莱截面图、轴心轨迹图、时间历程图等分析含裂纹和碰摩故障的双圆盘转子系统的动力学特性。通过确立定子刚度kc、转子偏心量u1、阻尼系数c1、定子和转子之间的间隙δ、摩擦系数f等五个基础参数,讨论转子在不同参数条件下的周期运动、拟周期运动、混沌运动以及倍化分岔、逆倍化分岔、霍普分岔等各种动力学行为。通过分析,得出以下结论:定子刚度kc、转子偏心量u1、阻尼系数c1、定子和转子之间的间隙δ对系统的影响较大,摩擦系数f对系统的影响很小。同时,定子刚度kc越小,越有利于转子的稳定,总体上定子刚度应小于3.0X 107N/m;阻尼系数c1越大,系统混沌区域会推迟出现、减少、甚至消失,总体上阻尼系数应大于1600N·s/m;转子偏心量u1增大,会增加系统的动力学行为,并且会出现较多的混沌运动,总体上偏心量应小于0.03mm;定子和转子之间的间隙δ减小,会增加转子碰摩的机会,转子和定子会发生严重碰摩,故应该避免此类问题出现。其次,建立非线性油膜力作用下的含裂纹双圆盘转子系统的动力学模型,利用牛顿第二运动定律列出系统的动力学微分方程,并且进行无量纲处理。通过编写四阶龙格库塔法的C语言程序对方程进行数值求解,运用分岔图、相图、庞加莱截面图、轴心轨迹图、时间历程图等分析转子系统的动力学特性。通过确立定子刚度kc、偏心量u2、阻尼系数c2、轴承处的转子等效集中质量m1、裂纹转子的刚度变化量△k作为基准参数,研究转子系统参数对转子动力学行为的影响。通过分析,得出以下结论:在非线性油膜力作用时,需要转子高转速工作（大于2500（rad/s））,则选择的定子刚度应小于3.0X 107N/m、偏心量小于0.04mm、阻尼系数大于2500N·s/m。需要转子中转速工作（大于1000（rad/s）且小于2500（rad/s））,选择的定子刚度应小于1.0X107N/m、偏心量在0.06mm左右、阻尼系数大于4000N·s/m,轴承处转子等效集中质量大于6kg都可以使转子系统处于较为稳定的单周期运动状态。而在低转速工作（小于1000（rad/s））,或者转子启动时,小的偏心量和小的轴承处转子等效集中质量会使转子更加趋于稳定。而对于裂纹,是绝对需要极力去避免,特别是要将裂纹刚度比控制在0.3以下。
张悦[9]（2019）在《多故障转子系统的动力学分析及裂纹诊断》文中研究说明旋转机械被广泛应用于工业生产的各个领域,而转子系统作为其主要工作部件,转子系统动力学特性和振动响应的研究对系统故障的诊断、识别与控制是至关重要的。本文基于裂纹刚度模型、碰摩力模型以及经典的短轴承油膜力,建立了刚性支承和油膜支承下的转子系统动力学模型,利用龙格-库塔法对系统微分方程组求解,分析了不同转子系统的动力学特性,为转子系统中裂纹故障诊断提供理论依据。开展了刚性支承和油膜支承下的含裂纹故障转子系统的实验研究,实验验证了理论仿真结果。主要研究包括以下内容:1.以刚性支承的无裂纹转子系统和裂纹转子系统为研究对象,通过龙格-库塔法对系统微分方程组进行求解,研究了不同参数下系统的非线性动力学行为,对比分析了无裂纹转子系统和裂纹转子系统轴心轨迹的形态变化。2.基于碰摩力和裂纹刚度模型,建立含裂纹-碰摩多故障Jeffcott转子系统的动力学模型,采用四阶龙格-库塔法进行求解,对比分析了Jeffcott碰摩转子系统以及含裂纹-碰摩多故障转子系统的分岔图、时域波形、频谱图以及1/2临界转速附近的轴心轨迹形态变化。3.考虑裂纹、碰摩故障和非线性油膜力的耦合作用,建立油膜支承下裂纹转子系统以及裂纹-碰摩多故障转子系统的动力学模型,对比分析了其分岔图以及1/2临界转速附近的轴心轨迹图,研究了含裂纹故障以及耦合故障轴承-转子系统的动力学特性。4.进行了含裂纹故障转子系统的实验研究,实验内容主要包括刚性支承下转子系统和油膜支承下转子系统的研究,分析了裂纹故障对转子系统响应的影响,实验验证了对应的理论仿真结果。结论可为转子系统裂纹故障及多故障诊断提供参考。
饶晓波[10]（2018）在《基于GPU并行计算的旋转机械系统动力学参数关联关系研究》文中指出研究多个参数同时变化对旋转机械系统动力学的影响、探寻参数的关联关系,是旋转机械系统动力学研究领域的前沿与热点课题。目前主要是基于单参数分岔讨论对系统动力学的影响,但要研究参数空间中的动力学分布及参数关联关系,由于受可视化手段以及计算任务量巨大的制约,限制了这方面的研究。本文提出了追踪参数空间中动力学行为的GPU并行计算方案,应用CUDA编程技术,实现参数空间中动力学行为的追踪;设计三种相互补充的稳定相图、选择典型的双参数平面,展示系统各种动力学特征及其转迁规律。发现一些新颖的分形结构,如Farey树和Stern-Broot树等类二叉树等级结构,“混沌之眼”环状层次结构、“混沌喷井”齿状结构。这些结构通过分形的自相似性揭示了参数区域局部与局部、局部与整体之间的关联关系。另外,发现了旋转机械系统中普遍存在的几种混合模式振荡,如混沌调谐和非混沌调谐的混合模式振荡,三个尖峰数覆盖的虾形以及尖峰自由振荡形成的“马赛克”相等。这些结果揭示了旋转机械系统复杂动力学背后的共性及规律,能帮助我们更深入的理解旋转机械系统动力学的本质,同时为旋转机械系统动力学参数优化设计、故障的监测与诊断、振动控制等提供大范围参数选择的动力学依据。本文具体研究工作如下:遵循从简单到复杂的研究思路,首先研究两类最简单的旋转机械系统,即六角离心调速器与菱形离心调速器,应用GPU并行计算方法追踪这两类旋转系统在参数空间中的动力学特性并揭示参数关联规律。通过获得的大量动力学信息分析表明,六角离心调速器系统主要以Hopf分岔引起运动失稳,并且在主要参数（频率、振幅以及阻尼等）组合平面,其中的锁模结构按照Farey序列排列,这是六角离心调速器系统锁模结构的本质属性。对于菱形离心调速器系统阵发混沌是使其运动失稳的主要因素,并在其所有主要参数平面形成一种特殊的齿状分形结构——“混沌喷井”。另外这类简单旋转系统的锁模结构是按照更一般的Stern-Broot序列排列的,Farey树是其中一棵子树。详细的分类这类离心调速器系统各个动力学变量的振荡情况,发现存在混合模式振荡,并且不同的变量之间存在不同的振荡模式,尖峰数的分布具有等差性质。其次研究了单轴、三轴、电机-三轴陀螺体系统在参数空间中的动力学特性及其参数关联关系,这三类系统的数学模型具有刚性,采用并行隐式RK方法积分系统。通过分析GPU并行计算得到的大量动力学信息表明,陀螺体系统主要以阵法混沌引起运动失稳,并且在以振幅为主的参数平面形成“混沌喷井”结构,发现相对较小的主惯动量和相对较大的转子角动量有利于系统平稳运行。对于三轴和电机-三轴陀螺体系统还存在倍周期分岔通向混沌的路,在频率-转子角动量平面中正向和反向的倍周期分岔序列堆积形成“混沌之眼”环状结构。另外着重研究了陀螺体系统的混合模式振荡现象与参数组合之间的关系。发现某些动力学变量的振荡和离心调速器一样具有规律性,尖峰数的分布呈现出等差性质,另一些变量则是非常复杂的振荡,在局部的参数区形成“马赛克”的相。最后研究了复杂故障转子系统的动力学行为及其参数关联关系。故障转子系统是多自由度多参数系统,数值求解比低维的离心调速器系统困难,CPU的串行计算受到极大的挑战,GPU并行计算处理这类复杂系统时优势更加凸显。通过GPU并行计算得到故障转子系统大量的动力信息,研究表明在裂纹转子、碰摩转子、碰摩-裂纹耦合转子中,当转速小于临界转速时,系统的各种故障因素（裂纹深度、裂纹角、质量偏心、碰摩间隙、油膜黏度等）对故障转子系统的动力学基本没有影响,系统主要表现为周期1运动;当转速达到临界转速小于二倍临界转速的区域,主要是正向和逆向的倍周期分岔序列;在高转速区域,以拟周期运动为主。对于裂纹转子系统在拟周期区域主要是夹杂一些高周期的亚谐振动,但锁模结构不像离心调速器系统那样形成规律的结构;对于碰摩转子在拟周期区域中主要是嵌入了大面积的周期3运动。对于碰摩-裂纹耦合故障转子,就质量偏心来说,在较大偏心下和裂纹转子相似,在小偏心下和碰摩转子相似。另外在这三类故障转子中,参数对动力学影响的程度不一样,在裂纹转子中质量偏心的影响最大,在碰摩转子和碰摩-裂纹耦合故障转子中定子刚度的影响最大,质量偏心的影响其次,其它参数对三类故障转子系统动力学的影响基本相同。三类故障转子系统在局部的参数区域都会产生混合模式振荡,但是振荡不像陀螺体系统和离心调速器系统具有规律性,属于自由形式振荡。
二、碰摩裂纹转子轴承系统的周期运动稳定性及实验研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、碰摩裂纹转子轴承系统的周期运动稳定性及实验研究（论文提纲范文）
（2）多激励耦合作用下水电机组轴系非线性振动特性分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题来源 |
| 1.2 研究背景及意义 |
| 1.3 故障转子动力学研究 |
| 1.4 水电机组轴系振动研究 |
| 1.4.1 机械振动 |
| 1.4.2 电磁振动 |
| 1.4.3 水力振动 |
| 1.5 主要研究内容 |
| 第2章 水电机组轴系数学模型 |
| 2.1 转子系统运动一般数学描述 |
| 2.2 常微分方程的数值求解方法 |
| 2.3 非线性外激励数学模型 |
| 2.3.1 不平衡磁拉力模型 |
| 2.3.2 碰摩力模型 |
| 2.3.3 非线性油膜力模型 |
| 2.3.4 密封力模型 |
| 2.3.5 不平衡水力与随机水力激励 |
| 第3章 动静偏心电磁激励作用下转子-轴承系统动力特性分析 |
| 3.1 动、静偏心下不平衡磁拉力 |
| 3.2 转子-轴承非线性系统运动微分方程 |
| 3.3 数值分析与结果 |
| 3.3.1 质量偏心对扭振的影响 |
| 3.3.2 质量偏心对弯振的影响 |
| 3.3.3 励磁电流对弯振的影响 |
| 3.3.4 定子径向刚度的影响 |
| 3.3.5 动、静偏心的影响 |
| 3.4 结论 |
| 第4章 多振源激励下转子-转轮系统动力学特性研究 |
| 4.1 转子-转轮系统弯扭耦合振动模型 |
| 4.2 转子-转轮系统运动微分方程 |
| 4.3 数值分析与结果 |
| 4.3.1 转子质量偏心的影响 |
| 4.3.2 励磁电流的影响 |
| 4.3.3 密封间隙的影响 |
| 4.3.4 动、静偏心量对转子弯曲振动的影响 |
| 4.4 结论 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 |
| 致谢 |
（3）转子-轴承-密封系统非线性周期运动与解析分岔特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源和背景及研究的目的和意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 课题背景及研究的目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状与存在问题 |
| 1.2.1 转子动力学国内外研究现状与存在问题 |
| 1.2.2 非线性动力学国内外研究现状与存在问题 |
| 1.3 国内外研究现状综述 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第2章 非线性弹性支承转子独立周期运动序列研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 离散映射动力学理论 |
| 2.3 非线性弹性支承转子动力学模型分析 |
| 2.3.1 非线性弹性支承转子动力学模型 |
| 2.3.2 非线性弹性支承转子数值Poincare映射 |
| 2.4 非线性弹性支承转子系统独立周期运动序列 |
| 2.4.1 非线性弹性支承转子周期运动全局图 |
| 2.4.2 非线性弹性支承转子同步周期解 |
| 2.4.3 非线性弹性支承转子三倍周期解 |
| 2.4.4 非线性弹性支承转子五倍周期解 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 滑动轴承支承转子分岔动力学特性研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 Reynolds方程及其无量纲形式 |
| 3.3 典型油膜力模型与油膜力数据库法 |
| 3.3.1 线性八参数油膜力模型 |
| 3.3.2 油膜力数据库法 |
| 3.4 圆柱轴承非线性油膜力拟合 |
| 3.4.1 轴颈位移对非线性油膜力增量的影响 |
| 3.4.2 轴颈速度对非线性油膜力增量的影响 |
| 3.5 非线性十三参数油膜力模型 |
| 3.6 滑动轴承支承转子动力学系统分岔树分析 |
| 3.6.1 滑动轴承支承转子系统数值Poincare映射 |
| 3.6.2 滑动轴承支承转子系统周期运动分岔预测 |
| 3.6.3 滑动轴承支承转子系统倍周期分岔演变过程 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 非线性转子-刷式密封系统稳定性参数域研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 刷式密封的非线性刷丝力模型 |
| 4.2.1 单根刷丝非线性密封力分析 |
| 4.2.2 刷丝环非线性恢复力分析 |
| 4.3 非线性转子-刷式密封系统稳定性参数域分析 |
| 4.3.1 非线性转子-刷式密封系统动力学模型 |
| 4.3.2 非线性转子-刷式密封系统周期运动特性 |
| 4.3.3 非线性转子-刷式密封系统稳定性参数域 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 非线性转子-轴承-密封系统解析解研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 非线性广义谐波平衡理论 |
| 5.2.1 非线性转子系统同步周期运动解析解 |
| 5.2.2 非线性转子系统倍周期运动解析解 |
| 5.3 转子-滑动轴承-刷式密封系统动力学模型 |
| 5.4 非线性转子-轴承-密封系统解析解 |
| 5.4.1 非线性转子系统周期一到周期四运动解析解 |
| 5.4.2 非线性转子系统周期三到周期六运动解析解 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 非线性转子-轴承-密封系统结果验证 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 中值积分定理分析 |
| 6.2.1 中值积分定理理论 |
| 6.2.2 中值积分定理误差 |
| 6.3 非线性转子系统结果数值仿真 |
| 6.4 非线性转子系统结果实验验证 |
| 6.5 非线性转子系统周期运动与混沌分析 |
| 6.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（4）多故障耦合作用下轴承-转子-机匣系统非线性动力学分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景与意义 |
| 1.2 转子支承方案简介 |
| 1.3 转子系统故障研究现状 |
| 1.3.1 转定子碰摩故障研究现状 |
| 1.3.2 转轴裂纹故障研究现状 |
| 1.3.3 支撑松动故障研究现状 |
| 1.4 气流激振力研究现状 |
| 1.5 螺栓法兰联接结构的轴承-转子系统研究现状 |
| 1.6 本文主要研究内容 |
| 第二章 非线性转子动力学基本理论 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 转子系统常见非线性动力学行为 |
| 2.2.1 碰摩故障 |
| 2.2.2 裂纹故障 |
| 2.2.3 松动故障 |
| 2.2.4 滚动轴承支撑力 |
| 2.2.5 气流激振力 |
| 2.2.6 螺栓法兰联接结构 |
| 2.3 非线性动力学方程求解方法 |
| 2.4 转子临界转速 |
| 2.5 周期、拟周期、混沌运动 |
| 2.5.1 周期运动 |
| 2.5.2 拟周期运动 |
| 2.5.3 混沌运动 |
| 2.6 频谱图、时间波形图、轴心轨迹图、Poincaré图、分岔图、瀑布图 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 碰摩-裂纹-松动耦合故障作用下转子系统非线性动力学特性分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 转子-滚动轴承-机匣系统动力学模型 |
| 3.2.1 系统动力学方程 |
| 3.2.2 转轴裂纹模型 |
| 3.2.3 系统主要参数 |
| 3.3 系统非线性动力学特性分析 |
| 3.3.1 转速对系统动力学响应的影响 |
| 3.3.2 转子不平衡量对系统动力学响应的影响 |
| 3.3.3 碰摩刚度对系统动力学响应的影响 |
| 3.3.4 轴承间隙对系统动力学响应的影响 |
| 3.3.5 碰摩间隙对系统动力学响应的影响 |
| 3.3.6 松动端轴承座质量对系统动力学响应的影响 |
| 3.3.7 支撑轴承型号对系统动力学响应的影响 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 气流激振力作用下转子系统非线性动力学特性分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 直叶片气流激振力 |
| 4.3 扭叶片气流激振力 |
| 4.4 气流激振力作用下的转子-滚动轴承-机匣系统动力学方程 |
| 4.5 气流激振力作用下系统非线性动力学特性分析 |
| 4.5.1 叶片形状对系统动力学响应的影响 |
| 4.5.2 进气速度对系统动力学响应的影响 |
| 4.5.3 叶片高度对系统动力学响应的影响 |
| 4.5.4 进出气角对系统动力学响应的影响 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 螺栓法兰联接转子系统非线性动力学特性分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 含螺栓法兰联接的转子-滚动轴承-机匣系统动力学方程 |
| 5.3 系统非线性动力学特性分析 |
| 5.3.1 转速对系统动力学响应的影响 |
| 5.3.2 考虑气流激振力对系统动力学响应的影响 |
| 5.3.3 螺栓预紧力不平均对系统动力学响应的影响 |
| 5.3.4 轴承间隙对系统动力学响应的影响 |
| 5.3.5 转子偏心对系统动力学响应的影响 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 全文工作总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（5）内燃发电机组转子故障动力学特性的理论与实验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 字母注释表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
| 1.1.1 课题背景 |
| 1.1.2 研究目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 内燃机曲轴扭转振动动力学研究 |
| 1.2.2 联轴器不对中故障研究 |
| 1.2.3 碰摩故障研究 |
| 1.2.4 时频分析法 |
| 1.2.5 发电机转子系统动力学研究 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 第二章 柴油发电机组轴系扭转振动 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 曲轴模型 |
| 2.2.1 燃气压力引起的力矩 |
| 2.2.2 曲轴连杆机构惯性力引起的力矩 |
| 2.3 数值计算与讨论 |
| 2.3.1 柴油机曲轴自由端的扭转振动 |
| 2.3.2 联轴器的扭转振动 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 柴油发电机组扭转振动实验 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 实验台及参数 |
| 3.2.1 测试设备 |
| 3.2.2 数据采集系统 |
| 3.3 实验数据处理 |
| 3.3.1 自由端的扭转振动 |
| 3.3.2 联轴器输出端的动态扭矩测量 |
| 3.4 小结 |
| 第四章 不对中-碰摩耦合故障飞轮/联轴器系统瞬时动力学分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 飞轮-联轴器转子系统建模 |
| 4.2.1 角度不对中产生的弯矩 |
| 4.2.2 碰摩力 |
| 4.3 时频分析方法 |
| 4.3.1 平滑伪Wigner-Ville (SPWV)分布 |
| 4.3.2 小波分析 |
| 4.4 数值计算与讨论 |
| 4.4.1 不对中故障 |
| 4.4.2 碰摩故障 |
| 4.4.3 含不对中碰摩故障研究 |
| 4.5 小结 |
| 第五章 不对中故障对发电机转子动力学的影响分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 不平衡磁拉力 |
| 5.3 平行不对中 |
| 5.4 角度不对中 |
| 5.5 转子系统理论模型 |
| 5.6 数值计算与分析 |
| 5.6.1 平行不对中故障对发电机主共振的影响 |
| 5.6.2 角度不对中故障对发电机主共振的影响 |
| 5.6.3 等效刚度系数对发电机主共振的影响 |
| 5.7 小结 |
| 第六章 联轴器不对中故障实验研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 实验台介绍 |
| 6.3 实验内容 |
| 6.3.1 平行不对中时的主共振响应 |
| 6.3.2 平行不对中时的稳态响应 |
| 6.3.3 角度不对中时的主共振响应 |
| 6.3.4 角度不对中时的稳态响应 |
| 6.3.5 超谐共振响应 |
| 6.4 小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 本文创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 发表论文和参加科研情况说明 |
| 致谢 |
（6）发动机转子系统碰摩-裂纹-松动耦合故障作用下动力学特性分析（论文提纲范文）
| 1 转子-滚动轴承-机匣系统动力学模型 |
| 1.1 系统动力学方程 |
| 1.2 碰摩力模型 |
| 1.3 滚动轴承支撑模型 |
| 1.4 支撑松动模型 |
| 1.5 转轴裂纹模型 |
| 1.6 系统主要参数 |
| 2 系统非线性动力学特性分析 |
| 2.1 转速对系统动力学响应的影响 |
| 2.2 转子不平衡量对系统动力学响应的影响 |
| 2.3 碰摩刚度对系统动力学响应的影响 |
| 2.4 松动端轴承座质量对系统动力学响应的影响 |
| 3 结论 |
（7）基于轴心轨迹形态的转子裂纹故障分析与诊断（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 含裂纹-碰摩双故障的转子系统 |
| 1.1 碰摩力模型 |
| 1.2 裂纹转子开闭模型 |
| 1.3 裂纹刚度模型 |
| 2 裂纹-碰摩转子系统运动微分方程 |
| 2.1 裂纹-碰摩转子系统运动微分方程的建立 |
| 2.2 裂纹-碰摩转子系统运动微分方程的求解 |
| 3 数值仿真与分析 |
| 3.1 无故障及裂纹故障转子系统的仿真与分析 |
| 3.2 碰摩故障及裂纹-碰摩转子系统的仿真与分析 |
| 4 实验研究 |
| 5 结束语 |
（8）含裂纹故障的转子轴承系统非线性动力学研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 本文的研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 2 转子系统的非线性动力学研究方法和理论 |
| 2.1 混沌理论 |
| 2.1.1 混沌的定义 |
| 2.1.2 混沌的特征 |
| 2.1.3 通向混沌的道路 |
| 2.1.4 混沌与随机 |
| 2.2 分岔理论 |
| 2.2.1 分岔的产生与定义 |
| 2.2.2 分岔的分类 |
| 2.3 非线性动力学的研究方法 |
| 2.3.1 分岔图 |
| 2.3.2 时间历程图 |
| 2.3.3 相图 |
| 2.3.4 轴心轨迹图 |
| 2.3.5 庞加莱截面图(Poincare截面) |
| 2.4 非线性动力学的数值计算方法 |
| 2.4.1 龙格-库塔法(Runge-Kutta) |
| 2.4.2 Newmark-β法 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 含裂纹和碰磨故障的转子系统非线性研究 |
| 3.1 建立系统动力学模型 |
| 3.2 建立系统动力学方程 |
| 3.2.1 裂纹转子模型 |
| 3.2.2 碰摩力模型 |
| 3.2.3 建立系统的运动微分方程 |
| 3.3 系统数值仿真及其分析 |
| 3.3.1 定子刚度变化引起的动力学现象 |
| 3.3.2 偏心量变化引起的动力学现象 |
| 3.3.3 阻尼系数变化引起的动力学现象 |
| 3.3.4 定子和转子的间隙变化引起的动力学现象 |
| 3.3.5 摩擦系数变化引起的动力学现象 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 非线性油膜力作用下的裂纹转子系统非线性动力学研究 |
| 4.1 建立系统动力学模型 |
| 4.2 建立系统动力学方程 |
| 4.2.1 非线性油膜力模型 |
| 4.2.2 建立系统的运动微分方程 |
| 4.3 系统数值仿真及其分析 |
| 4.3.1 定子刚度变化引起的动力学现象 |
| 4.3.2 偏心量变化引起的动力学现象 |
| 4.3.3 阻尼系数变化引起的动力学现象 |
| 4.3.4 轴承处的转子等效集中质量变化引起的动力学现象 |
| 4.3.5 裂纹变化引起的动力学现象 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（9）多故障转子系统的动力学分析及裂纹诊断（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景与意义 |
| 1.2 非线性分析与研究方法 |
| 1.3 非线性转子系统故障的研究现状 |
| 1.3.1 转子系统碰摩故障的研究现状 |
| 1.3.2 转子系统裂纹故障的研究现状 |
| 1.3.3 转子系统油膜失稳的研究现状 |
| 1.4 本文主要的研究内容 |
| 第2章 刚性支承下有无裂纹转子系统的动力学分析 |
| 2.1 系统建模 |
| 2.1.1 裂纹模型 |
| 2.1.2 刚性支承下含裂纹故障的转子系统动力学建模 |
| 2.2 仿真分析 |
| 2.2.1 参数设定 |
| 2.2.2 转速变化对系统响应的影响 |
| 2.2.3 1/3临界转速附近的系统响应分析 |
| 2.2.4 1/2临界转速附近的系统响应分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 有无裂纹的Jeffcott碰摩转子系统的动力学分析 |
| 3.1 系统建模 |
| 3.1.1 碰摩力模型 |
| 3.1.2 含裂纹-碰摩多故障的Jeffcott转子系统动力学建模 |
| 3.2 仿真分析 |
| 3.2.1 参数设定 |
| 3.2.2 转速变化对系统响应的影响 |
| 3.2.3 1/2临界转速附近的系统响应分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 油膜支承下转子系统的动力学分析 |
| 4.1 系统建模 |
| 4.1.1 油膜力模型 |
| 4.1.2 油膜支承下裂纹转子系统动力学建模 |
| 4.1.3 油膜支承下裂纹-碰摩多故障转子系统动力学建模 |
| 4.2 仿真分析 |
| 4.2.1 参数设定 |
| 4.2.2 转速变化对系统响应的影响 |
| 4.2.3 1/2临界转速附近的系统响应分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 转子系统实验研究 |
| 5.1 刚性支承下转子系统的实验研究 |
| 5.1.1 实验装置 |
| 5.1.2 实验过程与结果分析 |
| 5.2 油膜支承下转子系统的实验研究 |
| 5.2.1 实验装置 |
| 5.2.2 实验过程与结果分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 致谢 |
（10）基于GPU并行计算的旋转机械系统动力学参数关联关系研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1离心调速器系统动力学研究 |
| 1.2.2 陀螺体旋转系统动力学研究 |
| 1.2.3 故障转子系统动力学研究 |
| 1.3 GPU并行计算方法研究现状 |
| 1.4 存在的问题及GPU并行计算的必要性 |
| 1.5 本文的研究工作以及研究思路 |
| 2 非线性动力学理论预备知识 |
| 2.1 数值积分法 |
| 2.2 Poincare映射 |
| 2.3 李雅普诺夫指数 |
| 2.4 全局特性的计算 |
| 3 GPU并行运算技术 |
| 3.1 GPU与并行计算 |
| 3.2 GPU与CPU的架构比较 |
| 3.3 CUDA编程模型 |
| 3.3.1 主机与设备 |
| 3.3.2 线程的组成结构 |
| 3.3.3 CUDA存储器模型 |
| 3.4 常微分方程并行算法 |
| 3.4.1 Runge-Kutta法的并行算法设计 |
| 3.4.2 Runge-Kutta-Cash-Karp方法 |
| 3.4.3 隐式Runge-Kutta法并行算法设计 |
| 3.5 矩阵乘法在GPU上的并行设计 |
| 3.6 参数空间中追踪动力学特性的GPU并行计算方法 |
| 本章小结 |
| 4 两类离心调速器的动力学行为及参数关联关系分析 |
| 4.1 六角离心调速器系统 |
| 4.1.1 稳定性分析 |
| 4.1.2 法里树 |
| 4.1.3 不动点迭代和旋转数的计算 |
| 4.1.4 频率ω和振幅q参数平面的锁模结构 |
| 4.1.5 关于阻尼b的参数平面 |
| 4.1.6 吸引盆的结构 |
| 4.2 菱形离心调速器 |
| 4.2.1 Hopf分岔分析 |
| 4.2.2 “混沌喷井”结构 |
| 4.2.3 Stern-Broot树 |
| 4.2.4 菱形离心调速器的锁模结构 |
| 4.2.5 具有大面积周期运动的参数平面 |
| 4.2.6 混合模式振荡(MMOs) |
| 本章小结 |
| 5 陀螺体系统动力学特征及参数关联关系研究 |
| 5.1 单轴对称陀螺体系统 |
| 5.1.1 稳定性分析 |
| 5.1.2 单轴对称陀螺体系统的“混沌喷井”结构 |
| 5.2 三轴对称陀螺体系统动力学模型[45,46] |
| 5.2.1 三轴对称陀螺体系统的“混沌喷井”结构 |
| 5.2.2 三轴对称陀螺体系统的“混沌之限” |
| 5.2.3 三轴对称陀螺体系统的混合模式振荡 |
| 5.2.4 三轴对称陀螺体系统的分形盆 |
| 5.3 机电-三轴对称陀螺体系统 |
| 5.3.1 电机-三轴对称陀螺体系统的齿状分形结构 |
| 5.3.2 电机-三轴对称陀螺体系统的“反混沌之眼” |
| 5.3.3 电机-三轴对称陀螺体系统的混合模式振荡 |
| 5.3.4 电机-三轴对称陀螺体系统的分形盆 |
| 本章小结 |
| 6 单一故障转子系统动力学特性及参数关联关系分析 |
| 6.1 裂纹转子动力学特性及参数关联关系分析 |
| 6.1.1 裂纹转子动力学模型 |
| 6.1.2 裂纹开闭函数 |
| 6.1.3 油膜力模型 |
| 6.1.4 裂纹转子系统具有相似动力学特征的参数平面 |
| 6.1.5 偏心-转速平面中的“混沌之眼”结构 |
| 6.1.6 裂纹转子的多稳定性 |
| 6.2 碰摩转子动力学特性及参数关联关系分析 |
| 6.2.1 碰摩转子动力学模型 |
| 6.2.2 转速-定子刚度平面的动力学行为 |
| 6.2.3 转速-偏心平面的动力学特征 |
| 6.2.4 具有相似动力学分布特征的参数平面 |
| 6.2.5 碰摩转子多吸引子共存现象 |
| 本章小结 |
| 7 碰摩-裂纹耦合故障转子系统动力学特性及参数关联关系研究 |
| 7.1 碰摩-裂纹转子系统动力学模型 |
| 7.2 转速-偏心平面的动力学特征 |
| 7.3 具有相似动力学特征的参数平面 |
| 7.4 混合模式振荡 |
| 7.5 碰摩-裂纹转子-轴承系统的多吸引子共存现象 |
| 本章小结 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
四、碰摩裂纹转子轴承系统的周期运动稳定性及实验研究（论文参考文献）
- [1]基于全频谱分析的多故障转子非线性动力学研究[D]. 杨阳. 华北电力大学, 2021
- [2]多激励耦合作用下水电机组轴系非线性振动特性分析[D]. 张金剑. 太原理工大学, 2021(01)
- [3]转子-轴承-密封系统非线性周期运动与解析分岔特性研究[D]. 徐业银. 哈尔滨工业大学, 2020(02)
- [4]多故障耦合作用下轴承-转子-机匣系统非线性动力学分析[D]. 仲崇高. 中国民航大学, 2020(01)
- [5]内燃发电机组转子故障动力学特性的理论与实验研究[D]. 刘志伟. 天津大学, 2020(01)
- [6]发动机转子系统碰摩-裂纹-松动耦合故障作用下动力学特性分析[J]. 何振鹏,仲崇高,王宇博,徐文浩,赵源源. 机械科学与技术, 2020(07)
- [7]基于轴心轨迹形态的转子裂纹故障分析与诊断[J]. 向玲,张悦. 振动.测试与诊断, 2019(04)
- [8]含裂纹故障的转子轴承系统非线性动力学研究[D]. 颜昊. 兰州交通大学, 2019(03)
- [9]多故障转子系统的动力学分析及裂纹诊断[D]. 张悦. 华北电力大学, 2019(01)
- [10]基于GPU并行计算的旋转机械系统动力学参数关联关系研究[D]. 饶晓波. 兰州交通大学, 2018(12)