一、滚动中摩擦力的方向和功（论文文献综述）
杨福冬[1]（2021）在《基于二维离散单元的轮胎热模型研究》文中指出轮胎由多种胶料与复合材料组成,在高速滚动时,由于橡胶材料具有粘弹性,而且轮胎与路面之间会相互摩擦,所以势必会造成轮胎各部分产生大量的热。累计在轮胎上的部分热量,不能够及时的消散,会导致轮胎温度的升高。轮胎温度的升高会造成各部分胶料的抗拉强度、疲劳强度和剪切强度等物理力学性能变差,这是导致轮胎疲劳损坏与耐久性降低的重要原因,所以建立能够表示轮胎温度的热模型有十分重要的意义。国内外关于轮胎热模型的建立多以有限元模型为主,有限元模型虽然能够详细的表示轮胎的温度场分布,但是有限元模型的建立需要进行十分复杂的试验来确定各种材料的热物理性质和力学性质,而且有限元模型计算量很大,存在计算缓慢的问题。本文建立了基于二维离散单元胎体的轮胎热模型,主要工作内容如下:首先介绍了Ftire轮胎模型中的热模型部分,根据该热模型的结构以及各部分传热的计算公式,分析了轮胎各部分温度变化的推导过程。接着介绍了一种基于三维离散单元的轮胎热模型Thermo Racing Tyre,分析了该热模型建立的过程以及轮胎离散单元的排列分布,同时阐明了该模型的产热和传热的计算过程。然后基于已有试验设备的结构和控制特点,制定了用于轮胎热分析的滚动阻力试验方案。首先介绍了试验中需要用到滚动阻力试验台、红外热像仪等设备,然后详细讲述了轮胎滚动阻力试验的具体步骤以及注意事项。最后细致的分析了同一条件下轮胎各部分温度变化趋势的规律,比较了各部分温度的差别,总结了影响轮胎表面温度分布的主要因素。之后结合轮胎的离散建模方法介绍了本文热模型构建的全过程,首先给出了基于二维离散单元构建的轮胎热模型的结构,之后推导了使用离散单元模型来计算轮胎各部分产热的具体公式,结合轮胎各部分的热传导关系,将该部分产热用于各离散单元的热平衡方程中,共同得出离散单元温度的计算公式,最后得出轮胎的热模型。最后介绍了轮胎热模型的参数辨识过程,首先采用轮胎高速过凸块的动态力学特性试验数据辨识轮胎离散单元模型的动态参数。之后使用轮胎滚动阻力试验中测得的轮胎表面温度来辨识轮胎热模型的各个参数。最后用参数辨识后得到的轮胎热模型进行仿真,再把仿真结果与轮胎表面温度的原始数据进行对比,来确定模型的有效性。
贾莹,朱广天[2]（2021）在《学生对刚体滚动过程中摩擦力作用的认识》文中进行了进一步梳理刚体滚动是大学物理中的重点内容,学生在学习刚体滚动运动中存在诸多的困难,尤其是对摩擦力的作用认识不清。我们通过分析学生相关测试题目的结果,辅以出声访谈策略,深入了解了学生解决相关问题的思维过程。结果发现,学生会将平动中与摩擦力有关的前概念迁移到转动过程中,对摩擦力如何影响刚体滚动运动的过程、在功能转换中的作用以及摩擦力自身性质的认识均存在一些典型的迷思概念。
周启勇[3]（2020）在《析说滚动摩擦力》文中指出初、高中教材对滚动摩擦力只是简单地提及一下,并没有具体分析.本文以圆柱体为例,从刚体纯滚动和有滑滚动两种情况分别对滚动摩擦力方向、大小、做功情况及一般物体滚动运动时摩擦力产生原理分析析说.
张重阳[4]（2020）在《花纹沟槽异物对轮胎使用特性的影响研究》文中研究指明轮胎是连接车身与路面的唯一媒介,汽车在行驶过程中,胎面与路面的摩擦特性,不仅影响轮胎的性能发挥,同时也影响车身的行驶安全、操纵稳定性等。目前国内外厂商对于轮胎的研发测试多集中于轮胎自身橡胶材料参数、轮胎结构等。忽略了环境路面等因素对轮胎的影响。环境路面中存在一种非正常情况,路面上的异物会影响车辆行驶和安全,比如异物刺破轮胎等,还有路面上的部分小异物会嵌入轮胎花纹沟槽中,随车轮运动。路面异物嵌入花纹沟槽不仅影响胎面接地特性,同时也会造成附着力降低、异常磨耗等。针对不同工况下胎面沟槽嵌入异物对轮胎的影响具有十分重要的现实意义。由于路面上异物的特点比较复杂,多呈现不规则性,所以选择目前解决复杂工程问题的常用方法有限元方法进行研究。为了精确描述轮胎花纹沟槽嵌入异物,首先进行型号205/55R16轮胎有限元模型的建立,针对胎面各个部分的橡胶材料进行试验辨识。在建模过程中,参考实体轮胎的尺寸进行花纹沟槽尺寸详细测量,建立三种类型花纹轮胎,并进行花纹轮胎模型精度验证,利用轮胎静力学台架进行刚度试验与接地压力分布试验,所得结果误差在5%以内,验证了轮胎模型的有效性。利用压力敏感纸展开轮胎径向与侧倾两方面接地印迹试验,对比有限元模型在相同工况下的印迹长宽,进一步验证模型有效性。采用3个接地印迹几何特征指标与3个接地压力力学特征指标进行接地特性描述。针对轮胎沟槽嵌入异物对接地特性的影响建立直角坐标系,以异物直径、胎压、载荷为变量分析对轮胎接地特性的影响趋势;瞬态工况下,改变胎压、侧偏角以及滚动速度分析花纹沟槽异物对轮胎的动力学特性影响。考虑轮胎嵌入异物引起接地特性的改变继而影响胎面正常磨耗,参考李钊、许顺凯等人提出的显式更新胎面磨耗方法,对ABAQUS软件基于Fortran语言进行二次开发,采用Archard公式计算胎面磨耗量,最后通过UMESHMOTION子程序更新胎面网格节点坐标。通过隐式自适应网格法与显式更新法从磨耗量及磨耗后胎面印迹进行分析对比,提出采用显式更新法进行胎面沟槽嵌入异物磨耗仿真。最后通过显式更新法对复杂花纹轮胎进行磨耗仿真,分别进行轮胎正常磨耗与沟槽嵌入异物磨耗仿真,结果表明,正常磨耗状况下胎肩磨耗相对于胎面中部磨耗严重,花纹块后部磨损较严重;花纹沟槽嵌入异物造成胎面在圆周方向磨耗不均匀,随着磨耗里程的增加,异物与沟槽挤压形成的空区域逐渐增大。此外,还研究车轮外倾角对轮胎磨耗特性的影响。花纹沟槽嵌入异物对于轮胎正常使用存在影响,基于轮胎印迹试验验证有限元模型,分析改变轮胎使用条件对接地特性的影响趋势,分析静态及动态下的轮胎力学特性;基于显式更新磨损方法,研究异物嵌入花纹沟槽对胎面磨损的影响。对花纹设计及胎体结构优化提供参考。
赵晨亮[5]（2020）在《基于中枢模式发生器的移动机器人步态生成方法研究》文中进行了进一步梳理随着社会发展与科学技术的发展,机器人的应用越来越广泛,不论是抗震救灾,军事应用,还是医疗辅助,日常生活,对移动机器人的需求越来越多。如何去控制机器人实现不同的步态,如何提高机器人在现实场景中的应用,已经成为一个热门的研究课题。本文以四足机器人和闭链杆式滚动机器人为研究对象,结合仿生学观察,研究基于中枢模式发生器（Central Pattern Generator,CPG）的移动机器人控制方法,并完成了仿真和实验验证。主要研究内容如下:对四足动物运动的仿生学文献调研整理,分析四足动物的奔跑步态,确定了步态参数与运动速度之间的关系。利用机器人学理论方法对猎豹在高速奔跑下的足端轨迹进行多角度分析,总结归纳了四足动物的运动机理,并将其应用到工程实践中。构建四足机器人仿生控制方法的层次架构,其中:高层中枢用于确定运动速度和步态参数之间的关系。中层的中枢模式发生器采用相位振荡器,实现肢间运动协调,并利用贝塞尔曲线和粒子群优化算法实现足端轨迹规划,确定四足机器人肢内的协调关系。在控制底层,利用虚拟模型控制（Virtual Model Control,VMC）调节机器人躯干的姿态角,实现稳定性控制,并利用比例微分（Proportional Derivative,PD）控制将关节角度转变为力矩。采用ODE（Open Dynamics Engine）和Open GL（Open Graphics Library）搭建四足机器人仿真平台,实现walk步态和trot步态以及步态转换的运动仿真,分析了不同步态下的足端轨迹、关节角度和关节力矩的数据规律。通过仿真验证了四足机器人仿生控制方法的有效性。将CPG仿生控制方法拓展到闭链机器人的控制中。基于沙漠蜘蛛闭链杆式移动机器人,完成滚动步态的运动学建模,确定了静态滚动和动态滚动的CPG模型参数,对原有样机结构进行改进设计在被动关节处加入弹性结构来弥补主动关节驱动力矩不足,采用MATLAB/Simulink和ADAMS联合仿真实现沙漠蜘蛛机器人滚动运动仿真。对原有样机进行模块化和安全化改造,同时,基于Qt完成了上位机界面编写,并将CPG控制算法写入固高控制卡中,完成沙漠蜘蛛机器人的滚动运动实验,验证了控制方法和样机结构的可行性。
封素芹[6]（2013）在《关于刚体无滑滚动的教学探讨》文中认为针对刚体无滑滚动普遍存在的"静摩擦力方向难判断,大小难计算,约束方程难写"等问题进行分析和探讨,给出判断静摩擦力方向的不同方法,静摩擦力大小的计算方法,并进一步探讨无滑滚动中静摩擦力的做功问题和无滑滚动的条件问题,以期对学生学习刚体力学内容有所帮助。
逯宗胜[7]（2011）在《运用能量判据法确定纯滚动时静摩擦力的方向》文中指出本文通过剖析刚体纯滚动时平动动能与转动动能比值的涵义,结合分析静摩擦力在纯滚动中的作用,得出了用能量比直接确定纯滚动时静摩擦力方向的方法。
姚鹤忠[8]（2011）在《圆珠笔的书写机理初步研究(二)》文中研究指明四、球珠与书写面的滚动摩擦假如一物体在另一物体表面作无滑动的滚动时,由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作用,叫"滚动摩擦"。滚动摩擦实际上是一种阻碍滚动的力矩。摩擦学原理认为,滚动摩擦阻力主要由以下几种因素组成。1.微观滑动其实所谓的无滑动的纯滚动是一种理想状态,而实际情况下在有外力驱动的滚动中,很容易产生微观滑动以至明显的滑动,特别是微观滑动是滚动过程中普遍存在的现象,并且微观滑动所产生的摩擦阻力占滚动摩擦的较大部分,它的机理与滑动摩擦相同。圆珠笔在书写时会给予一定的书写压力和驱动力,如果在连续划线中出现虚线或断线的现象,有可能是
姜芳,赵东[9]（2011）在《纯滚动圆轮静摩擦力方向的确定》文中研究说明给出了匀质圆轮受力偶或水平力作用在水平地面上作纯滚动时,其静摩擦力方向的确定方法.只受力偶作用作纯滚动的圆轮,其摩擦力的方向仅取决于外力偶矩的转向,判断依据为摩擦力在该圆轮的平面运动中起阻碍圆轮的转动和为圆轮的平移提供主动力两相对的作用.当圆轮只受水平力作用作纯滚动时,用刚体平面运动微分方程和动能定理两种方法对摩擦力方向进行了推导判定,摩擦力的方向不仅与水平力的作用位置相关,还与圆轮的大小和相对质心的惯性半径等因素相关.
彭瑞东,周宏伟,黎立云[10]（2010）在《滚动问题中摩擦力的判断》文中研究说明刚体滚动时摩擦力的判断是工程力学中极易引起学生困惑的问题.在对摩擦力产生原因进行分析的基础上,确定了刚体纯滚动时静摩擦力的计算公式和判定方法.刚体作纯滚动时静摩擦力所作总功为零,仅实现刚体平动动能和转动动能之间的相互转化,其方向总是阻碍主动力引起的物体运动趋势并使其向另一种运动转化;刚体作有滑滚动时滑动摩擦力所作总功为负,其方向与刚体滑动方向相反,并实现刚体平动动能和转动动能之间的相互转化.
二、滚动中摩擦力的方向和功（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、滚动中摩擦力的方向和功（论文提纲范文）
（1）基于二维离散单元的轮胎热模型研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 轮胎热模型国外研究现状 |
| 1.2.1 FTire热模型 |
| 1.2.2 Thermo Racing Tyre模型 |
| 1.3 轮胎热模型国内研究现状 |
| 1.4 本文主要研究目标及内容 |
| 第2章 轮胎高速滚动下的温度场试验分析 |
| 2.1 滚动轮胎温度场的测温原理和试验设备 |
| 2.1.1 红外测温原理 |
| 2.1.2 滚动阻力转鼓试验台 |
| 2.1.3 红外热像仪FOTRIC686 |
| 2.1.4 内置胎压监测仪 |
| 2.2 测量轮胎温度场的试验方案与试验步骤 |
| 2.2.1 测量轮胎温度场的试验方案 |
| 2.2.2 测量轮胎温度场的试验步骤 |
| 2.2.3 滚动阻力试验的六种工况 |
| 2.3 试验结果及试验分析 |
| 2.3.1 轮胎温度场的分布 |
| 2.3.2 载荷对轮胎温度场分布的影响 |
| 2.3.3 轮胎滚动速度对轮胎温度场分布的影响 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 轮胎热模型的建立 |
| 3.1 轮胎离散单元模型 |
| 3.1.1 轮胎结构模型 |
| 3.1.2 轮胎接触模型 |
| 3.1.3 模型解算 |
| 3.2 热模型结构与假设 |
| 3.3 热力学模型 |
| 3.3.1 摩擦生热 |
| 3.3.2 滞后生热 |
| 3.4 离散单元热平衡方程的建立 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 轮胎模型参数辨识与轮胎热模型的模型验证 |
| 4.1 轮胎滚动阻力试验数据分析 |
| 4.1.1 温度对轮胎滚动阻力的影响 |
| 4.1.2 载荷对轮胎滚动阻力的影响 |
| 4.1.3 轮胎的滚动速度对滚动阻力的影响 |
| 4.2 轮胎离散单元模型参数辨识 |
| 4.2.1 过凸块的轮胎参数辨识 |
| 4.2.2 滚动阻力的轮胎参数辨识 |
| 4.3 轮胎离散元热模型参数辨识以及模型验证 |
| 4.4 轮胎热模型在不同参数值下的仿真结果 |
| 4.4.1 H_c与轮胎温度变化的关系 |
| 4.4.2 h_(forc)与轮胎温度变化的关系 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 全文总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 未来展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（2）学生对刚体滚动过程中摩擦力作用的认识（论文提纲范文）
| 1 研究背景 |
| 2 研究方法 |
| 3 研究结果 |
| 3.1 学生对摩擦力如何影响刚体滚动运动过程的认识 |
| 1) 合外力为0,合外力矩为0,保持原有运动状态。 |
| 2) 转动(滚动)需要摩擦力提供力矩来维持。 |
| 3) 不讨论摩擦力矩，运用牛顿第一定律解决问题。 |
| 4) 无滑滚动的条件是受静摩擦力，否则会“打滑”。 |
| 5) 摩擦力是主体向前运动的驱动力。 |
| 3.2 学生对摩擦力自身性质的认识 |
| 1) 运动的方向即相对运动趋势的方向。 |
| 2) 摩擦力与接触点的运动方向相反。 |
| 3) 静摩擦力的存在意义是保证刚体不“打滑”。 |
| 4) 摩擦力分为动摩擦力和静摩擦力，物体运动中会同时受到两者的作用。 |
| 3.3 学生对摩擦力在功能转换中的作用的认识 |
| 4 结语 |
（3）析说滚动摩擦力（论文提纲范文）
| 1 刚体滚动运动时的摩擦力 |
| 1.1 当刚体纯滚动中时,静摩擦的大小与方向的判断 |
| 1.2 刚体有滑滚动摩擦力方向的确定 |
| 1.3 纯滚动时静摩擦力做功问题 |
| 1.4 有滑滚动时摩擦力做功问题 |
| 2 一般物体滚动运动时摩擦力 |
（4）花纹沟槽异物对轮胎使用特性的影响研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 轮胎接地特性研究现状 |
| 1.2.2 轮胎磨损研究现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 第2章 轮胎有限元模型建立 |
| 2.1 轮胎的基本结构 |
| 2.2 轮胎各部位参数试验及辨识 |
| 2.2.1 橡胶材料超弹性 |
| 2.2.2 橡胶粘弹性及帘线复合材料 |
| 2.3 有限元模型的建立 |
| 2.3.1 光面、纵沟轮胎建模 |
| 2.3.2 复杂花纹轮胎建模 |
| 2.4 有限元模型的静态验证 |
| 2.4.1 径向刚度试验 |
| 2.4.2 接地压力分布 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 轮胎接地特性 |
| 3.1 轮胎接地特征 |
| 3.1.1 轮胎接地特性试验研究 |
| 3.1.2 轮胎接地特性分布特征 |
| 3.1.2.1 轮胎接地压力分布几何特征 |
| 3.1.2.2 轮胎接地压力分布力学特征 |
| 3.2 异物嵌入沟槽静态接地特性评价建立 |
| 3.3 主要影响因素 |
| 3.3.1 异物直径的影响 |
| 3.3.2 充气压力的影响 |
| 3.3.3 车轮载荷的影响 |
| 3.4 瞬态工况下的轮胎力学特性 |
| 3.4.1 瞬态仿真工况 |
| 3.4.2 胎压对轮胎力学特性的影响 |
| 3.4.3 车速对轮胎力学特性的影响 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 轮胎磨损特性仿真分析 |
| 4.1 轮胎磨损概述 |
| 4.1.1 轮胎磨损机理与形式 |
| 4.1.2 轮胎磨损分析有限元概述 |
| 4.2 ABAQUS二次开发 |
| 4.2.1 用户子程序 |
| 4.2.2 磨损模型 |
| 4.2.3 摩擦模型 |
| 4.3 自适应网格磨损分析 |
| 4.3.1 自适应网格原理 |
| 4.3.2 磨损速率 |
| 4.3.3 稳态自适应磨损过程 |
| 4.3.4 自适应网格磨损仿真结果分析 |
| 4.4 显式更新磨损分析 |
| 4.4.1 显式动力学原理 |
| 4.4.2 磨损速率 |
| 4.4.3 显式更新计算过程 |
| 4.4.4 显式更新磨损过程 |
| 4.5 两种仿真方法对比 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 胎面沟槽嵌入异物磨损分析 |
| 5.1 磨损影响因素 |
| 5.2 仿真工况设置 |
| 5.2.1 ALE区域定义 |
| 5.2.2 磨耗方向定义 |
| 5.3 磨损仿真分析 |
| 5.3.1 自由滚动磨损轮廓 |
| 5.3.2 沟槽嵌入异物滚动磨损轮廓 |
| 5.4 行驶参数对胎面磨损的影响 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 |
| 致谢 |
（5）基于中枢模式发生器的移动机器人步态生成方法研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 课题研究意义 |
| 1.2 中枢模式发生器(CPG)研究现状 |
| 1.3 四足机器人研究现状 |
| 1.4 闭链滚动机器人研究现状 |
| 1.5 主要内容及章节安排 |
| 2 四足动物仿生学机理研究 |
| 2.1 四足动物的步态表征 |
| 2.2 猎豹足端轨迹分析 |
| 2.2.1 猎豹足端轨迹数据重建 |
| 2.2.2 运动学分析 |
| 2.2.3 动力学分析 |
| 2.2.4 操作度分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 四足机器人步态生成方法研究 |
| 3.1 研究对象 |
| 3.2 基于CPG的仿生控制体系框架 |
| 3.3 高层中枢 |
| 3.4 中枢模式发生器 |
| 3.4.1 CPG网络拓扑图 |
| 3.4.2 CPG振荡器模型 |
| 3.4.3 CPG步态参数确定 |
| 3.5 基于仿生学的足端轨迹规划 |
| 3.6 底层PD控制器 |
| 3.7 基于虚拟模型控制(VMC)的姿态调整 |
| 3.8 本章小结 |
| 4 四足机器人仿真平台及实验 |
| 4.1 仿真平台简介 |
| 4.2 四足机器人模型建立 |
| 4.3 参数确定与运动仿真 |
| 4.3.1 PD控制器 |
| 4.3.2 姿态调整 |
| 4.3.3 Walk步态 |
| 4.3.4 Trot步态 |
| 4.3.5 步态转换 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 闭链滚动机器人控制方法研究 |
| 5.1 研究对象 |
| 5.2 基于运动状态的运动学建模 |
| 5.3 CPG步态生成方法研究 |
| 5.3.1 Hopf振荡器模型参数分析 |
| 5.3.2 滚动约束及滚动分类 |
| 5.3.3 滚动质心轨迹规划 |
| 5.4 机构参数设计与分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 闭链滚动机器人仿真及实验平台 |
| 6.1 仿真平台 |
| 6.2 仿真实验及结果分析 |
| 6.2.1 闭链直杆滚动分析 |
| 6.2.2 弹性关节 |
| 6.3 实验平台 |
| 6.4 控制系统 |
| 6.4.1 上位机界面设计 |
| 6.4.2 控制卡程序编写 |
| 6.5 样机滚动运动实验 |
| 6.5.1 空载实验 |
| 6.5.2 滚动实验 |
| 6.6 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 附录A:猎豹原始数据 |
| 附录B:动力学方程 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（7）运用能量判据法确定纯滚动时静摩擦力的方向（论文提纲范文）
| 1. 引言 |
| 2. 纯滚动的能量判据 |
| 3. 纯滚动时静摩擦力方向的能量判断法 |
| 4. 结语 |
（10）滚动问题中摩擦力的判断（论文提纲范文）
| 1 物体滚动时摩擦力的产生原因 |
| 2 刚体滚动时的运动规律及纯滚动的条件 |
| 3 刚体纯滚动时静摩擦力的判定 |
| 4 刚体滚动时的滑动摩擦 |
| ωR'>(1) vc与ωR异号且vc>ωR |
| (3)vc与ωR同号 |
| 5 物体滚动时的滚动摩擦力偶 |
| 6 结论 |
四、滚动中摩擦力的方向和功（论文参考文献）
- [1]基于二维离散单元的轮胎热模型研究[D]. 杨福冬. 吉林大学, 2021(01)
- [2]学生对刚体滚动过程中摩擦力作用的认识[J]. 贾莹,朱广天. 物理与工程, 2021(03)
- [3]析说滚动摩擦力[J]. 周启勇. 物理教师, 2020(12)
- [4]花纹沟槽异物对轮胎使用特性的影响研究[D]. 张重阳. 陕西理工大学, 2020(12)
- [5]基于中枢模式发生器的移动机器人步态生成方法研究[D]. 赵晨亮. 北京交通大学, 2020(03)
- [6]关于刚体无滑滚动的教学探讨[J]. 封素芹. 邢台学院学报, 2013(02)
- [7]运用能量判据法确定纯滚动时静摩擦力的方向[J]. 逯宗胜. 考试周刊, 2011(82)
- [8]圆珠笔的书写机理初步研究(二)[J]. 姚鹤忠. 中国制笔, 2011(01)
- [9]纯滚动圆轮静摩擦力方向的确定[J]. 姜芳,赵东. 力学与实践, 2011(01)
- [10]滚动问题中摩擦力的判断[J]. 彭瑞东,周宏伟,黎立云. 力学与实践, 2010(05)