模糊决策技术在RoboCup多智能体协作中的应用

模糊决策技术在RoboCup多智能体协作中的应用

一、模糊决策技术在RoboCup多主体协作中的应用(论文文献综述)

毛一晴[1](2020)在《基本公共卫生服务项目对乡村卫生稳定协作的作用机制研究》文中提出【目的】本研究旨在剖析基本公共卫生服务项目对乡村卫生稳定协作的作用机制。以多层面理论整合模型为指导,识别乡村卫生稳定协作的主体及产生的动力作用,以此为基础对乡村卫生稳定协作的影响因素及因素间的作用关系进行分析,构建乡村卫生稳定协作实现模型。探索基本公共卫生服务项目与实现乡村卫生稳定协作关键要素间的关系,明确基本公共卫生服务项目对乡村卫生稳定协作的作用靶点、作用路径与作用方式。以促进农村基层医疗卫生服务体系改革为目标,为基本公共卫生服务项目的发展完善提供理论支持。【方法】(1)资料收集方法:(1)文献研究:对社会交换理论、组织制度理论、社会生态系统理论、场域理论进行文献回顾;对稳定协作、乡村卫生协作、乡村一体化等国内外研究进展进行分析,界定乡村卫生稳定协作的内涵;梳理基本公共卫生服务项目相关的政策、报告、文献、资料等,着重分析基本公共卫生服务项目对推动供给侧改革方面的价值。(2)现场调查:在湖北省、河南省、重庆市等样本地区,采用问卷调查法对乡村卫生稳定协作的评价及影响因素部分进行研究;采用半结构式深入访谈法,对基本公共卫生服务项目与乡村卫生稳定协作关键要素间的关系进行梳理;采用德尔菲专家咨询法,用于乡村卫生稳定协作动力主体的识别、县级卫生行政部门与辖区居民在促进乡村卫生稳定协作影响因素的筛选、乡村卫生稳定协作影响因素间相互作用的程度打分、基本公共卫生服务项目运行情况评价指标筛选;采用资料收集与分析法,对基本公共卫生服务项目的运行情况进行评估。(2)资料分析方法:(1)统计分析方法,采用Epidata进行所有数据的录入、整理与分析;采用χ2检验对乡村卫生稳定协作人员基本特征因素的差异进行分析;采用有序多分类Logistic回归模型对乡镇卫生院与村卫生室实现乡村卫生稳定协作的影响因素进行分析;采用Spearman一致性相关分析,对基本公共卫生服务项目与乡村卫生稳定协作关键要素之间的关系进行分析。(2)模糊决策实验与实验评估法,采用该方法对乡村卫生稳定协作影响因素间的作用关系进行分析。(3)系统动力学:运用Vensim PLE软件,通过构建各变量间的流位流率系、流率入树模型、极小基模、生成系统流图,梳理基本公共卫生服务项目对乡村卫生稳定协作的作用路径,构建作用机制模型。(4)典型案例分析法:对基本公共卫生服务项目的作用机制进行验证优化。以相同县域内两家乡镇卫生院、相同省份内两个县级市、一个县级市近十年的发展变迁作为典型案例进行分析。【结果】(1)乡村卫生稳定协作的动力主体识别与动力作用分析结果显示:动力主体包括乡镇卫生院与村卫生室(场域核心位置)、县级卫生行政部门(场域中间位置)与辖区居民(场域边缘位置)。乡镇卫生院动力作用包括能力提升、资源整合、有效管理、观念引导,村卫生室动力作用包括能力改善、服从管理、社会关系,县级卫生行政部门动力作用包括政策设计、宏观管理、协调指挥、文化倡导,辖区居民通过对服务提供的配合与认可产生动力作用。四种动力主体相互联系,彼此影响,共同对乡村卫生稳定协作产生作用。(2)乡村卫生稳定协作现状评价与影响因素分析结果显示:乡村两级卫生协作稳定状态处于中等程度的情况较多(65.6%),乡镇卫生院人员的协作稳定状态要优于村医(χ2=62.188,P<0.001)。影响因素分析结果显示共有23个因素可对乡村卫生稳定协作产生影响。影响因素间的关系分析结果显示,社会层面因素,文化引导、健康知识传播、协作制度的设计与推动,主要作用于组织层面因素服务能力、整体效益、管理水平(服从管理程度)、服务规范、服务配合,关系层面因素人际信任、制度信任、机构协调、医患关系,个体层面因素协作收益、协作成本、利益保障、居民健康;宏观制度压力可直接作用于乡村卫生稳定协作;组织层面因素、关系层面因素、个体层面因素相互影响,共同作用于乡村卫生稳定协作。(3)基本公共卫生服务项目与乡村卫生稳定协作关系分析结果显示:基本公共卫生服务项目与12个乡村卫生稳定协作关键要素(即影响因素)间存在相关关系,包括社会层面因素健康知识传播、社会宏观制度压力,组织层面因素服务能力、整体效益、管理水平、服从管理程度、服务规范,关系层面因素人际信任、制度信任、医患关系,个体层面因素协作收益、居民健康。从定性分析的结果中提取基本公共卫生服务项目可产生影响的关键要素,结果显示12个要素均为基本公共卫生服务项目可产生作用的靶点。(4)基本公共卫生服务项目对乡村卫生稳定协作作用机制分析结果显示:基本公共卫生服务项目无法直接作用于乡村卫生稳定协作,而是通过作用靶点对乡村卫生稳定协作产生影响。服务提供作用于健康知识传播、制度压力、机构整体效益、人员协作收益、居民健康水平与健康素养5个靶点;服务支持作用于健康知识传播、制度压力、机构管理水平、服务规范与服务能力、村服从管理程度、人员协作收益7个靶点;绩效考核作用于制度压力、机构管理水平、服务规范与整体效益、村服从管理程度、人员协作收益6个靶点;资金管理作用于制度压力、村服从管理程度、机构效益、人员协作收益4个靶点;靶点之间相互影响,且影响人际信任、制度信任、医患关系,因此分别通过8条、24条、129条、40条作用路径,形成基本公共卫生服务项目作用于乡村卫生稳定协作的复杂机制。【结论与建议】结论:目前乡村卫生稳定协作普遍处于中等水平。基本公共卫生服务项目通过服务提供、服务支持、绩效考核、资金管理,影响社会、组织、关系、个体四个层面中乡村卫生稳定协作的关键要素,从而对乡村卫生稳定协作产生作用。因此,基本公共卫生服务项目的优化可以促进乡村卫生协作稳定状态的提高与维持。在社会层面,通过健康知识传播,改善居民健康水平与健康素养,从而协调居民与卫生人员间关系,与服务项目形成的社会宏观制度压力共同发挥作用;在组织层面,通过增加管理渗透与县级对服务规范监管,提高机构服务能力与整体效益发挥作用;在个体层面,通过保障卫生人员收益发挥作用;在关系层面,通过影响组织与个体层面因素,改善乡村两级人员信任、对县级部门管理制度信任、居民信任的程度,共同产生作用。建议:社会层面,推进基本公共卫生服务项目的“制度化”进程,调节卫生人员的制度压力感知;组织层面,以“公共卫生”促“基本医疗”,优化基本公共卫生服务项目设计,提高基层机构整体效益与服务能力;关系层面,改善协作关系,促使基本公共卫生服务项目发展与基层卫生改革相衔接;个体层面,兼顾供需双方利益,加强基本公共卫生服务项目实施监管与结果应用。【创新与不足】创新:(1)研究视角的创新。以促进农村基层卫生改革为目标,完善基本公共卫生服务项目,是对基本公共卫生服务项目价值研究的全新视角,弥补了过往研究中对基本公共卫生服务项目供方价值研究的不足。(2)研究理论的创新。构建涵盖社会、组织、关系、个体的多层面理论整合模型作为研究的理论指导;结合场域理论推断乡村卫生稳定协作各个主体的动力作用。在此基础上,构建乡村卫生稳定协作的实现模型、动力分析框架,以及基本公共卫生服务项目作用机制模型。(3)研究方法的创新。以往的研究中基本公共卫生服务项目对卫生服务体系的作用研究以实践经验总结为主。本研究分别采用模糊决策实验与实验评估法、Spearman一致性相关分析、系统动力学等多种定量与定性相结合的研究方法,从服务提供、服务支持、绩效考核、资金管理四个维度梳理基本公共卫生服务项目对乡村卫生稳定协作的作用路径。不足:基本公共卫生服务项目作用机制的验证采用典型案例分析,但典型案例无法代表全国其他地区的情况,因此存在一定局限性。基于数据样本的可获得性限制,对县级卫生行政部门与辖区居民促进乡村卫生稳定协作的影响因素分析采用德尔菲专家咨询法,较少的样本量难免出现偏倚。研究的机构样本中以实施乡村一体化的样本单位为主,缺乏对未推行乡村一体化的机构进行分析研究,样本的代表性不够充足。

邱必震[2](2020)在《高校协同创新中心主体间合作机制研究》文中研究说明建设高校协同创新中心是加快世界“一流大学”和“一流学科”建设进程,深入推进国家创新驱动发展战略的重要举措。建设好高校协同创新中心的前提和基础是选择合适的合作伙伴,其关键是构建与之适配的协同创新运行机制。从目前高校协同创新中心运行现状来看,协同创新的合作主体间缺乏协调性、互补性以及协同合作缺乏深度、效度的问题较为普遍。现有研究成果对高校协同创新中心组建前期的合作伙伴选择机理以及后期的主体合作关系等问题研究较少,对高校协同创新体制机制如何适应网络复杂系统的研究不够。因此,本论文以高校协同创新中心合作主体为研究对象,对高校协同创新中心的合作伙伴选择决策及主体间合作机制进行深入研究,以期为高校协同创新中心建设提供理论指导和实践参考。本论文以高校协同创新中心合作主体(合作伙伴)为研究对象,以高校协同创新内涵为研究逻辑起点,按照“主体合作决策—主体合作机制设计—主体合作绩效评价—主体合作关系发展”的研究思路,基于网络组织和系统学的相关理论,综合运用文献研究法、专家调查法、模糊集技术、博弈论和传染病模型等研究方法,对高校协同创新中心合作伙伴选择决策、主体间合作的动力机制和过程运行机制以及绩效评价机制进行系统的研究,提出了深化高校协同创新中心主体间合作关系发展的对策和政策建议。本论文研究主要围绕以下四个方面展开:(1)高校协同创新中心合作伙伴的选择决策研究。论文基于高校协同创新中心合作伙伴的主体功能和结构分析,提出了牵头单位(高校)选择合作伙伴应综合评判候选合作伙伴的主体表现和协同表现,阐述了高校协同创新中心合作伙伴选择决策过程,构建了合作伙伴选择决策的概念模型。在此基础上,论文运用专家调查法和文献研究法确立了合作伙伴的综合评价指标体系,并运用模糊多指标决策方法建立了高校协同创新中心合作伙伴选择决策的数学模型。(2)高校协同创新中心主体间合作运行机制研究。论文基于知识扩散理论及其动力学分析,阐释了高校协同创新中心的驱动机理和主体间合作的动力机制,确立了高校协同创新中心主体间合作运行过程的核心机制:信息沟通机制、利益分配机制和风险管理机制。基于知识传播机理分析,运用SIR传染病模型,建立了高校协同创新中心主体间合作的信息传播模型和信息沟通机制;基于知识决策的利益分配机制研究,分析了影响高校协同创新的资源投入因素和预期收益因素,建立了基于多人Nash协商的利益分配模型;基于知识应用的风险研究,分析了高校协同创新中心的风险来源并提出了相应的风险管理机制。(3)高校协同创新中心主体间合作绩效评价机制研究。运用文献分析法、专家调查法和系统工程方法技术,确立了影响高校协同创新中心主体间合作绩效的因素备选集,并形成了相关研究假设,构建了高校协同创新中心主体间合作绩效影响因素的解释结构模型。在此基础上,运用AHP方法分析了不同影响因素对最终决策目标的重要程度,通过测度关键影响因素和确定相关指标权重,建立了高校协同创新中心主体间合作绩效的综合评价模型。(4)高校协同创新中心主体间合作关系发展的对策研究。基于高校协同创新系统的稳定性机理,提出了深化高校协同创新中心主体合作关系发展的四条路径(合作主体行为整合、合作系统界面管理、合作伙伴关系优化、合作主体信任管理)。基于政府在推进创新驱动发展战略中的主导地位及其在高校协同创新系统中的主体角色,提出了加强协同创新政策制度建设、完善协同创新法律保障体系、推动协同创新平台建设、完善协同创新评价监督机制等四个方面的政策建议。本论文的创新点主要体现在三个方面:一是构建了高校协同创新中心合作伙伴选择决策模型。基于高校协同创新中心合作伙伴的主体功能和结构分析,阐释了高校协同创新中心合作伙伴选择决策过程,构建了合作伙伴选择决策模型。二是构建了高校协同创新中心主体间合作的动力机制模型和运行机制模型。基于网络知识扩散理论,运用生物学视角及SIR传染病模型,将生物学基因理论和组织基因思想运用到高校协同创新的全过程,构建了高校协同创新中心主体间合作的动力机制和运行机制。三是构建了高校协同创新中心主体间合作绩效的评价模型,提出了非线性增量的动态绩效评价机制,提出了深化高校协同创新中心主体间合作关系发展的有效路径和政策建议。

贺哲[3](2019)在《基于大数据的慢性病管理价值及其关键影响因素研究》文中进行了进一步梳理【目的】慢性病成为我国重大公共卫生问题,而慢性病管理的过程实质上就是价值(健康改善、慢性病控制)创造的过程。本研究通过文献研究,在慢性病管理的内涵及价值内涵的基础上,构建慢性病管理的模型。同时,通过问卷调查、相关统计分析,确定基于大数据的慢性病管理价值关键影响因素。最后,在医疗大数据的背景下,基于信息生态链及耗散结构探讨基于大数据的慢性病管理形成机制及实现策略。【方法】1)文献研究法。通过文献总结慢性病管理的价值内涵、形成机制,并挖掘基于大数据的慢性病管理价值指标。2)现场调查。选取信息化水平较高的湖北潜江,针对市卫健委、市中心医院、乡镇卫生院、村卫生室里与慢性病管理相关的人员进行问卷调查,确定慢性病管理价值相关指标。通过一定的统计分析及筛选,形成基于大数据的慢性病管理价值关键影响因素研究专家调查问卷,选取潜江市卫健委及乡镇卫生院慢病管理专家进行问卷调查,最终确定关键影响因素。3)数理统计方法。利用Excel、SPSS19.0等数据统计分析软件,对样本地区的数据资料进行录入、整理,并运用因子分析进行指标的剔除、选择,运用Fuzzy-DEMATEL方法进行关键因素的确定。【结果】1)基于慢性病管理的内涵及价值内涵,本研究建立了以“价值主体、价值定位、价值诉求及目标”三维慢性病管理价值模型。价值主体是慢性病管理所涉及的管、供、需三个子系统;价值定位主要包括需方分析、价值主张、价值内容;价值目标则包括基本价值(安全性和可及性等)、普通价值(有效性和效率等)和拓展价值(以患者为中心和均等化等)。2)针对慢病管理相关人员进行了基于大数据的慢性病管理关键因素问卷调查,收集问卷327份,有效问卷325份。通过因子分析对影响因素指标进行剔除,并最终归纳形成了基于大数据的慢性病管理价值实现关键因素调查问卷,主要包括管理层面、技术层面、行为层面三个方面。通过专家问卷填写及fuzzy-dematel分析,得出各因素重要程度(中心度)排名,即政策与制度(8.9758)、人力(8.6619)、信息质量(8.6520)、基础设施(8.5956)、信息流通(8.5840)、组织(8.5627)、资金(8.4296)、信息技术使用技能(8.3561)、信息安全(8.1822)、健康素养(7.6449)、病情严重程度(6.6148)。其中,政策与制度、组织、基础设施、资金、病情严重程度属于慢性病管理价值的原因因素,对其他因素能产生较大影响;人力、信息质量、信息流通、信息技术使用技能、信息安全、健康素养属于慢性病管理价值的结果因素,受其他因素影响大。3)基于生态链耗散结构的慢性病管理价值形成分为内外两部分。外部保障因素包括政策与制度保障、组织保障、资金保障、人力资源保障、基础设施建设、信息安全;内部机制包括信息质量、信息流通、信息技术使用技能。内部机制一般分为三个阶段:信息资源的产生、信息资源的传递(价值形成)、信息资源的加工与服务(价值创造)。价值资源的产生包括价值的创造(从无到有)、增量(从少到多)、保质(从劣到优);价值资源的传递包括价值的流通(从断到通)、聚合(从分到合);价值资源的加工与服务指价值的融合(从数据到知识)。【结论】基于大数据的慢性病管理价值模型主要包括价值主体、价值定位、价值诉求及目标三个方面,而影响价值主体实现价值目标的因素包括政策与制度等原因因素及信息质量、信息流通等结果因素。基于内外的影响因素,慢性管理价值形成机制也分为内外两个方面。外部环境方面,政府及行政主管部门需加强相关政策与制度的制定,包括各价值主体的权责及共享标准的明晰;明确电子病历、电子健康档案、医疗APP上相关慢病数据的侵权、滥用、隐私侵犯等安全问题;规范并监管信息系统建设行业标准的确定、信息质量。内部建设上,需加强组织领导和资金投入,进一步落实医护人员信息化培训和相关能力的考核及绩效激励,保证数据录入、更新时的真实性,加强数据流通的可能性;加强不同医疗机构间数据标准的统一,保证数据的及时性及连续性;加强电子病历在医院内部的互联互通,加强电子病历、健康档案、个人健康信息的传递共享,加强个人健康数据与卫生行政部门的连接。

李金秋[4](2019)在《多主体视角下知识产权管理系统演化机制研究》文中认为在我国改革开放40年以来,创新是改革开放的生命。创新作为引领发展第一动力的重要作用愈发凸显,知识产权日益成为推动国家经济改革发展的重要资源。加快建设现代化经济体系,推动全方位的对外开放,实现我国经济高质量的发展,对知识产权工作提出了新的更高要求。改革开放40年来,我国知识产权权益分配机制改革不断深化,知识产权运营体系不断完善,知识产权密集型产业逐渐壮大,知识产权保护极大促进了外商在华投资和中外技术合作,激发了全社会创新创造动能,我国实现了在众多领域中研发并成功运营了一批自主知识产权技术,加快实现了从中国制造向中国创造转变,大大促进了我国经济社会的快速发展。未来知识产权保护仍将是营造一流营商环境、激发市场主体活力的重要制度保障,将为中国经济转型和高质量发展提供日益强劲的动力。然而当前我国知识产权领域的新问题和新矛盾不断出现,知识产权大而不强、多而不优、知识产权运用效益尚未充分体现、知识产权保护效果并不理想等问题。如何推动知识产权数量质量的协调发展,加快知识产权大国向知识产权强国转变,是知识产权管理系统面临的重大挑战。因此在深入实施知识产权战略、创新驱动发展战略背景下,研究多主体视角下知识产权管理系统的演化发展问题,对于我国驱动创新发展和经济发展均具有重要意义。本文首先在梳理、归纳国内外的相关研究成果的基础上,介绍了知识产权管理系统的内涵、知识产权管理系统的构成要素;基于系统理论和知识产权理论,从知识产权开发管理子系统、运营管理子系统、保护管理子系统角度深入剖析了知识产权管理系统的结构;基于复杂系统理论和CAS理论,阐述了知识产权管理系统演化的内涵、特征和条件;构建了知识产权管理系统演化的概念模型,并根据概念模型对知识产权管理系统演化的框架及内容作了解析。其次,基于布鲁塞尔器模型分析我国知识产权管理系统耗散结构形成条件;并基于尖点突变和熵理论对知识产权管理系统的稳定性进行分析判定;在此基础上,从自创生,自重组和自稳定三个层次,分析知识产权管理系统的演化方式;深入剖析知识产权管理系统演化路径,通过系统演化的路径依赖理论,进一步解析知识产权管理系统演化的分岔,突变和涌现,适应路径;基于Logistic方程来剖析知识产权管理系统演化的过程,并根据种群生态理论剖析系统发展的演进阶段。再次,从多主体视角出发,基于释意理论对知识产权管理系统演化的动力因素进行初步识别;采用ISM方法对知识产权管理系统演化的关键动力因素进行识别;在此基础上,基于结构——功能——原理对知识产权管理系统演化的动力机制内部构成、功能及运行原理进行剖析,在此基础上,构建知识产权管理系统演化的动力机制模型。接下来,从知识产权管理系统演化的多主体共生单元、多主体共生平台、多主体共生界面和多主体共生网络四个方面展开对知识产权管理系统演化的共生要素的解析;基于共生理论及种群生态理论,从竞争共生、合作共生以及竞合共生三个角度,分析知识产权管理系统演化的共生模式;对于系统演化的多主体共生伴选择机制进行分析,给出一种基于动态区间直觉正态模糊算子的伙伴选择决策模型,并剖析了多主体共生情形下伙伴选择的决策行为策略;剖析了知识产权管理系统内部多主体共生竞合机制,采用Lotka-Volterra模型分析知识产权管理系统内多主体共生演化过程中不同阶段的特征与发展趋势,并在此基础上对不同共生模式下的多主体之间的竞争与合作关系进行分析,梳理了多主体之间的多阶段博弈的行为;并从知识转移与扩散机制、人才交流机制和信息共享机制三个方面提出知识产权管理系统演化的共生沟通交流机制。此外,本文基于协同学理论界定了知识产权管理系统演化的协同内涵,阐述了知识产权管理系统演化的协同体系;基于耗散理论和熵理论,构建了知识产权管理系统演化的协同熵变模型;在此基础上,基于知识产权管理理论和协同学理论,揭示知识产权管理系统演化的协同机理;结合隐喻方法,基于B-Z反应,建立了知识产权管理系统演化的协同模型,并根据该模型进一步结合仿真模拟进行实证分析,探究知识产权管理系统演化的协同发展的根源;在此基础上,从多主体协同治理机制和子系统协同发展机制两方面构建了知识产权管理系统演化的协同机制。最后,从政府调控机制、产学研耦合机制和中介机构服务机制三个层面构建了知识产权管理系统演化的保障机制。采用演化博弈理论构建了政府调控模型,并采用数值仿真进行模拟分析,在此基础上,从政府引导、监督和环境保障层面构建了知识产权管理系统演化过程中的政府调控机制;对知识产权管理系统演化过程中的产学研协同创新耦合机理进行剖析,在此基础上,分别从纵向国家整体视角和横向区域视角,采用耦合度模型测度我国整体和31个省市地区的产学研协同创新系统耦合协调水平,并从创新资源共享机制、主体学习机制和环境激励机制三个层面设计了产学研协同创新耦合机制的三个子机制;最后,针对知识产权中介机构的服务分析,并从信息聚集机制、资金调节机制和平台服务机制三个层面构建了知识产权中介机构的服务机制。

张金磊[5](2018)在《基于模糊TOPSIS算法的多属性群决策支持系统分析与设计》文中进行了进一步梳理本文首先阐述了模糊决策理论、TOPSIS算法与群决策支持系统的概念、功能、结构以及发展现状;然后分别在模糊多属性群决策方法和群决策支持系统处理流程的基础上设计模糊多属性群决策支持系统的相关技术模型,论证群决策支持系统求解的实用性;最后,通过一种基于模糊TOPSIS算法的多属性群决策支持系统的设计给出实现及应用的可能性。具体研究内容如下:(1)针对模糊多属性群决策问题,本文通过对已有的模糊理论进行梳理,重新总结设计出一种以三角模糊数形式给出的基于TOPSIS算法多属性群体决策方法。该方法首先定义三角模糊数及其运算规则,并给出三角模糊数距离和相似度计算公式;其次采用语言短语来表示决策专家在方案评价属性下的评价值,从而引入决策专家个体意见相似度,为计算决策专家客观权重并采用线性组合的方法求解反映决策专家在不同方案中的专家综合权重提供了依据;紧接着将决策专家个体意见进行集结得到专家群体关于方案集的三角模糊数决策矩阵;最后,通过定义贴近度矩阵和群体满意度阀值来控制群体决策的交互,以此给出基于模糊TOPSIS算法的多人多轮多属性群体决策问题的方法。(2)通用型模糊群决策支持系统的系统分析、建模与实现。通过对系统的业务流程和特点进行梳理,实现对系统的可行性、业务需求和功能模块的分析和设计;最后利用Internet技术、计算机技术以及数据库技术对系统进行建模与实现。本文的研究对基于模糊TOPSIS算法的多属性群决策理论做出了详细分析,使复杂的决策问题变得清晰、简单,对Internet环境下模糊多属性群决策的求解做了有意义的尝试,也为在Internet环境下的模糊多属性群决策支持系统的实际应用做出了可供参考的探索。

马龙江[6](2018)在《面向汽车模具的群智工艺设计组织管理模式研究》文中进行了进一步梳理汽车模具是汽车行业的重要支持性产业,汽车模具的发展水平是汽车行业能否持续高速发展的重要制约因素。目前,我国汽车模具行业由于资源零散、专业化程度低和技术人员稀缺等问题,其发展速度难以与我国的汽车行业的高速发展相匹配。因此,如何推动汽车模具行业高速发展,提高我国汽车模具产业生产力,突破汽车模具关键技术,缩短汽车模具研发制造周期,整合社会化存量资源,从而实现敏捷化、智能化、创新化和服务化发展,成为了我国汽车模具行业乃至是汽车制造业亟需解决的问题。本文针对上述现状,开创性的将群体智能的思想引入汽车模具编程工作中,对面向汽车模具的群智工艺的组织管理模式展开了深入的研究。首先,本文对群智协作模式进行了需求分析和特点归纳,并在分析比较多种组织管理模式的基础上,提出了基于能力选择的系统匹配式群智协作组织管理模式,将工艺编程需求方、管理方和服务提供方三者有机的结合在一起。其次,本文从汽车模具种类和工艺编程阶段两个方面构建了工艺编程用户的能力评价体系,确定了合理的用户能力评价原则、机制和方法,建立了用户能力的初始评价模型和动态演进模型。并通过实例验证了评价体系的有效性。再次,本文提出了基于用户能力的工艺编程任务匹配机制,对工艺编程需求和用户能力分别建立了数学模型与矩阵表达,利用直觉模糊集建立了任务—能力匹配流程和算法,并通过实例验证了本文所提算法的可行性和有效性。最后,本文对汽车模具群智工艺编程云平台进行了系统总体框架设计和初步实现,并以用户编程能力为切入点将群智编程用户分成了四类,对每类用户特点进行了分析,用于指导用户管理工作。本文的研究结果对如何有效的利用群智协作以支持帮助汽车模具工艺编程活动的进行有重要意义。

宋瑶[7](2017)在《基于动态博弈的智慧城市灾害应急决策研究》文中认为随着城市智慧化、网络化和信息化进程不断加快,社会经济问题错综复杂,城市灾害频发,传统的应急管理和决策模式难以有效应对。大数据、云计算、移动互联等新一代智慧技术为城市灾害治理提供了技术基础,智慧城市应急决策理论和实践得到社会的广泛关注和重视。智慧城市的本质是依托于网络技术、通过智慧技术和设施自动获取城市重要特征数据的信息综合体。智慧技术渗透于应急决策整个过程,能显着提高灾情预测、事件描述、应急救援的效度和信度。本文全面回顾相关理论和文献,构建智慧城市灾害应急决策研究理论体系。通过微分博弈理论对智慧城市应急决策主体间关系进行探讨,基于演化博弈模型对智慧应急决策信息共享机制进行分析,运用序贯博弈和模糊决策思想提出了智慧城市灾害的应急决策方法,从机制、体制和法制三方面强化城市灾害应急决策体系智慧化建设。本文的主要创新点包括:(1)本文依托于微分对策理论,提出智慧城市背景下应急决策主体三方博弈模型,探讨中央政府和地方政府在智慧应急建设与决策过程中资源配置和财政专项资助策略,对各主体合作的原因和机理进行分析,寻找影响各方策略的内在因素。(2)本文基于主体有限理性假设,根据演化博弈模理论及仿真分析,提出以企业为主要信息源的智慧城市应急决策信息共享动态演化博弈模型。分析智慧城市政府和企业集群的演化稳定策略及各主体策略达到理想状态的稳定条件,进一步研究合作基础,提出可行的激励机制和保障制度。(3)针对智慧城市常规灾害,提出基于预案的模糊序贯博弈决策方法。引入模糊信息理论,将贝叶斯理论拓展至模糊环境。梳理智慧应急决策者和灾害间的动态博弈过程构建序贯博弈模型,满足了应急决策者根据阶段性成果和即时获得信息、动态调整方案的要求。(4)针对智慧城市非常规灾害,提出基于模糊信息VIKOR拓展方法的决策方法。该方法在整个应急决策过程避免了群体决策信息流失,控制了计算和表达复杂度,有效地解决了专家在应急决策中由于信息不完全而难以精确表达的问题。本文形成了智慧城市应急决策研究的完整理论体系。通过对智慧城市应急决策主体、信息和方法的深入研究构建智慧城市灾害应急决策体系,为我国智慧城市灾害应急提供了一套切实可行的参考方案。

张瑜[8](2016)在《基于产学研创新联盟的网络型协作机理研究》文中指出近年来,为了攻克产业前瞻性技术、共性技术、关键技术等复杂技术,在我国兴起了一批诸如产业技术研究院、新兴产业技术创新战略联盟、产学研技术创新联盟、工程研究院等产学研创新联盟。这些产学研创新联盟的协作模式与众所周知的线型模式不同,属于一种新型的产学研跨组织知识集成网络型协作模式。然而,这种产学研跨组织知识集成网络型协作机构的发展历史较短,尚处于起步阶段,急需相关的理论指导。本论文在此背景下,着重研究了产学研创新联盟的网络型管理模式、产学研协作网络的知识流动效应测度机制、产学研协作网络的演化机制、产学研协作网络利益协调机制等关键问题,主要研究内容如下:(1)产学研创新联盟的现状分析及问题总结。以江苏为例,设计调研问卷,对产学研创新联盟进行了实践调研。同时,综合文献研究成果及实践调研结果,归纳了产学研创新联盟实际运作中存在的若干问题。(2)产学研创新联盟的网络型管理模式分析。产学研创新联盟是产学研网络型协作模式的典型实践,为此以产学研创新联盟为应用情景,界定了产学研创新联盟的内涵、特点,构建了产学研创新联盟的网络型管理模式及组织管理结构,分析了产学研创新联盟中创新主体间的关系及其演变规律。(3)基于Synergetics-GERT的产学研协作网络知识流动效应测度机制研究。应用协同学(Synergetics),分析知识在网络中流动的机理。同时,将协同学与GERT网络进行杂合,构建基于Synergetics-GERT的知识流动效应测度模型,以江苏省轨道交通产业技术创新战略联盟为例,分析知识从供给者到需求者的流动效应,提出促进知识流动的对策及建议。(4)基于无标度网络的产学研协作网络演化机制研究。利用复杂网络理论,讨论了产学研协作网络的特征及拓扑结构;根据是否考虑主体间知识交流频度,将产学研协作网络分为无权网络和加权网络,基于无标度网络,分别研究网络演化的优化算法并进行动力学分析;以江苏省轨道交通产业技术创新战略联盟为例进行无权与加权演化模型的案例分析,进而探讨产学研协作网络达到稳定的同步机制。(5)基于Shapley值的产学研协作网络利益协调机制研究。考虑产学研协作初期,创新主体间的博弈属于非合作博弈,根据冲突分析思想,构建基于直觉模糊数的创新主体冲突均衡模型。在产学研协作稳定后,创新主体间的博弈属于合作博弈,利用Shapley值法,在考虑知识共享程度、主体吸收知识程度、投资额度及抗风险能力为利益分配的关键因素基础之上,以网络协调系数作为利益分配调节要素,设计主体间的利益分配;以江苏省轨道交通产业技术创新战略联盟为例,进行利益分配案例分析,并提出相应建议及措施。

张以文[9](2013)在《云制造模式动态虚拟企业合作若干关键问题研究》文中研究指明随着全球经济一体化趋势加剧,用户对产品不断提出了多样化和个性化的需求,企业面对不断变化的市场,竞争日趋激烈,为求得生存与发展必须具有高度的柔性和快速反应能力。为此,现代企业向组织结构简单化、扁平化方向发展,将知识、技术、资金、原材料、市场和管理等资源联合起来的虚拟企业组织形态应运而生。虚拟企业的核心理念是共享企业资源,提高制造系统的敏捷性、柔性和市场应变能力,从而达到多方共赢的目的。近年来,众多网络新技术不断涌现,为虚拟企业合作提供了新的应用背景和培植环境。云计算的出现,为企业(特别是中小企业)提供了美好的网络化应用新模式;云制造将进一步促进我国企业信息化建设向网络化、智能化和服务化方向发展,以实现动态智能的制造资源和制造能力等的共享与分配;制造云服务可以为企业提供动态按需获取的制造资源或制造能力服务,为实现全生命周期的任务协同提供支持。虚拟企业的本质特征敏捷性也是云制造的目标,因此,云制造为实现虚拟企业敏捷性提供了新的手段,云制造服务平台是高度开放的,企业能够通过云端以云服务的形式实现制造资源或制造能力的自由接入,降低了企业的准入门槛,可实现松耦合、紧耦合等不同形式的企业协作方式,为虚拟企业资源高度共享和协作提供了新的应用集成平台。本文以云制造模式为背景,对动态虚拟企业合作若干关键问题进行了分析研究。论文的主要工作如下:1)在分析云计算和各种先进制造模式概念、提出的背景及研究发展现状基础上,系统性地总结了敏捷制造、网络化制造和云制造等模式的内涵与特征,并进行了分析与比较。接着本文详细分析了动态虚拟企业的特征和内涵,为全文接下来的研究工作奠定了应用背景和理论基础。2)在分析动态虚拟企业信息化服务平台建设需求和典型的虚拟企业合作系统模型基础上,系统总结了云制造模式对动态虚拟企业合作模式产生的重要影响,提出一种云制造架构下的动态虚拟企业合作系统模型。基于该模型,进而提出了一种面向云服务的动态虚拟企业组建过程模型。同时,为实现云制造服务平台下云服务智能匹配问题,设计了基于本体技术的云服务选择算法,对云服务进行了功能和非功能属性本体建模,从语义角度提高云服务选择的准确性。3)针对云制造模式动态性和不确定性特征,基于分层的思想建立了虚拟企业合作评价指标体系,并提出了一种支持混合指标的主客观指标权重确定算法,为合作伙伴的合理选择奠定了基础。为解决面向云制造服务平台大规模合作伙伴选择问题,提出一种改进的自适应遗传伙伴选择算法,返回若干组优化的合作伙伴组合。基于以上结果,进一步提出阶段式的伙伴再选择算法,利用盟主约束、理想点聚类算法以及基于人工神经网络的交互式遗传算法不断降低问题求解复杂性,充分考虑云制造服务平台合作成员的整体相容性和敏捷性等,从而获得最优的伙伴组合。4)在总结了虚拟企业知识管理的关键问题基础上,提出一种云制造服务平台虚拟企业知识管理体系架构。文中系统地分析了云制造服务平台虚拟企业知识资源及知识服务的典型特征,给出了云制造服务平台虚拟企业知识管理的关键技术解决方案。最后,在具体“863”项目中加以实施,结果表明了文中所提理论和方法的正确性和可实现性。

孙海鹏[10](2013)在《多主体中央空调管道清尘机器人系统研究》文中认为近年来,机器人技术逾加成熟,其实际应用已从工业领域扩展到家庭领域,从生产行业扩展到服务行业。伴随着人们对健康呼吸的关注,中央空调管道清尘机器人越来越受到人们的重视,因此,如何使机器人更加高效、圆满地完成中央空调管道的清尘任务演变为一个极其重要的研究课题,也更加具有重大的现实意义。本课题就是在这样的背景下提出的,目的便是构造一个完备的管道清尘系统,解决现有清尘机器人普遍面临的功能单一、效率低下等不足,使机器人执行管道清尘任务耗费时间更少、更富智能化。本文根据中央空调管道的具体特征,设计了一种多主体中央空调管道清尘机器人系统。首先,在深入剖析现有多机器人系统的基础上,结合中央空调管道清尘任务实际特点,将多机器人系统设计成三级分层递阶式体系结构,按照清尘任务需求设计了三种不同职能的机器人,从形态、能力、传感器三个方面分析了机器人的功能结构,为后面章节的研究奠定基础。其次,详细调查了空调管道的实际形态,使用多级递阶的思想,在区域分割、几何特征表示、拓扑关系和知识利用的基础上,结合二维半描述方法,将管道抽象化为七类构件,建立了几何形态模型和连通模型。这种建模方法提高了对复杂管道的建模的适应能力,减少了数据量,使管道建模更简洁、快速和准确,提高了系统的实用性。最后,研究了多主体机器人系统的任务规划方法。把任务规划分为区域和职责分割层与作业协调层,研究并设计了基于招投标机制的协商式协调方法,通过该方法,系统能有效解决机器人之间任务级协调规划问题,增强系统的高效性和灵活性。

二、模糊决策技术在RoboCup多主体协作中的应用(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、模糊决策技术在RoboCup多主体协作中的应用(论文提纲范文)

(1)基本公共卫生服务项目对乡村卫生稳定协作的作用机制研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 研究背景与意义
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意义
    1.2 研究目的与内容
        1.2.1 研究目的
        1.2.2 研究内容
    1.3 研究方法
        1.3.1 资料收集方法
        1.3.2 资料分析方法
    1.4 论文思路与结构
    1.5 技术路线
2 国内外相关理论研究与核心概念分析
    2.1 理论基础
        2.1.1 社会交换理论
        2.1.2 组织制度理论
        2.1.3 社会生态系统理论
        2.1.4 场域理论
    2.2 乡村卫生稳定协作
        2.2.1 内涵界定
        2.2.2 变量归纳
    2.3 国家基本公共卫生服务项目
        2.3.1 发展历程
        2.3.2 内容分析
        2.3.3 价值探讨
    2.4 本章小结
3 乡村卫生稳定协作的动力主体及作用分析
    3.1 动力主体的识别
        3.1.1 识别过程
        3.1.2 识别结果
    3.2 动力主体的作用分析
        3.2.1 乡镇卫生院的动力作用
        3.2.2 村卫生室的动力作用
        3.2.3 县级卫生行政部门的动力作用
        3.2.4 辖区居民的动力作用
    3.3 乡村卫生稳定协作的动力分析框架构建
    3.4 本章小结
4 乡村卫生稳定协作实现机制分析
    4.1 乡村卫生稳定协作现状评价
        4.1.1 样本基本情况
        4.1.2 评价指标
        4.1.3 评价结果
    4.2 乡村卫生稳定协作影响因素分析
        4.2.1 乡镇卫生院稳定协作影响因素分析
        4.2.2 村卫生室稳定协作影响因素分析
        4.2.3 县级卫生行政部门保障稳定协作影响因素分析
        4.2.4 辖区居民促进稳定协作影响因素分析
    4.3 乡村卫生稳定协作影响因素关系分析
        4.3.1 乡镇卫生院稳定协作影响因素关系分析
        4.3.2 村卫生室稳定协作影响因素关系分析
        4.3.3 县级卫生行政部门保障稳定协作影响因素关系分析
        4.3.4 辖区居民促进稳定协作影响因素关系分析
    4.4 乡村卫生稳定协作实现模型构建
        4.4.1 实现路径梳理
        4.4.2 实现模型构建
    4.5 本章小结
5 基本公共卫生服务项目与稳定协作关系分析
    5.1 基本公共卫生服务项目运行情况
        5.1.1 调查样本与方法
        5.1.2 运行模式梳理
        5.1.3 运行情况评价
        5.1.4 运行问题挖掘
    5.2 服务项目与乡村卫生稳定协作关系分析
        5.2.1 服务提供与稳定协作关系分析
        5.2.2 服务支持与稳定协作关系分析
        5.2.3 绩效考核与稳定协作关系分析
        5.2.4 资金管理与稳定协作关系分析
    5.3 基本公共卫生服务项目作用靶点确定
    5.4 本章小结
6 基本公共卫生服务项目作用机制分析
    6.1 基本公共卫生服务项目作用机制复杂反馈模型构建
        6.1.1 流位流率系确定
        6.1.2 流位流率入树模型构建
        6.1.3 极小基模构建
        6.1.4 系统结构流图生成
    6.2 基本公共卫生服务项目作用路径分析
        6.2.1 服务提供作用路径
        6.2.2 服务支持作用路径
        6.2.3 绩效考核作用路径
        6.2.4 资金管理作用路径
    6.3 基本公共卫生服务项目作用机制模型构建
    6.4 实证分析
        6.4.1 提出研究假设
        6.4.2 典型案例分析
    6.5 本章小结
7 讨论与建议
    7.1 讨论
        7.1.1 作用机制理论模型分析
        7.1.2 社会层面的作用机制分析
        7.1.3 组织层面的作用机制分析
        7.1.4 关系层面的作用机制分析
        7.1.5 个体层面的作用机制分析
    7.2 建议
        7.2.1 社会层面:以“制度”代“项目”,推进基本公共卫生服务“制度化”进程
        7.2.2 组织层面:以“公共卫生”促“基本医疗”,优化基本公共卫生服务项目设计
        7.2.3 关系层面:改善协作关系,促使基本公共卫生服务项目发展与基层卫生改革相衔接
        7.2.4 个体层面:兼顾供需双方利益,加强基本公共卫生服务项目运行监管与结果应用
8 研究创新与不足
    8.1 创新与价值
    8.2 不足与展望
致谢
参考文献
研究综述
    参考文献
附件1 攻读学位期间发表论文目录
附件2 调查工具

(2)高校协同创新中心主体间合作机制研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
1 绪论
    1.1 研究背景
        1.1.1 现实背景
        1.1.2 理论背景
    1.2 研究意义
        1.2.1 理论意义
        1.2.2 现实意义
    1.3 研究综述
        1.3.1 协同创新内涵研究
        1.3.2 协同创新机制研究
        1.3.3 协同创新绩效研究
        1.3.4 高校协同创新研究
        1.3.5 研究述评
    1.4 概念界定及研究内容
        1.4.1 概念界定
        1.4.2 研究内容
    1.5 研究设计
        1.5.1 研究框架
        1.5.2 研究方法
        1.5.3 技术路线
    1.6 主要创新点
2 理论基础与相关技术方法
    2.1 协同创新理论基础
        2.1.1 创新与协同的内涵
        2.1.2 协同创新的概念界定
        2.1.3 协同创新系统的特征
    2.2 网络组织理论
        2.2.1 网络组织的概念
        2.2.2 网络组织的基本特征
        2.2.3 网络组织的构成要素
    2.3 相关技术方法
        2.3.1 系统工程思想及其方法
        2.3.2 博弈思想及其技术方法
    2.4 本章小结
3 高校协同创新中心合作伙伴选择决策研究
    3.1 高校协同创新中心合作主体与功能
    3.2 高校协同创新中心合作伙伴选择过程
        3.2.1 合作伙伴选择的基本原则
        3.2.2 合作伙伴选择决策过程分析
    3.3 高校协同创新中心合作伙伴选择评价体系构建
        3.3.1 高校协同创新网络与结构
        3.3.2 基于网络理论的合作伙伴决策过程分析
        3.3.3 合作伙伴选择决策评价指标体系设计
    3.4 高校协同创新中心合作伙伴选择决策建模
        3.4.1 决策模型建立的基本原则
        3.4.2 条件假设
        3.4.3 决策模型构建
    3.5 算例求解
        3.5.1 背景介绍
        3.5.2 数据采集与分析
        3.5.3 算例计算
    3.6 本章小结
4 高校协同创新中心主体间合作运行机制研究
    4.1 高校协同创新中心主体间合作运行机制框架模型
        4.1.1 高校协同创新中心主体间合作的动力机制框架模型
        4.1.2 高校协同创新中心主体间合作的过程机制框架模型
    4.2 高校协同创新中心主体间合作的动力机制
        4.2.1 主体间合作的内部推动力
        4.2.2 主体间合作的外部牵引力
        4.2.3 主体间合作的支撑力
    4.3 高校协同创新中心主体间合作的信息传播机制
        4.3.1 主体间合作的信息传播特征及模式
        4.3.2 基于SIR传染模型的信息传播机制分析
    4.4 高校协同创新中心主体间合作的利益分配机制
        4.4.1 利益分配原则确立
        4.4.2 利益分配模型构建
        4.4.3 算例分析
    4.5 高校协同创新中心主体间合作的风险管理机制
        4.5.1 主体间合作风险类型及其成因
        4.5.2 主体间合作风险管理机制构建
        4.5.3 主体间合作知识产权保护机制构建
    4.6 本章小结
5 高校协同创新中心主体间合作绩效评价研究
    5.1 高校协同创新中心主体间合作的系统特性
    5.2 高校协同创新中心主体间合作绩效的影响因素模型构建
        5.2.1 影响因素选取的基本原则
        5.2.2 初始影响因素识别
        5.2.3 基于专家审议法的影响因素筛选
        5.2.4 基于解释结构模型的影响因素分析
    5.3 高校协同创新中心主体间合作绩效评价
        5.3.1 基于AHP的影响因素权重计算
        5.3.2 主体间合作绩效影响因素量化
        5.3.3 主体间合作绩效评价模型构建
    5.4 实证分析
        5.4.1 问卷设计与调查
        5.4.2 数据统计分析与结论
    5.5 本章小结
6 高校协同创新中心主体间合作关系发展对策建议
    6.1 高校协同创新中心主体间合作关系发展对策
        6.1.1 加强主体合作行为辨识与整合
        6.1.2 实施协同创新系统界面管理
        6.1.3 动态调整优化合作伙伴
        6.1.4 加强主体间合作信任管理
    6.2 深化高校协同创新中心主体合作关系的政策建议
        6.2.1 加大协同创新政策支持
        6.2.2 完善协同创新法律保障体系
        6.2.3 推动协同创新平台建设
        6.2.4 加强协同创新评价和监督
    6.3 本章小结
7 结论与展望
    7.1 研究的主要结论
    7.2 进一步展望
参考文献
附录 高校协同创新中心主体间合作绩效影响评价问卷
博士研究生阶段发表论文及研究成果
博士研究生学习阶段参加的科研工作
致谢

(3)基于大数据的慢性病管理价值及其关键影响因素研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 研究背景和意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 慢性病管理模式的研究现状
        1.2.2 卫生价值及其影响因素的研究现状
        1.2.3 基于大数据的慢性病管理的研究现状
        1.2.4 国内外研究现状小结
    1.3 研究目标与内容
        1.3.1 研究目标
        1.3.2 研究内容
    1.4 研究方法与技术路线
        1.4.1 研究方法
        1.4.2 技术路线
2 慢性病管理的内涵及其价值模型
    2.1 慢性病管理的内涵
    2.2 慢性病管理的价值内涵
    2.3 慢性病管理的价值模型
        2.3.1 价值主体
        2.3.2 价值定位
        2.3.3 价值诉求、目标
    2.4 本章小结
3 基于大数据的慢性病管理价值关键影响因素分析
    3.1 慢性病管理的大数据
        3.1.1 慢病管理大数据分类及来源
        3.1.2 慢病管理大数据的特点
        3.1.3 慢病管理大数据的发展历程
    3.2 基于大数据的慢性病管理价值影响因素识别
        3.2.1 文献挖掘——基于文献内容的两阶段筛选。
        3.2.2 问卷补充
        3.2.3 影响因素筛选和分类
    3.3 模糊决策实验与实验评估法
        3.3.1 决策实验与实验评估法
        3.3.2 模糊理论
        3.3.3 模糊决策实验与实验评估法
    3.4 数据收集与分析
    3.5 结果与讨论
    3.6 本章小结
4 基于大数据的慢性病管理价值形成机制及实现策略
    4.1 慢性病管理大数据生态链及其特征
        4.1.1 慢病管理大数据生态链的节点
        4.1.2 慢性病大数据生态链的特征
        4.1.3 慢病大数据生态系统形成的现实机理
    4.2 基于大数据生态链耗散结构的价值形成机制
        4.2.1 耗散结构的特征
        4.2.2 基于耗散结构的慢病大数据管理价值形成机制
    4.3 基于大数据的慢性管理价值的实现策略
        4.3.1 价值主体价值诉求分析
        4.3.2 价值实现策略探讨
    4.4 本章小结
5 结论、创新、不足
    5.1 结论
    5.2 创新
    5.3 不足
致谢
参考文献
基于大数据的慢性病管理价值及其关键影响因素研究综述
    参考文献
附件1 攻读学位期间发表论文目录
附件2 基于大数据的慢性病管理价值影响因素问卷
附件3 基于大数据的慢性病管理价值实现关键因素研究专家调查问卷

(4)多主体视角下知识产权管理系统演化机制研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 论文研究的背景、目的及意义
        1.1.1 论文研究的背景
        1.1.2 论文研究的目的及意义
    1.2 国内外研究动态
        1.2.1 国外研究动态
        1.2.2 国内研究动态
        1.2.3 国内外研究动态综述
    1.3 论文的研究内容及研究方法
        1.3.1 论文的总体思路
        1.3.2 论文的研究内容
        1.3.3 论文的研究方法
    1.4 论文的创新之处
第2章 知识产权管理系统分析及演化发展概念模型
    2.1 知识产权管系统内涵、结构及特征分析
        2.1.1 知识产权管理系统的内涵
        2.1.2 知识产权管理系统的构成要素
        2.1.3 知识产权管理系统的结构解析
        2.1.4 知识产权管理系统的特征
    2.2 知识产权管理系统演化的内涵、特征及条件
        2.2.1 复杂系统理论及其适用性
        2.2.2 知识产权管理系统演化的内涵
        2.2.3 知识产权管理系统演化的特征
        2.2.4 知识产权管理系统演化的条件
    2.3 知识产权管理系统演化的概念模型及机制框架
        2.3.1 知识产权管理系统演化的概念模型
        2.3.2 知识产权管理系统演化的机制框架内容
    2.4 本章小结
第3章 知识产权管理系统演化机理
    3.1 基于BRUSSELATOR模型的知识产权管理系统耗散结构分析
        3.1.1 模型介绍及其转译
        3.1.2 知识产权管理系统耗散结构形成的实证分析
        3.1.3 基于势函数的耗散结构形成条件
    3.2 基于管理熵变和突变的知识产权管理系统演化的稳定性分析
        3.2.1 知识产权管理系统的管理熵变分析
        3.2.2 知识产权管理系统演化的稳定性判定分析
    3.3 知识产权管理系统的演化方式
        3.3.1 自创生的演化方式
        3.3.2 自重组的演化方式
        3.3.3 自稳定的演化方式
    3.4 知识产权管理系统的演化路径分析
        3.4.1 知识产权管理系统演化的路径依赖
        3.4.2 知识产权管理系统演化的分岔和突变路径
        3.4.3 知识产权管理系统演化的涌现路径
        3.4.4 知识产权管理系统演化的适应路径
    3.5 基于LOGISTIC模型的知识产权管理系统演化过程分析
        3.5.1 知识产权管理系统的演化状态
        3.5.2 知识产权管理系统的演进阶段分析
    3.6 本章小结
第4章 多主体视角下知识产权管理系统演化的动力机制
    4.1 多主体视角知识产权管理系统演化的动力因素初步识别
        4.1.1 释意理论的基本原理
        4.1.2 基于释意理论的动力因素初步识别
    4.2 知识产权管理系统演化的动力因素识别及分析
        4.2.1 动力因素体系构建
        4.2.2 基于ISM方法的关键动力因素识别
        4.2.3 动力因素识别结果分析
    4.3 知识产权管理系统演化的动力机制模型
        4.3.1 动力机制的SFP分析
        4.3.3 动力机制模型构建及分析
    4.4 本章小结
第5章 多主体视角下知识产权管理系统演化的共生机制
    5.1 知识产权管理系统演化的共生要素解析
        5.1.1 知识产权管理系统演化的多主体共生单元
        5.1.2 知识产权管理系统演化的多主体共生平台
        5.1.3 知识产权管理系统演化的多主体共生界面
        5.1.4 知识产权管理系统演化的多主体共生网络
    5.2 知识产权管理系统演化的共生模式
        5.2.1 竞争共生
        5.2.2 合作共生
        5.2.3 竞合共生
    5.3 知识产权管理系统演化的共生机制构建及分析
        5.3.1 知识产权管理系统演化的共生机制模型构建
        5.3.2 知识产权管理系统演化的共生合作伙伴选择机制
        5.3.3 知识产权管理系统演化的共生竞合机制
        5.3.4 知识产权管理系统演化的共生沟通交流机制
    5.4 本章小结
第6章 多主体视角下知识产权管理系统演化的协同机制
    6.1 知识产权管理系统演化的协同机理
        6.1.1 知识产权管理系统演化的协同内涵
        6.1.2 知识产权管理系统演化的协同体系
        6.1.3 知识产权管理系统演化的协同熵变模型
        6.1.4 知识产权管理系统演化的协同机理分析
    6.2 知识产权管理系统演化的子系统协同演进模型
        6.2.1 模型构建的理论基础
        6.2.2 模型假设
        6.2.3 Logistics模型构建
        6.2.4 模型分析
    6.3 知识产权管理系统演化的子系统协同演进的实证分析
        6.3.1 序参量指标体系构建
        6.3.2 数据收集及处理
        6.3.3 仿真模拟及结果分析
    6.4 知识产权管理系统演化的协同机制构建
        6.4.1 多主体协同治理机制
        6.4.2 子系统协同发展机制
    6.5 本章小结
第7章 多主体视角下知识产权管理系统演化的保障机制
    7.1 知识产权管理系统演化的政府调控机制
        7.1.1 政府宏观调控分析
        7.1.2 政府调控模型
        7.1.3 政府调控机制
    7.2 知识产权管理系统演化的产学研耦合机制
        7.2.1 产学研协同创新耦合机理分析
        7.2.2 产学研协同创新耦合度测度模型
        7.2.3 产学研协同创新的耦合机制
    7.3 知识产权管理系统演化的中介机构服务机制
        7.3.1 知识产权中介机构的服务分析
        7.3.2 知识产权中介机构服务机制
    7.4 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
附录

(5)基于模糊TOPSIS算法的多属性群决策支持系统分析与设计(论文提纲范文)

摘要
abstract
1 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 相关理论研究综述
        1.2.1 模糊决策理论研究综述
        1.2.2 群决策研究综述
        1.2.3 群决策支持系统研究综述
    1.3 研究思路、方法、内容和意义
        1.3.1 研究思路
        1.3.2 研究方法
        1.3.3 研究内容
        1.3.4 研究意义
    1.4 文章结构
2 模糊TOPSIS多属性群决策的基本问题
    2.1 多属性群决策问题的准备工作
        2.1.1 多属性群决策的基本要素
        2.1.2 属性和专家的权重分析
        2.1.3 数据预处理
        2.1.4 群信息的集结次序及适用性研究
        2.1.5 交互式群决策理论
    2.2 基于三角模糊数的群体多属性决策原理
        2.2.1 语言短语集的性质与表示
        2.2.2 三角模糊数的概念与性质
3 群决策支持系统相关技术
    3.1 B/S结构
        3.1.1 三层B/S结构
        3.1.2 B/S结构特点
    3.2 ASP.NET技术
    3.3 开发平台VisualStudio
    3.4 数据库MicrosoftSQLServer
    3.5 数据分析技术
    3.6 统一建模语言
4 模糊群决策支持系统分析
    4.1 系统概述
    4.2 系统需求分析
        4.2.1 用户需求分析
        4.2.2 功能需求分析
    4.3 系统建模
        4.3.1 GDSS系统用例图
        4.3.2 用户登陆活动图
        4.3.3 专家决策时序图
        4.3.4 主持人控制时序图
        4.3.5 系统类图分析
    4.4 算法分析
        4.4.1 模糊多属性群决策问题建模
        4.4.2 组合权重设置法
        4.4.3 基于群体理想解的三角模糊数群体多属性决策方法
5 模糊群决策支持系统设计
    5.1 系统总体设计
        5.1.1 GDSS网络拓扑设计
        5.1.2 系统体系结构
        5.1.3 GDSS系统数据流程
        5.1.4 安全分析
        5.1.5 接口设计
    5.2 模型库设计
        5.2.1 模型组合设计
        5.2.2 模型库及模型库管理系统
    5.3 知识库设计
    5.4 数据库设计
        5.4.1 数据库管理与应用
        5.4.2 GDSS数据结构设计
    5.5 问题综合与人机交互设计
        5.5.1 人机交互设计
        5.5.2 问题综合设计
6 模糊群决策支持系统实现及应用
    6.1 系统实现
        6.1.1 系统关键实现技术
        6.1.2 网站结构与数据流向
        6.1.3 系统实现
    6.2 系统应用实例
        6.2.1 系统案例论证过程
        6.2.2 实例应用——滑坡治理方案选优
        6.2.3 论证结果分析
7 总结与展望
    7.1 主要创新点
    7.2 总结
    7.3 展望
参考文献
附录A
附录B
致谢

(6)面向汽车模具的群智工艺设计组织管理模式研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
字母注释表
第一章 绪论
    1.1 研究背景和意义
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意义
    1.2 理论基础与研究现状
        1.2.1 众包服务模式
        1.2.2 工业云服务模式
        1.2.3 开放式社区
        1.2.4 工艺编程技术
        1.2.5 任务匹配算法
    1.3 论文主要内容
第二章 群智协作组织管理模式研究
    2.1 群智协作内涵研究
        2.1.1 群智协作模式需求分析
        2.1.2 群智协作模式特点
        2.1.3 群智协作模式中的角色
    2.2 群智协作的组织管理模式分析
        2.2.1 自发式群智协作模式
        2.2.2 悬赏式群智协作模式
        2.2.3 招标式群智协作模式
        2.2.4 群智协作模式比较分析
    2.3 基于能力匹配的群智工艺组织管理模式
    2.4 本章小结
第三章 群智工艺编程用户能力评价体系研究
    3.1 群智工艺编程用户能力研究
    3.2 群智工艺编程用户能力评价研究
        3.2.1 群智工艺编程用户能力评价原则
        3.2.2 群智工艺编程用户能力评价方法研究
        3.2.3 群智工艺编程用户能力获取与认证机制研究
        3.2.4 群智工艺编程用户能力动态评价机制研究
    3.3 群智工艺编程用户能力评价体系研究
        3.3.1 群智工艺编程人员能力评价体系
        3.3.2 基于已有绩效评价模式的能力评价
        3.3.3 基于行为样本评价模式的能力评价
        3.3.4 群智工艺编程用户能力初始评价模型
        3.3.5 群智工艺编程用户能力动态演进模型
    3.4 群智工艺编程用户能力评价对比例证
        3.4.1 研究对象确定
        3.4.2 数据采集与处理
        3.4.3 能力评价对比
    3.5 本章小结
第四章 基于工艺编程能力的任务匹配研究
    4.1 工艺编程需求模型建立
        4.1.1 工艺编程需求建模
        4.1.2 工艺编程需求模型数学表达
        4.1.3 实例验证
    4.2 群智工艺编程用户能力模型建立
        4.2.1 群智工艺编程用户能力建模及数学表达
        4.2.2 实例验证
    4.3 基于能力的工艺编程任务匹配算法
        4.3.1 基于直觉模糊集的任务匹配算法
        4.3.2 基于直觉模糊集的工艺编程需求—用户能力匹配建模
        4.3.3 基于工艺编程能力的任务匹配步骤
        4.3.4 实例验证
    4.4 本章小结
第五章 实例验证
    5.1 汽车模具群智工艺编程云平台总体设计与开发
        5.1.1 汽车模具群智工艺编程云平台的整体架构模型
        5.1.2 汽车模具群智工艺编程云平台主要模块设计
        5.1.3 平台初步开发
    5.2 基于能力评价的群智工艺编程用户管理
        5.2.1 数据聚类
        5.2.2 群智工艺编程用户分析
        5.2.3 群智工艺编程用户管理
    5.3 基于能力的工艺编程任务匹配结果对比
    5.4 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢

(7)基于动态博弈的智慧城市灾害应急决策研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 选题背景和选题意义
        1.1.1 选题背景
        1.1.2 选题意义
    1.2 逻辑框架和研究思路
        1.2.1 逻辑框架
        1.2.2 研究思路
    1.3 内容框架和研究方法
        1.3.1 内容框架
        1.3.2 研究方法
    1.4 本文的创新点
    1.5 本章小结
第2章 理论基础与研究综述
    2.1 相关概念梳理
        2.1.1 智慧城市
        2.1.2 城市灾害
        2.1.3 智慧应急
    2.2 理论基础
        2.2.1 协同理论
        2.2.2 博弈理论
        2.2.3 模糊决策理论
        2.2.4 动态修正原理
    2.3 相关文献综述
        2.3.1 智慧城市灾害应急决策主体研究综述
        2.3.2 智慧城市灾害应急决策信息研究综述
        2.3.3 智慧城市灾害应急决策方法研究综述
        2.3.4 非常规城市灾害应急决策研究综述
    2.4 综述结论与启示
    2.5 本章小结
第3章 基于微分博弈的智慧城市灾害应急决策主体合作研究
    3.1 智慧城市视角下的灾害应急决策主体
        3.1.1 智慧城市灾害应急决策多主体性
        3.1.2 政府是智慧城市灾害应急决策主导者
        3.1.3 府际关系持续影响智慧城市灾害应急
    3.2 智慧城市灾害应急决策主导主体关系
        3.2.1 纵向关系
        3.2.2 横向关系
    3.3 智慧城市灾害多主体合作模型与假设
        3.3.1 智慧城市灾害多主体合作背景
        3.3.2 智慧城市灾害多主体合作模型
    3.4 智慧城市灾害应急决策主体博弈策略
        3.4.1 智慧城市灾害应急自发治理模式
        3.4.2 智慧城市灾害应急上级主导模式
        3.4.3 智慧城市灾害应急府际协同模式
    3.5 均衡结果的比较分析
        3.5.1 博弈策略分析
        3.5.2 智慧应急决策效率分析
        3.5.3 城市灾害损失分析
    3.6 智慧城市灾害应急决策多主体合作模拟仿真
        3.6.1 博弈策略比较
        3.6.2 智慧应急决策效率比较
        3.6.3 城市灾害损失比较
    3.7 本章小结
第4章 基于演化博弈的智慧城市灾害应急决策信息共享研究
    4.1 智慧城市视角下的灾害应急决策信息
        4.1.1 种类繁多
        4.1.2 多源异构
        4.1.3 海量低效
        4.1.4 亟待整合
    4.2 智慧城市灾害应急决策信息政企共享博弈模型
        4.2.1 模型假设和构建
        4.2.2 均衡点及稳定性分析
    4.3 智慧城市政府积极整合情形下信息源企业博弈模型
        4.3.1 模型假设和构建
        4.3.2 均衡点及稳定性分析
    4.4 智慧城市灾害应急决策信息共享数值实验及仿真
        4.4.1 智慧城市灾害应急决策信息政企博弈模型数值仿真
        4.4.2 智慧城市政府积极整合情形下企业集群博弈数值仿真
    4.5 本章小结
第5章 基于序贯博弈的智慧城市常规灾害应急决策方法研究
    5.1 智慧城市视角下的常规灾害应急决策方法
        5.1.1 信息模糊
        5.1.2 客观透明
        5.1.3 动态调整
        5.1.4 自主预置
    5.2 智慧城市灾害应急决策内容
        5.2.1 预警预测
        5.2.2 资源调配
        5.2.3 应急处置
        5.2.4 灾后恢复
    5.3 智慧城市常规灾害应急决策方法
        5.3.1 智慧城市常规灾害应急决策序贯博弈过程
        5.3.2 智慧城市常规灾害应急决策序贯博弈模型
        5.3.3 基于模糊贝叶斯的智慧城市常规灾害等级判定
    5.4 智慧城市常规灾害应急决策实例
        5.4.1 第一阶段方案选择
        5.4.2 第二阶段方案选择
    5.5 本章小结
第6章 基于模糊决策的智慧城市非常规灾害应急决策方法研究
    6.1 智慧城市视角下的非常规灾害应急决策方法
        6.1.1 预案缺失
        6.1.2 集群决策
        6.1.3 数据驱动
        6.1.4 过程可视
    6.2 模糊决策理论基础
        6.2.1 区间直觉犹豫模糊集的概念和排序
        6.2.2 区间直觉犹豫模糊元的运算
        6.2.3 区间直觉犹豫模糊元聚合算子
        6.2.4 区间直觉犹豫模糊集距离
    6.3 智慧城市非常规灾害应急决策方法
        6.3.1 专家权重的确定
        6.3.2 准则权重的确定
        6.3.3 基于区间直觉犹豫模糊集的VIKOR拓展方法
        6.3.4 智慧城市非常规灾害应急决策方法
    6.4 智慧城市非常规灾害应急处置评估体系
    6.5 智慧城市非常规灾害应急决策实例
    6.6 本章小结
第7章 智慧城市灾害应急决策体系
    7.1 智慧城市灾害应急决策体系设计原则
        7.1.1 全面感知
        7.1.2 实时连续
        7.1.3 多元共治
        7.1.4 协同共建
    7.2 智慧城市灾害应急决策体制建设
        7.2.1 智慧城市灾害应急决策体制构成
        7.2.2 智慧城市灾害应急决策指挥系统
        7.2.3 智慧城市灾害应急决策信息系统
        7.2.4 智慧城市灾害应急决策执行系统
        7.2.5 智慧城市灾害应急决策保障系统
        7.2.6 智慧城市灾害应急决策媒体中心
    7.3 智慧城市灾害应急决策机制建设
        7.3.1 智慧城市灾害应急决策业务流程
        7.3.2 智慧城市灾害应急决策机制优化
    7.4 智慧城市灾害应急决策法制建设
        7.4.1 我国现行应急管理法制体系
        7.4.2 智慧城市灾害应急决策法制优化
    7.5 本章小结
第8章 总结与展望
    8.1 主要结论
    8.2 研究不足与展望
参考文献
发表论文和参加科研情况
    一、发表和录用论文
    二、参加科研项目
致谢

(8)基于产学研创新联盟的网络型协作机理研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景和意义
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意义
    1.2 国内外研究现状及发展动态分析
        1.2.1 产学研协作模式
        1.2.2 产学研协作网络的拓扑结构及演化
        1.2.3 产学研协作网络中的知识流动
        1.2.4 产学研协作的利益协调
        1.2.5 研究现状评述
    1.3 相关概念界定
    1.4 研究内容
    1.5 研究方法和技术路线
    1.6 本章小结
第二章 复杂网络的理论基础
    2.1 复杂网络的表示及统计特性
    2.2 复杂网络的基本拓扑模型及技术方法
    2.3 复杂网络的鲁棒性和脆弱性
    2.4 复杂网络中的社区结构及社会网络
    2.5 复杂网络与产学研创新联盟的关系
    2.6 本章小结
第三章 产学研创新联盟的网络型管理模式
    3.1 我国产学研创新联盟的总体状况
    3.2 产学研创新联盟的调研分析
        3.2.1 调研问卷设计
        3.2.2 调研实施
        3.2.3 调研结果分析
    3.3 产学研创新联盟网络型协作模式的设计
    3.4 产学研创新联盟网络型协作模式中创新主体间的关系
    3.5 产学研创新联盟网络型协作模式的组织管理
    3.6 产学研创新联盟的发展规律
    3.7 本章小结
第四章 基于Synergetics-GERT网络的产学研协作网络知识流动效应测度
    4.1 产学研协作网络中知识流动机理分析
        4.1.1 网络型知识流动的特点
        4.1.2 网络型知识流动的影响因素
        4.1.3 基于Synergetics的知识流动机理分析
    4.2 基于Synergetics-GERT网络的产学研知识流动效应测度模型构建
        4.2.1 GERT网络的基本理论方法
        4.2.2 Synergetics与GERT网络杂合的基本理论思想
        4.2.3 基于Synergetics的产学研GERT网络知识流动效应测度模型构建
    4.3 基于Synergetics-GERT网络的知识流动效应测度分析
        4.3.1 基于GERT网络的知识流动效应测度机理分析
        4.3.2 基于Synergetics-GERT网络的知识流动效应矩母函数测度模型
        4.3.3 基于Synergetics-GERT网络的知识流动效应测度模型求解步骤
    4.4 知识流动效应测度的案例分析
    4.5 本章小结
第五章 基于无标度网络的产学研协作网络演化机制
    5.1 产学研协作网络的特征及拓扑结构
    5.2 基于无标度网络的无权产学研协作网络演化
        5.2.1 无标度网络的基本理论方法
        5.2.2 考虑创新主体进入-退出频度的无标度网络演化模型优化
        5.2.3 优化无标度网络演化模型的动力学分析
        5.2.4 无权产学研协作网络演化的案例分析
    5.3 基于无标度网络的加权产学研协作网络演化
        5.3.1 加权网络常用的统计指标
        5.3.2 考虑创新主体进入-退出频度的加权无标度网络演化模型优化
        5.3.3 优化加权无标度网络模型的动力学分析
        5.3.4 加权产学研协作网络演化的案例分析
    5.4 产学研协作网络演化的同步机制
        5.4.1 产学研协作网络的同步定义
        5.4.2 产学研协作网络的同步判据
        5.4.3 产学研协作网络同步的算法规则
        5.4.4 产学研协作同步网络的动力学分析
    5.5 本章小结
第六章 基于Shapley值的产学研协作网络利益协调机制
    6.1 产学研协作网络利益协调的理论基础
        6.1.1 产学研协作网络中主体间的博弈关系
        6.1.2 冲突的基本理论思想
        6.1.3 Shaley值的基本理论方法
    6.2 产学研协作的利益冲突分析
        6.2.1 基于直觉模糊数的冲突均衡模型构建
        6.2.2 基于直觉模糊数的冲突均衡分析
        6.2.3 利益冲突案例分析
    6.3 基于Shapley值的产学研协作网络利益分配
        6.3.1 产学研协作网络的利益分配模式
        6.3.2 基于奖励支付的Shapley值优化模型
        6.3.3 基于优化Shapley值模型的利益分配
    6.4 产学研协作网络的利益分配案例分析
    6.5 本章小结
第七章 结论与展望
    7.1 论文的主要工作与创新点
    7.2 研究展望
参考文献
致谢
在学期间的研究成果及发表的学术论文
附录一 产学研协作调查问卷
附录二 国家统计局数据

(9)云制造模式动态虚拟企业合作若干关键问题研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
致谢
第一章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究现状
    1.3 主要研究内容与创新之处
    1.4 论文的结构安排
第二章 相关理论与概念
    2.1 云计算
        2.1.1 云计算的定义
        2.1.2 云计算主要应用
    2.2 先进制造模式概述
        2.2.1 敏捷制造
        2.2.2 网络化制造
        2.2.3 云制造
    2.3 动态虚拟企业
        2.3.1 动态虚拟企业定义
        2.3.2 动态虚拟企业合作体系
    2.4 本章小结
第三章 云制造模式动态虚拟企业合作模型
    3.1 相关工作
    3.2 云制造模式对动态虚拟企业合作的影响与博弈分析
        3.2.1 虚拟企业合作信息化平台建设需求分析
        3.2.2 云制造模式对动态虚拟企业合作的影响
        3.2.3 云制造服务平台虚拟企业合作博弈
    3.3 云制造模式下动态虚拟企业合作系统模型
        3.3.1 合作系统模型架构
        3.3.2 合作系统模型重要性能分析
    3.4 云制造模式下动态虚拟企业组建过程模型
        3.4.1 虚拟企业组建过程模型描述
        3.4.2 云制造动态虚拟企业伙伴合作流程
    3.5 虚拟企业云服务选择扩展模型
        3.5.1 云服务选择扩展模型描述
        3.5.2 云服务匹配本体构建及算法
    3.6 本章小结
第四章 云制造服务平台大规模合作伙伴选择
    4.1 相关工作
    4.2 云制造模式动态虚拟企业合作评价指标体系
        4.2.1 合作评价指标体系的建立
        4.2.2 指标预处理
        4.2.3 指标权重的确定
        4.2.4 数值仿真
    4.3 基于改进遗传算法的大规模合作伙伴选择
        4.3.1 大规模合作伙伴选择算法
        4.3.2 实验和结果分析
    4.4 云制造服务平台合作伙伴再选择模型及算法
        4.4.1 再选择必要性分析
        4.4.2 伙伴再选择模型描述
        4.4.3 阶段式伙伴选择算法
        4.4.4 仿真算例与结果分析
    4.5 本章小结
第五章 云制造模式虚拟企业合作知识管理
    5.1 相关工作
    5.2 云制造服务平台虚拟企业合作知识管理
        5.2.1 云制造服务平台关键技术
        5.2.2 云制造虚拟企业合作知识管理体系
        5.2.3 云制造知识资源及知识服务特征
        5.2.4 云制造服务平台虚拟企业知识共享
    5.3 云制造虚拟企业合作知识管理关键问题分析
        5.3.1 知识获取与存储
        5.3.2 知识检索
        5.3.3 知识创新与发布
    5.4 基于案例库和本体的虚拟企业合作知识服务过程
    5.5 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 全文工作总结
    6.2 进一步工作展望
参考文献
攻读博士学位期间参加的科研工作和发表论文情况

(10)多主体中央空调管道清尘机器人系统研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 课题研究背景
    1.2 国内外研究现状
    1.3 多主体中央空调管道清尘系统概述
    1.4 课题研究的目的和意义
    1.5 课题研究内容和结构安排
第二章 多主体系统组织结构研究
    2.1 多主体机器人系统概述
    2.2 多主体机器人体系结构
        2.2.1 单体机器人的功能体系结构
        2.2.2 机器人群体的体系结构与组织结构
        2.2.3 多主体规划体系结构
    2.3 多主体中央空调管道清尘机器人系统结构
第三章 机器人系统功能和控制结构
    3.1 机器人形态模型
    3.2 机器人能力模型
    3.3 机器人传感器模型
    3.4 多机器人控制结构模型
第四章 空调管道系统建模
    4.1 现有环境建模方法特性与普遍局限
    4.2 空调管道建模主要内容与体系结构
    4.3 空调管道几何形态建模
        4.3.1 实体几何特征分割
        4.3.2 二维半描述
        4.3.3 知识表示与利用
        4.3.4 样本定义与组装
    4.4 实验系统设计与实现
        4.4.1 实验系统体系架构设计
        4.4.2 管道知识库设计
        4.4.3 实验系统详细设计与实现
第五章 多主体机器人任务规划研究
    5.1 职责间协作
    5.2 区域间规划
        5.2.1 多主体作业协调机制
        5.2.2 基于招投标机制的协商方法
    5.3 区域内规划
    5.4 模拟实验结果
第六章 结论
参考文献
在学研究成果
致谢

四、模糊决策技术在RoboCup多主体协作中的应用(论文参考文献)

  • [1]基本公共卫生服务项目对乡村卫生稳定协作的作用机制研究[D]. 毛一晴. 华中科技大学, 2020(01)
  • [2]高校协同创新中心主体间合作机制研究[D]. 邱必震. 西安建筑科技大学, 2020(01)
  • [3]基于大数据的慢性病管理价值及其关键影响因素研究[D]. 贺哲. 华中科技大学, 2019(01)
  • [4]多主体视角下知识产权管理系统演化机制研究[D]. 李金秋. 哈尔滨工程大学, 2019(04)
  • [5]基于模糊TOPSIS算法的多属性群决策支持系统分析与设计[D]. 张金磊. 贵州财经大学, 2018(01)
  • [6]面向汽车模具的群智工艺设计组织管理模式研究[D]. 马龙江. 天津大学, 2018(04)
  • [7]基于动态博弈的智慧城市灾害应急决策研究[D]. 宋瑶. 天津大学, 2017(08)
  • [8]基于产学研创新联盟的网络型协作机理研究[D]. 张瑜. 南京航空航天大学, 2016(11)
  • [9]云制造模式动态虚拟企业合作若干关键问题研究[D]. 张以文. 合肥工业大学, 2013(05)
  • [10]多主体中央空调管道清尘机器人系统研究[D]. 孙海鹏. 沈阳工业大学, 2013(08)

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模糊决策技术在RoboCup多智能体协作中的应用
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