一、QC公路清扫车的研制（论文文献综述）
熊宗钱[1]（2021）在《基于气固耦合的清扫车除尘系统设计与分析》文中提出道路清扫车是一种集成垃圾清扫、收集和运输功能于一体的专用车辆,具有工作效率高、二次扬尘少和节能环保等优点。除尘系统是道路清扫车的关键执行系统,其设计水平决定了清扫车的工作效率。以小型吸扫式清扫车的除尘系统为研究对象,采用计算流体力学（CFD）方法研究其清洁效率,提出吸嘴与风机结构的改进设计方案。本研究开展的主要工作如下:1)清扫机构的边界条件研究。基于小型吸扫式清扫车的工作环境,研究清扫机构工作对象的主要成分;基于尘粒起动、悬浮、沉降的运动机理,研究尘粒与气流间的作用规律。研究尘粒吸入并输送至集尘箱的运动学过程,在此基础上设定清扫机构的边界条件作为后续仿真分析的基础。2)吸嘴关键结构参数对清洁效率的影响分析。利用参数化建模和CFD方法,对原始吸嘴模型的内部流场进行数值模拟,评估连接处弧度角α、吸嘴高度H以及离地间隙δ等关键结构参数对压力场、速度场和速度矢量等性能指标的影响。结果显示:连接处弧度角α和吸嘴高度H对肩部负压、入口负压和入口平均速度有显着影响,选择合理结构参数可以减小肩部涡流区域、增加入口负压和速度;当离地间隙为δ=10mm时,吸嘴会获得理想的吸尘效果。3)风机叶轮结构参数对风机工作性能的影响分析。介绍气固两相流基本理论和基本控制方程,研究流量、压力、效率和转速等评价风机性能的主要参数。评估叶片线型、叶片结构、叶片长度和叶片数量等参数对风机内部压力场、速度场的影响;基于压力、流量和进出口速度等因素来评价风机工作性能。鉴于清扫车实际工作环境较为复杂,分析了不同转速对风机工作性能的影响。结果显示:改进后的叶轮结构与原始叶轮结构相比,风机出口流量增加了10.8%,出口速度增加了11.4%,风压增加了18.2%,风机结构的工作性能得到明显改善。4)清洁效率的试验测试。基于试制样机,验证数值模拟分析的可靠性。参照行业标准《QC/T 51-2006扫路车》开展场地试验。结果表明:改进后的样车的清扫性能达到了预期,符合设计要求。本研究中开展了小型清扫车除尘系统的设计、仿真、改进与测试等工作,能为清洁环卫车辆的设计开发提供较有力的参考价值。
关雄杰[2]（2021）在《高速公路垃圾清扫车工作装置设计与仿真研究》文中研究说明随着高速公路里程的不断增加以及交通流量的日益增多,高速公路的维护也越来越突出。目前,我国尚缺少适应高速公路断面形式、位置环境和快速交通要求的高速公路清扫车。工作装置作为清扫车核心模块之一,对工作装置的研究是研究与设计高速公路清扫车最为重要的一环。针对高速公路清扫车的技术特点,设计合理的工作装置布置形式,分析高速公路清扫车的除尘过程,然后对各个模块的功能机理进行分析,设计出满足功能要求的工作装置结构。对高速公路清扫车的清扫装置盘刷和滚刷的的参数进行选择与计算,利用MATLAB对盘刷刷丝触地点运动轨迹、滚刷刷丝端点运动轨迹进行分析,使盘刷清扫效果、滚刷清扫效果满足高速公路清扫要求。对高速公路清扫车风机系统进行设计与计算,包括设计湿式除尘系统、风机风量大小的计算、管路系统的设计与压力损失的计算,驱动风机所需功率的计算。研究清扫车行驶速度与盘刷接地压力的参数匹配,在此基础上利用Creo软件对盘刷进行三维实体建模,并运用Creo软件的Simulate模块对盘刷刷丝进行有限元分析,研究刷丝变形与盘刷受力关系,对盘刷四杆机构进行运动分析,研究液压缸伸缩量与盘刷升降量的关系,最后分析得到液压缸伸缩量与清扫速度的关系。运用EDEM软件进行仿真实验,分别研究清扫车高速行驶下不同滚刷转速对滚刷清扫效率、不同盘刷转速对盘刷清扫效率的影响,并综合风机清扫效率、盘刷清扫效率、滚刷清扫效率三个因素来研究清扫车清扫效率最佳时的工作参数。最后搭建试验平台,对影响盘刷清扫效率的因素进行试验,并对结果进行分析。EDEM仿真实验得到了清扫车高速行驶时,不同盘刷转速下盘刷的清扫效率、不同滚刷转速下滚刷的清扫效率以及各个工作装置联合作用时清扫车的清扫效率。最后盘刷清扫效率试验结果表明,颗粒质量对盘刷清扫效率有一定影响且盘刷转速较低时,颗粒质量变化对盘刷清扫效率影响较大,盘刷转速较大时,在一定程度内,垃圾颗粒质量的变化对盘刷清扫效率影响可忽略不计。
过雨庄[3]（2020）在《基于清扫车与路沿石位置信息的辅助驾驶系统设计》文中指出辅助驾驶系统是智能驾驶的重要组成部分,对于降低驾驶员的工作强度,减少交通事故具有重要意义。智能驾驶的发展一直受到多方面条件的限制,所以有必要优先发展辅助驾驶系统。相较于驾驶路况复杂的民用车,工作模式固定的环卫清扫车等特种车辆,无疑更需要相应的辅助驾驶系统帮助驾驶员完成工作。环卫清扫车在工作过程中,需要与路沿石平行并保持一定的距离才能完成清扫工作,所以驾驶者在兼顾纵向驾驶的同时,还必须时刻观察车辆侧面与路沿石的间距是否符合工作要求。这无疑给驾驶者增大了工作量,还带来了很大的驾驶难度,容易造成驾驶疲劳,导致出现交通事故。在这种工作情况下,就需要利用辅助驾驶技术来协助环卫清扫车司机来完成清扫工作。针对这种情况,结合实际路况,论文进行了以下研究和实验验证:（1）研究了辅助驾驶技术的感知方式,决定采用视觉感知方式作为辅助驾驶系统的主要感知方式。并根据实际情况,选择路沿石作为视觉感知的标记物。为了降低视觉处理难度,系统中增加了线激光发射器作为辅助工具,从而提高了视觉处理的效率。由于增加了线激光发射器作为辅助,视觉识别对象由路沿石转化为含有路沿石形态特征信息的线激光。并对整个系统进行了模块化设计,以下是各个模块的研究内容。（2）研究了在图像处理中提取线激光中心的方法,并根据实验结果和辅助驾驶系统的后续要求,基于这些先验知识提出了适合本次图像处理的预处理方式。并详细介绍了其中最需要的预处理部分:图像剪切、图像滤波、灰度处理和阈值分割,为后续图像处理奠定了良好的基础。通过对比多种提取线激光中心算法,最终基于模板识别提出了一种新的提取方法,在不降低图像处理速度和精度的同时,提高了算法的鲁棒性,保证了结果的准确性。并通过实验验证,进行视觉感知模块的标定,完成了该模块的设计。（3）研究了其他辅助驾驶系统的决策模型算法,根据论文设计视觉感知模块的特性和实际路况,分别建立了环卫清扫车在直行和转弯时的车道偏离模型,完成了决策算法模块的设计,并进行了实验验证。（4）研究了辅助驾驶系统中的预警方式,选取了视觉预警和声音预警相结合的方式。并对整个辅助驾驶系统进行了嵌入式研究,在嵌入式移植过程中尽量保持各模块之间的独立性,将整个系统脱离PC机的同时实现了预警模块的功能。嵌入式系统采用树莓派和单片机相结合的方式,除树莓派以外,论文完成了包括单片机系统在内的其他嵌入式设计。
孙会迅[4]（2019）在《车载气力输送系统数值模拟及优化研究》文中研究说明我国城市大气污染问题日益严重,扬尘是城市大气污染的重要因素,道路清扫为控制扬尘的主要方法之一。为改善环境状况,各地加大环境保护方面投入,城市道路机械化清扫水平逐步提高,道路清扫车需求增大,已成为研发热点之一。气力输送系统是清扫车的核心模块,后端风机抽吸产生负压,进而形成高速气流携带路面灰尘进入吸尘口,从而完成收集作业,气力输送系统性能直接决定着清扫车的清洁率与能耗大小。以某纯电动清扫车气力输送系统为研究对象,首先采用数值模拟方法分析了气力输送系统内流动特征,并与实验测量数据比对,验证数值模拟方法的可靠性。然后采用两相流数值模拟方法对吸尘口内流动进行了数值研究,通过分析气相流场和灰尘颗粒运动轨迹特征,明确了吸尘口内速度和静压分布特点,确定了灰尘逃逸主要发生位置。在此基础上,探讨了清扫车作业参数（气体流量与清扫速度）对清洁率的影响规律。基于流动分析,提出了吸尘口优化方案。相比原始吸尘口,优化后吸尘口总压损失减小8.97%,清洁率提高7.21%。为提高气力输送系统的动力部件离心风机的气动性能,提出了一种叶轮改型和多目标优化方案。利用圆弧叶片替代原始风机叶片,并建立圆弧叶片叶轮的参数化模型。结合最优拉丁超立方采样方法、Kriging模型和改进的NSGA-Ⅱ算法,以全压效率和总压升为目标对叶轮进行了多目标优化。相比原始叶轮,改型优化后叶轮全压效率提高0.72%,全压提高3.8%,同时,降低了风机叶片加工难度,进而降低了加工成本。为降低气力输送系统管路压力损失,根据流场数值分析结果和管道流动理论,提出了管路的优化方案。计算表明,优化后气力输送系统管路总压损失下降29.8%。以此为出发点,调节风机转速以匹配优化后的风机与管路系统,在气力输送系统工作流量基本不变条件下,风机转速下降15%,气力输送系统功率下降6.9 kw。
毕军立[5]（2019）在《8吨洗扫车整车设计及气力输送系统研究》文中提出随着国家对于城乡环保行业的大力支持,清扫车作为城乡道路环卫的重要工具,在城镇道路中得到广泛应用,带来了清扫车巨大的市场空间。由于国内对清扫车研究起步较晚,通过对清扫车进行市场调研发现,其关键部件如扫盘、吸嘴体、箱体、气力输送系统等还存在一些需要改善的问题。因此设计一款经济实用、高效的清扫车具有极大的经济效益,并对清洁及清扫行业的蓬勃发展具有十分重要的意义。本文结合山东五征环保科技有限公司正在开发的洗扫车,针对现有设计手段不足等缺点,将CAD/CAE技术引入整车设计。通过三维仿真和实物制作验证,改善了行业内洗扫车目前普遍存在的问题,提高了产品的整体技术水平,促进了清扫行业的发展,主要完成了以下几方面工作:1、对整车进行选型设计,建立洗扫车整车模型;并针对扫盘接地压力自适应调整问题进行研究设计,解决了行业扫盘调整繁琐,扫刷磨损严重的问题,降低了工人的劳动强度,提高了扫刷的使用寿命。2、通过对吸嘴体破碎机构的创新设计,可有效解决目前行业道路清扫过程中,由于长条垃圾引起的路面难以清扫干净及破坏吸管的情况,使吸嘴体对路面垃圾具有更好的适应性。3、利用STAR CCM+软件对全新的气力输送系统进行仿真分析,根据仿真结果对气流在气力输送系统内的运动状态进行分析,验证气力输送系统的可靠性,为后续产品的升级和优化指明方向。4、通过对现有洗扫车进行实验,验证STAR CCM+软件的分析结果,证明这种设计下的气力输送系统清扫效率更高,经济效益更好。通过实验证明气力输送系统设计合理,不仅可以提高产品的清扫效率,也能有效避免二次扬尘污染,并取得了较好的社会经济效益。
朱正东[6]（2019）在《拖曳式清扫车控制策略研究及聚料螺旋叶片轴有限元分析》文中研究指明我国公路的覆盖成网使公路养护行业面临量增质提的巨大压力,要求该行业向作业标准化、工程精准化、生产绿色化的现代模式转型。拖曳式公路清扫车的研制旨在有效解决卵石等小尺寸重型垃圾、编织袋等大尺寸轻型垃圾、树枝等长尺寸纤维型垃圾的清扫、收集、输运等工程技术问题;以机动性、清扫效率、节能效果、操作维护、投资成本等方面的比较优势,妥善解决县区内的国省道以及农村公路的清扫问题。为确保拖曳式公路清扫车的清扫能力及扫后保洁等级,本文对其主滚扫性能进行了仿真分析,具体步骤为:首先通过三维建模、添加约束、设置材料属性及工作参数,构建了虚拟样机系统;其次根据零部件的选型方案及基本性能要求,确定工作参数的阈值范围;然后基于ADAMS进行刷苗轨迹仿真以考查刷苗清扫轨迹的重叠状况,并为仿真分析主滚扫清扫能力时垃圾颗粒的分布提供依据;再确定了L9（34）的正交试验方案,基于ADAMS对清扫作业各工况的垃圾颗粒运动情况进行了仿真;最后分析了仿真结果,揭示了作业行驶车速、主滚扫转速及主滚扫中心离地高度三个工作参数对垃圾颗粒运动轨迹的影响规律,优选出满足清扫能力及保洁要求的4组参数组合,即在作业车速v=8km/h时,宜采用主滚扫转速n=210r/min、主滚扫离地中心高度h=380mm的匹配参数,或采用n=260r/min、h=385mm的匹配参数;在v=14km/h时,宜采用n=260r/min、h=375mm的匹配参数;v=20km/h时,宜采用n=160r/min、h=385mm的匹配参数。为使聚料装置具有较优的性能重量比,本文在进行香樟树枝拉伸实验取得其力学性能参数的基础上,对两种材料、公称直径均为125mm的螺旋叶片轴进行了挤压破坏香樟树枝工况下的有限元分析,基于ANSYS的分析结果表明:在螺旋叶片轴杆径分别为30mm、40mm时,采用ZGMn13材料比采用Q345材料时可获得更为理想的树枝破坏效果;同时,以ZGMn13材料杆径为30mm的螺旋叶片轴比Q345材料杆径为40mm的螺旋叶片轴对树枝破坏效果更为好,此时,采用杆径30mm的ZGMn13材料不但可使螺旋叶片轴重量减小约12%,且使聚料装置的输送能力提高约35%。本文的研究结果为拖曳式清扫车变工况条件下工作参数的控制策略制订、聚料装置获得较优的性能重量比及输送能力提供了可靠依据。
郑威[7]（2019）在《单发动机清扫车动力系统关键技术研究》文中研究表明道路清扫车作为一种清扫路面垃圾的专用作业车辆,在城市道路清扫作业的过程中发挥着越来越重要的作用。目前,国内的清扫车普遍采用双发动机动力系统,即一辆清扫车上装备两台发动机,分别为行走系统和工作装置提供动力,但是这样的动力系统会带来制造成本高﹑油耗上升﹑噪声及尾气排放量大等一系列弊端。因此本课题将主要研究单发动机工程清扫车,在清扫车上实现节能减排,但对于清扫车这类专用车,动力分配和解耦是实现单发动机清扫车动力驱动必然遇到的技术难题。本文旨在研究节能环保型单发动机清扫车动力系统。在分析清扫车作业特性的基础上,提出了三种单发动机清扫车动力系统的取力方案:机械式取力器﹑全液压传动﹑机械液压复合分动箱,综合对比三种方案的性能优缺点,最终确定了采用机械液压复合分动箱的方案。该方案在转场模式下行走系统采用机械传动,可实现快速转场,工作模式下,行走系统采用液压传动,可实现无级调速,并且行走系统与工作系统互不干扰,完全解决了单发动机清扫车的动力分配和解耦问题;然后根据清扫车的清扫流程及作业要求,完成了清扫车的行驶和工作装置液压系统的设计;对清扫车进行了运动学与动力学分析,根据计算结果,对液压系统中主要元件进行选型与匹配,并对行走闭式液压系统中的泵和马达的工作效率进行了分析,运用Matlab软件绘制了效率曲线。最后利用AMESim液压仿真软件对液压系统进行建模与仿真,分析了行走液压系统的起步工况﹑制动工况﹑爬坡工况和复杂载荷工况下的速度响应及系统压力变化以及工作液压系统中各执行元件的动态响应变化;仿真结果表明,整车液压系统方案能够满足各种工况的需求,因此,采用机械液压复合分动箱的单发动机动力系统设计是可行的。
徐筠凯[8]（2019）在《节能型单发动机清扫车液压与控制系统研究》文中研究指明随着城市建设和环卫工作的发展,道路清扫车在城市中的应用越来越广泛。目前,市场上的清扫车多为双发动机驱动形式,但存在功率利用率低,油耗大,尾气排放量大等诸多缺点,使这种清扫车的局限性越来越明显。而其他一些形式的清扫车也存在着价格昂贵或不适于我国道路清扫工作等问题。因此,对节能型的单发动机道路清扫车的研究与开发具有重要的实际意义。本文对9m3节能型单发动机道路清扫车进行了研究。结合道路清扫车的作业特点和使用要求,提出在行驶系统采用机械/液压切换驱动,作业装置采用负载敏感液压系统的总体方案;清扫车行驶系统在转场运输工况下采用机械传动,在清扫作业工况下采用液压传动,并对动力切换箱进行了设计,解决了单发动机清扫车设计中易于出现的动力中断、行驶系统与作业装置互相影响等关键问题;对清扫车的行驶液压系统、作业装置负载敏感液压系统和作业装置辅助液压系统进行了设计,给出了液压系统原理图,并阐述了系统的工作原理;分别对行驶液压系统、作业装置负载敏感系统和作业装置辅助液压系统进行了参数匹配计算及主要元件的选型和校核;对所设计清扫车的关键控制技术进行了研究,给出了行驶控制、作业装置控制和整机节能控制算法,并对控制系统的软、硬件进行了设计。
宋勇璋[9]（2019）在《电动清扫车清扫机理研究》文中指出随着国家对环境问题的重视,新能源汽车近年来大力发展,清扫车作为城市环保的主力军,电动清扫车发展速度也越来越快,清扫车是一种常用的环卫车,大多数清扫车由汽车改装而成,电动清扫车的动力源是蓄电池。清扫机构一般包括边刷,滚刷,吸风机,除尘装置等,垃圾从地面被清扫车送入垃圾箱是一个复杂的过程,其中需要清扫车各方面的匹配,清扫车的行驶速度、边刷转速、滚刷转速和风机风量等都需要一个合理的配合才能发挥清扫车的最大清扫能力。本文主要对电动清扫车的垃圾清扫过程进行分析,以砂石颗粒为研究对象,应用离散元分析软件EDEM对垃圾在滚刷机构中的运动进行仿真,并进行了一系列试验,分析各影响因素对清扫效率的作用规律,本文主要研究工作如下:（1）对常见的几种清扫方式进行原理分析;对清扫车各部件的性能进行分析;主要讨论了垃圾颗粒在滚刷机构中的运动,应用散体力学、理论力学、接触力学,对垃圾颗粒和刷毛进行受力分析;分析垃圾进入清扫机构的各个阶段,得到垃圾颗粒的运动轨迹方程。（2）应用Solid Works对滚刷机构进行3d建模,并导入EDEM中仿真分析,通过仿真结果可以看出垃圾颗粒在不同时间,不同状况下的运动情况;选择单级垃圾颗粒进行分析,得到颗粒的位移时间曲线图,速度时间曲线图等,进一步了解垃圾颗粒在滚刷机构中的运动情况。（3）设计了一系列清扫车单因素试验,分析影响清扫效率的各个参数对清扫车清扫性能的影响。通过试验结果,分析盘刷转速、滚刷转速、车辆行驶速度、垃圾分布密度、风机风量与清扫性能之间的规律,为今后清扫车的设计提供参考。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[10]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中进行了进一步梳理为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
二、QC公路清扫车的研制（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、QC公路清扫车的研制（论文提纲范文）
（1）基于气固耦合的清扫车除尘系统设计与分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外清扫车发展现状 |
| 1.3 国内外清扫车关键技术研究现状 |
| 1.3.1 国外清扫车关键技术发展现状 |
| 1.3.2 国内清扫车关键技术发展现状 |
| 1.4 本文主要研究内容及技术路线 |
| 第2章 小型吸扫式清扫车工作原理及工作对象研究 |
| 2.1 小型吸扫式清扫车总体结构 |
| 2.2 小型吸扫式清扫车工作原理 |
| 2.3 清扫车作业对象特性分析 |
| 2.3.1 空气的流动特性分析 |
| 2.3.2 尘粒特性 |
| 2.4 尘粒的起动机理分析 |
| 2.4.1 尘粒的受力分析 |
| 2.4.2 尘粒起动机理 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 吸尘系统结构改进及仿真分析 |
| 3.1 计算流体力学概述 |
| 3.2 吸尘系统参数化建模 |
| 3.2.1 吸尘系统的改进原则 |
| 3.2.2 吸嘴结构参数化设计 |
| 3.3 吸嘴结构的模拟流场仿真 |
| 3.3.1 建立吸嘴三维模型 |
| 3.3.2 划分网格 |
| 3.3.3 设定边界条件 |
| 3.4 吸嘴模型仿真结果分析 |
| 3.5 吸嘴结构参数的改进 |
| 3.6 吸嘴结构参数改进后仿真结果分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 风机系统结构改进及仿真分析 |
| 4.1 气固两相流基本理论与研究方法 |
| 4.1.1 气固两相流基本理论 |
| 4.1.2 气固两相流研究方法 |
| 4.1.3 基本控制方程的建立 |
| 4.2 风机基本理论与主要性能参数 |
| 4.2.1 风机的基本结构 |
| 4.2.2 评价风机性能的主要参数 |
| 4.3 风机结构的模拟流场仿真分析 |
| 4.3.1 建立风机物理模型 |
| 4.3.2 网格划分 |
| 4.3.3 设定边界条件 |
| 4.3.4 计算方法及假定条件 |
| 4.3.5 风机内部流场特性分析 |
| 4.4 风机叶轮的改进设计及仿真分析 |
| 4.4.1 叶片线型对风机内部流场影响分析 |
| 4.4.2 叶片结构对风机内部流场影响分析 |
| 4.4.3 叶片数量对风机内部流场影响分析 |
| 4.4.4 叶片长度对风机内部流场影响分析 |
| 4.5 转速对风机内部流场影响分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 清扫车性能测试 |
| 5.1 清扫性能评价指标 |
| 5.2 试验方案 |
| 5.2.1 试验准备 |
| 5.2.2 试验目的 |
| 5.2.3 试验方法及流程 |
| 5.3 小型吸扫式清扫车试验 |
| 5.4 样车试验测得的清扫车性能参数 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 论文结论 |
| 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
（2）高速公路垃圾清扫车工作装置设计与仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 清扫车概述 |
| 1.2 研究背景及意义 |
| 1.2.1 研究背景 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 国内外清扫车发展动态 |
| 1.3.1 国外道路清扫车发展现状 |
| 1.3.2 国内道路清扫车发展现状 |
| 1.4 主要研究内容与技术路线 |
| 第二章 高速公路垃圾清扫车工作装置方案设计 |
| 2.1 清扫车工作装置布置形式分类及选用 |
| 2.2 高速公路清扫车吸扫除尘过程分析 |
| 2.3 高速公路垃圾清扫车工作装置各个模块功能分析 |
| 2.3.1 盘刷模块功能分析 |
| 2.3.2 滚刷模块功能分析 |
| 2.3.3 风机系统的功能分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 高速公路垃圾清扫车清扫装置工作参数计算与匹配 |
| 3.1 盘刷模块参数选择与计算 |
| 3.1.1 盘刷刷丝选择 |
| 3.1.2 盘刷倾斜角度选择 |
| 3.1.3 盘刷刷束运动轨迹分析 |
| 3.1.4 盘刷接地压力选择 |
| 3.1.5 驱动盘刷功率计算 |
| 3.2 盘刷模块作业参数匹配 |
| 3.2.1 盘刷接地压力与清扫车行驶速度参数匹配 |
| 3.2.2 盘刷刷丝力学特性分析 |
| 3.2.3 盘刷四杆机构运动分析 |
| 3.2.4 液压缸伸缩量与清扫车行驶速度参数匹配 |
| 3.3 滚刷模块参数选择与刷丝运动轨迹分析 |
| 3.3.1 滚刷刷丝排数的确定 |
| 3.3.2 滚刷刷丝运动轨迹分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 高速公路垃圾清扫车风机系统设计与计算 |
| 4.1 湿式除尘系统设计与计算 |
| 4.2 风机风量及吸口尺寸设计与计算 |
| 4.2.1 垃圾颗粒悬浮速度计算 |
| 4.2.2 吸管气流速度计算 |
| 4.2.3 吸嘴参数的计算 |
| 4.2.4 所需风量的计算 |
| 4.3 管路系统设计及压力损失计算 |
| 4.4 驱动风机所需功率计算 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 高速公路清扫车工作装置参数对清扫效率影响仿真与试验研究 |
| 5.1 清扫效率影响因素分析 |
| 5.2 基于EDEM的盘刷转速对盘刷清扫效率影响仿真研究 |
| 5.2.1 盘刷清扫效率仿真实验设计 |
| 5.2.2 盘刷清扫效率仿真结果分析 |
| 5.3 基于EDEM的滚刷转速对滚刷清扫效率影响仿真研究 |
| 5.3.1 滚刷清扫效率仿真实验设计 |
| 5.3.2 滚刷清扫效率仿真结果分析 |
| 5.4 高速公路清扫车清扫效率正交分析 |
| 5.5 盘刷清扫效率影响因素试验 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（3）基于清扫车与路沿石位置信息的辅助驾驶系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景、目的及意义 |
| 1.1.1 课题背景 |
| 1.1.2 目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状和分析 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 总结分析 |
| 1.3 本文主要的研究内容 |
| 2 相关理论基础及方法 |
| 2.1 环境感知方法 |
| 2.1.1 基于先验知识的图像预处理 |
| 2.1.2 线激光中心提取算法 |
| 2.1.3 测距仪的标定 |
| 2.2 决策算法 |
| 2.3 预警方式 |
| 2.3.1 预警方式 |
| 2.3.2 嵌入式系统设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 基于先验知识的图像预处理 |
| 3.1 线激光条纹的特点 |
| 3.1.1 激光光束的特性 |
| 3.1.2 影响激光条纹质量的因素 |
| 3.2 图像预处理 |
| 3.2.1 图像剪切 |
| 3.2.2 图像滤波 |
| 3.2.3 灰度处理 |
| 3.2.4 阈值分割 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 路沿石位置测量仪的核心算法 |
| 4.1 激光条纹中心的提取算法研究 |
| 4.1.1 极值法 |
| 4.1.2 几何中心法 |
| 4.1.3 阈值法 |
| 4.1.4 细化法 |
| 4.1.5 边缘法 |
| 4.1.6 灰度重心法 |
| 4.1.7 方向模板法 |
| 4.1.8 Hessian矩阵法 |
| 4.2 基于方向模板法的激光光条提取方法 |
| 4.2.1 方向模板的确定 |
| 4.2.2 模板匹配过程 |
| 4.3 测距仪的标定 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 决策算法研究与实验 |
| 5.1 车道偏离预警模型 |
| 5.1.1 基于车辆在车道中的实时位置的决策算法(CCP) |
| 5.1.2 基于轮胎将要横越车道线的时间的决策算法(TCL) |
| 5.1.3 基于未来偏移量的不同的决策算法(FOD) |
| 5.2 预警模型建立 |
| 5.2.1 直线预警模型 |
| 5.2.2 弯道预警模型 |
| 5.3 实验验证 |
| 5.3.1 搭建实验平台 |
| 5.3.2 实验结果分析 |
| 5.4 本章总结 |
| 6 预警模块研究和嵌入式系统设计 |
| 6.1 预警信息发布方式 |
| 6.2 嵌入式系统设计 |
| 6.2.1 树莓派 |
| 6.2.2 单片机系统设计 |
| 6.3 本章总结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 全文工作总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 |
| 致谢 |
（4）车载气力输送系统数值模拟及优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 字母注释表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 清扫车气力输送系统研究现状 |
| 1.3 本文主要工作 |
| 第二章 清扫车气力输送系统原理及数值模拟方法 |
| 2.1 清扫车气力输送系统整体结构 |
| 2.2 清扫车气力输送系统工作原理 |
| 2.3 离心风机 |
| 2.4 管路流动损失 |
| 2.5 数值模拟方法 |
| 2.5.1 基本方程 |
| 2.5.2 湍流模型 |
| 2.5.3 两相流模型 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 吸尘口流场分析及结构优化 |
| 3.1 吸尘口计算模型 |
| 3.2 清洁率影响因素分析 |
| 3.2.1 基础流场 |
| 3.2.2 吸尘口流量对清洁率影响 |
| 3.2.3 清扫速度对清洁率影响 |
| 3.3 吸尘口结构优化 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 离心风机叶轮的改型与优化 |
| 4.1 计算模型 |
| 4.2 多目标优化方法 |
| 4.2.1 试验设计 |
| 4.2.2 近似模型 |
| 4.2.3 NSGA-Ⅱ算法及其改进算法 |
| 4.3 叶轮改型与优化 |
| 4.3.1 叶轮改型与多目标优化方案 |
| 4.3.2 叶轮参数化建模及最优拉丁超立方采样 |
| 4.3.3 Kriging模型建立及改进NSGA-Ⅱ算法寻优 |
| 4.3.4 优化结果讨论与对比 |
| 4.4 整机数值模拟验证与分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 管路流场分析及结构优化 |
| 5.1 气力输送系统管路流场分析 |
| 5.1.1 管路计算模型 |
| 5.1.2 管路流场分析 |
| 5.2 气力输送系统管路中部分部件优化 |
| 5.3 优化前后管路数值模拟结果对比 |
| 5.4 优化后风机与管路的匹配 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 本文创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况说明 |
| 致谢 |
（5）8吨洗扫车整车设计及气力输送系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 课题研究的背景和意义 |
| 1.1.2 课题来源 |
| 1.2 国内外清扫车研究现状 |
| 1.2.1 国外清扫车研究现状 |
| 1.2.2 我国清扫车研究现状 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 1.4 技术路线 |
| 第2章 8吨洗扫车整车方案 |
| 2.1 8吨洗扫车结构及工作原理 |
| 2.2 整车性能与结构参数 |
| 2.3 8吨洗扫车总布置 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 8吨洗扫车关键零部件设计 |
| 3.1 清扫系统的设计 |
| 3.1.1 清扫系统基本构成和工作原理 |
| 3.1.2 扫盘自动调节装置研究与设计 |
| 3.1.3 扫盘自动保护装置研究与设计 |
| 3.2 副发选型及扭矩校核 |
| 3.3 鼓风系统的研究与设计 |
| 3.3.1 鼓风系统基本构成和工作原理 |
| 3.3.2 带传动设计计算 |
| 3.3.3 吸嘴结构设计 |
| 3.3.4 鼓风系统的设计计算 |
| 3.4 水路系统的设计 |
| 3.4.1 高压水路的设计 |
| 3.4.2 低压喷淋水路系统的设计 |
| 3.4.3 低压冲洗水路系统设计 |
| 3.5 液压系统匹配计算 |
| 3.5.1 液压泵匹配计算 |
| 3.5.2 液压油缸匹配计算 |
| 3.5.3 液压阀匹配计算 |
| 3.5.4 液压管路匹配计算 |
| 3.5.5 液压油箱匹配计算 |
| 3.5.6 液压油缸的稳定性和活塞杆强度的计算 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 气力输送系统的研究 |
| 4.1 气力输送系统研究的目的意义 |
| 4.2 气力输送系统流体力学仿真分析 |
| 4.2.1 仿真分析的目的和内容 |
| 4.2.2 气力输送系统工作介质简介 |
| 4.2.3 软件简介 |
| 4.2.4 模型简化及边界条件的设定 |
| 4.2.5 模型网格划分及参数设置 |
| 4.3 气力输送系统仿真结果及优化分析 |
| 4.3.1 沉降室仿真结果及优化分析 |
| 4.3.2 吸尘口仿真结果及优化分析 |
| 4.3.3 连接管道仿真结果及优化分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 8吨洗扫车性能试验 |
| 5.1 性能试验目的与内容 |
| 5.2 性能试验过程与方法 |
| 5.3 性能试验结果与结论 |
| 5.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（6）拖曳式清扫车控制策略研究及聚料螺旋叶片轴有限元分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景与目的 |
| 1.2 现行清扫车的分类及特点 |
| 1.3 国内外清扫车的研究现状与发展趋势 |
| 1.3.1 清扫车研究现状 |
| 1.3.2 清扫车的发展趋势 |
| 1.4 本论文的研究内容及创新之处 |
| 第2章 拖曳式清扫车的主滚扫及聚料装置设计 |
| 2.1 整车方案设计 |
| 2.1.1 功能设计 |
| 2.1.2 主要性能参数设计 |
| 2.1.3 传动系统设计 |
| 2.2 主滚扫及聚料装置的设计 |
| 2.2.1 垃圾的清扫、聚拢与输运过程分析 |
| 2.2.2 主滚扫及聚料装置的结构设计 |
| 2.2.3 关键问题的CAE分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 主滚扫及聚料装置虚拟样机的建立 |
| 3.1 基于ADAMS的运动学方程 |
| 3.2 主滚扫及聚料装置三维模型的建立 |
| 3.3 ADAMS模型的前处理 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于运动学仿真分析的清扫车控制策略研究 |
| 4.1 主滚扫工作参数的阈值确定 |
| 4.2 主滚扫刷苗轨迹仿真分析 |
| 4.3 主滚扫清扫能力仿真的正交试验方案设计 |
| 4.4 主滚扫清扫能力仿真分析 |
| 4.4.1 垃圾颗粒运动轨迹仿真 |
| 4.4.2 仿真结果分析 |
| 4.4.3 控制策略的确定 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 螺旋叶片轴的有限元分析 |
| 5.1 对螺旋叶片轴进行有限元分析的意义 |
| 5.2 螺旋叶片轴物理模型的建立与网格划分 |
| 5.2.1 物理模型的建立 |
| 5.2.2 模型材料属性的确定 |
| 5.2.3 模型网格划分及质量验证 |
| 5.3 螺旋叶片轴的有限元分析 |
| 5.3.1 不同材料的螺旋叶片轴性能分析 |
| 5.3.2 不同轴径的螺旋叶片轴性能分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者攻读学位期间的科研成果 |
| 致谢 |
（7）单发动机清扫车动力系统关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.2 实现清扫车单发动机动力系统的意义 |
| 1.3 国内外道路清扫车的发展概况 |
| 1.3.1 国外道路清扫车的发展概况 |
| 1.3.2 国内道路清扫车的发展概况 |
| 1.4 论文研究的主要内容和方法 |
| 1.4.1 论文研究的主要内容 |
| 1.4.2 论文研究的方法和思路 |
| 第二章 单发动机清扫车的动力系统方案设计 |
| 2.1 清扫车概述 |
| 2.1.1 清扫车的总体结构与工作原理 |
| 2.1.2 清扫车动力系统介绍 |
| 2.1.3 单发动机与双发动机系统的比较 |
| 2.2 汽车底盘取力方式介绍 |
| 2.3 单发动机清扫车取力方案的设计 |
| 2.3.1 方案一：机械式取力器 |
| 2.3.2 方案二：全液压传动方案 |
| 2.3.3 方案三：机械液压复合分动箱 |
| 2.3.4 单发动机清扫车取力方案的确定 |
| 2.4 发动机及分动箱的控制方案 |
| 2.4.1 发动机的转速控制 |
| 2.4.2 转场与工作的模式切换控制 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 单发动机清扫车系统设计与分析 |
| 3.1 清扫车行走液压系统方案确定 |
| 3.1.1 行走液压系统的性能要求 |
| 3.1.2 行走液压系统方案确定 |
| 3.2 清扫车的工作液压系统设计及分析 |
| 3.2.1 工作液压系统的性能要求 |
| 3.2.2 工作液压系统设计 |
| 3.2.3 工作液压系统回路分析 |
| 3.3 清扫车其他系统分析 |
| 3.3.1 低压水路系统 |
| 3.3.2 吸扫除尘系统 |
| 3.3.3 电控系统 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 单发动机清扫车液压系统的参数匹配与元件选型 |
| 4.1 底盘及发动机的选型 |
| 4.1.1 底盘的选型 |
| 4.1.2 车辆驱动功率计算 |
| 4.1.3 发动机选型 |
| 4.1.4 复合分动箱及整车参数的确定 |
| 4.2 动力学与运动学分析 |
| 4.2.1 运动学分析 |
| 4.2.2 动力学分析 |
| 4.3 行走液压驱动系统参数计算及元件选型 |
| 4.3.1 行走液压系统的工作压力匹配 |
| 4.3.2 液压马达选型 |
| 4.3.3 液压泵选型 |
| 4.4 工作液压系统参数计算及元件选型 |
| 4.4.1 盘刷马达选型 |
| 4.4.2 液压缸参数计算 |
| 4.4.3 工作液压泵选型 |
| 4.4.4 风机功率的计算 |
| 4.4.5 风机马达选型 |
| 4.4.6 风机液压泵选型 |
| 4.5 行走闭式液压系统的效率分析 |
| 4.5.1 系统能量损失的原因 |
| 4.5.2 定量马达的效率分析 |
| 4.5.3 变量泵的效率分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 单发动机清扫车液压系统的建模与仿真 |
| 5.1 仿真环境的介绍及使用 |
| 5.2 仿真的目的及意义 |
| 5.3 液压系统模型的建立及模块说明 |
| 5.4 各液压系统模型的仿真 |
| 5.4.1 系统起步工况的仿真 |
| 5.4.2 系统爬坡工况的仿真 |
| 5.4.3 系统制动工况的仿真 |
| 5.4.4 系统复杂载荷工况的仿真 |
| 5.4.5 盘刷系统的仿真 |
| 5.4.6 风机系统的仿真 |
| 5.4.7 液压缸的仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（8）节能型单发动机清扫车液压与控制系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外道路清扫车发展现状 |
| 1.2.1 国外道路清扫车发展现状 |
| 1.2.2 国内道路清扫车发展现状 |
| 1.3 文献综述 |
| 1.4 论文的主要研究内容 |
| 第二章 9m~3节能型单发动机清扫车总体方案研究 |
| 2.1 清扫车的结构 |
| 2.1.1 底盘 |
| 2.1.2 清扫作业装置 |
| 2.2 动力传动方案设计 |
| 2.2.1 设计思路 |
| 2.2.2 行驶驱动系统设计方案 |
| 2.2.3 切换箱结构设计 |
| 2.2.4 清扫作业装置驱动系统方案 |
| 2.2.5 清扫车总体传动方案 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 9m~3节能型单发动机清扫车行驶液压系统研究 |
| 3.1 行驶液压系统设计要求 |
| 3.2 行驶液压系统设计 |
| 3.2.1 行驶液压系统原理图 |
| 3.2.2 行驶液压系统工作原理分析 |
| 3.3 行驶液压系统计算 |
| 3.3.1 整机设计参数 |
| 3.3.2 行驶液压系统工作压力确定 |
| 3.3.3 行驶液压马达选型 |
| 3.3.4 切换箱传动比设计 |
| 3.3.5 液压泵的选型 |
| 3.3.6 切换箱离合器摩擦片选型 |
| 3.4 参数校核 |
| 3.4.1 液压泵的转速校核 |
| 3.4.2 液压马达校核 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 9m~3节能型单发动机清扫车作业装置液压系统研究 |
| 4.1 作业装置液压系统设计目标 |
| 4.2 作业装置负载敏感液压系统设计 |
| 4.2.1 负载敏感多路阀选型 |
| 4.2.2 负载敏感变量泵选型 |
| 4.2.3 作业装置负载敏感液压系统原理图 |
| 4.3 作业装置辅助液压系统设计 |
| 4.3.1 作业装置辅助液压系统功能需求 |
| 4.3.2 作业装置辅助液压系统原理图 |
| 4.3.3 辅助作业液压系统工作原理分析 |
| 4.4 9m~3节能型单发动机清扫车液压系统总图 |
| 4.5 负载敏感液压系统马达计算与选型 |
| 4.5.1 工作压力的确定 |
| 4.5.2 风机马达计算及选型 |
| 4.5.3 盘刷马达计算及选型 |
| 4.6 喷水泵液压马达的计算及选型 |
| 4.7 各液压缸的计算与选型 |
| 4.8 作业装置液压泵计算与选型 |
| 4.8.1 负载敏感变量泵的计算与选型 |
| 4.8.2 辅助泵的计算与选型 |
| 4.9 液压元件选型列表 |
| 4.10 本章小结 |
| 第五章 9m~3节能型单发动机清扫车控制系统研究 |
| 5.1 控制系统功能需求分析 |
| 5.2 控制系统方案设计 |
| 5.2.1 行驶控制 |
| 5.2.2 作业装置负载敏感系统控制 |
| 5.2.3 辅助作业控制 |
| 5.3 清扫车控制系统设计 |
| 5.3.1 控制系统输入输出信号分析 |
| 5.3.2 控制器输入输出引脚分配 |
| 5.3.3 行驶系统控制算法 |
| 5.4 节能控制方案 |
| 5.4.1 节能控制思路 |
| 5.4.2 节能控制方案 |
| 5.5 控制面板设计 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（9）电动清扫车清扫机理研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 新能源汽车发展现状 |
| 1.1.2 电动环卫车的发展趋势 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.2.3 国产清扫车与国外相比存在的差距 |
| 1.3 课题来源 |
| 1.4 论文主要研究内容及工作安排 |
| 第二章 清扫车清扫装置理论研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 清扫车分类及清扫原理 |
| 2.3 清扫车工作装置的组成 |
| 2.3.1 盘刷机构 |
| 2.3.2 滚刷机构 |
| 2.3.3 风机机构 |
| 2.4 滚刷机构力学模型的建立 |
| 2.4.1 砂石简化为颗粒模型 |
| 2.4.2 垃圾颗粒的力学分析 |
| 2.4.3 垃圾颗粒运动的临界条件 |
| 2.4.4 滚刷机构对清扫性能的影响 |
| 2.5 砂石颗粒运动轨迹的理论分析 |
| 2.5.1 现代接触动力学的基本介绍 |
| 2.5.2 砂石颗粒运动轨迹的理论分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于EDEM对清扫车滚刷机构的仿真分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 滚刷机构模型的建立 |
| 3.2.1 Solid Works软件特点 |
| 3.2.2 基于Solid Works对滚刷机构三维建模 |
| 3.3 EDEM软件简介 |
| 3.3.1 DEM软件 |
| 3.3.2 接触力学模型 |
| 3.3.3 时间步长 |
| 3.3.4 EDEM在分析颗粒系统中的优势 |
| 3.4 仿真过程 |
| 3.4.1 前处理器EDEMCreator简介 |
| 3.4.2 设置全局模型参数 |
| 3.4.3 导入滚刷清扫装置并创建颗粒生成面 |
| 3.4.4 创建颗粒工厂 |
| 3.4.5 求解器EDEM Simulator设置 |
| 3.5 仿真结果分析 |
| 3.5.1 颗粒运动情况 |
| 3.5.2 单个颗粒的运动分析 |
| 3.5.3 垃圾颗粒的受力分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 清扫车清扫性能试验 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 试验设计 |
| 4.2.1 试验条件 |
| 4.2.2 试验方法 |
| 4.2.3 试验过程 |
| 4.3 试验结果与分析 |
| 4.3.1 行驶速度对清扫性能的影响 |
| 4.3.2 风机风量对清扫性能的影响 |
| 4.3.3 盘刷转速对清扫性能的影响 |
| 4.3.4 滚刷转速对清扫性能的影响 |
| 4.3.5 垃圾分布密度对清扫性能的影响 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（10）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
四、QC公路清扫车的研制（论文参考文献）
- [1]基于气固耦合的清扫车除尘系统设计与分析[D]. 熊宗钱. 厦门理工学院, 2021(08)
- [2]高速公路垃圾清扫车工作装置设计与仿真研究[D]. 关雄杰. 长安大学, 2021
- [3]基于清扫车与路沿石位置信息的辅助驾驶系统设计[D]. 过雨庄. 郑州大学, 2020(02)
- [4]车载气力输送系统数值模拟及优化研究[D]. 孙会迅. 天津大学, 2019(01)
- [5]8吨洗扫车整车设计及气力输送系统研究[D]. 毕军立. 山东大学, 2019(02)
- [6]拖曳式清扫车控制策略研究及聚料螺旋叶片轴有限元分析[D]. 朱正东. 南华大学, 2019(01)
- [7]单发动机清扫车动力系统关键技术研究[D]. 郑威. 长安大学, 2019(01)
- [8]节能型单发动机清扫车液压与控制系统研究[D]. 徐筠凯. 长安大学, 2019(01)
- [9]电动清扫车清扫机理研究[D]. 宋勇璋. 太原科技大学, 2019(04)
- [10]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)