机器人论文

一、机器人辅助技术:运用开放手术技能行腹腔镜前列腺癌根治术（论文文献综述）张曌,陆建平,丁海雍[1]（2021）在《机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的疗效及观察》文中进行了进一...

一、船形焊接工艺参数的确定方法（论文文献综述）王志兴[1]（2021）在《装配式钢结构住宅组焊H型钢自动生产系统的研发及应用》文中提出在环保问题日益受到重视的今天,高污染、高耗...

一、主井提升系统箕斗装载信号智能鉴别（论文文献综述）葛世荣[1]（2019）在《煤矿机器人现状及发展方向》文中提出2019年1月,国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目...

一、3-RRRT并联机器人数控系统开发（论文文献综述）吴晓斌[1]（2019）在《基于Linux的四索牵引并联机器人控制系统的开发》文中研究说明作为机器人家族的一员,索牵引并联...

一、NS312(600)合金钢焊接工艺（论文文献综述）姚小静,韩伟,韩明,李俊婷,岳明[1]（2019）在《压力容器制造过程中异种钢焊接工艺及无损检测方法研究》文中研究指明TS...

一、WindowsSockets网络编程（论文文献综述）丁伟[1]（2020）在《畜禽舍防疫消毒机器人控制系统设计》文中研究指明为顺应国家大力发展养殖业智能化的政策和推动我国智...

一、用MATLAB实现数值计算（论文文献综述）王驭陌[1]（2021）在《基于双孔射流推进的仿生扇贝机器人》文中研究说明水下仿生射流机器人是探测开采海洋资源、维护海洋领土安全的...

一、滚动中摩擦力的方向和功（论文文献综述）杨福冬[1]（2021）在《基于二维离散单元的轮胎热模型研究》文中指出轮胎由多种胶料与复合材料组成,在高速滚动时,由于橡胶材料具有粘弹...

一、五轴铣削加工中心坐标转换数学模型的建立及应用（论文文献综述）王玮琪[1]（2021）在《基于运动学约束的五轴加工复杂曲面刀矢优化》文中研究说明王野[2]（2021）在《高精...

一、单片机与PC手柄的通信（论文文献综述）孙宇奇[1]（2021）在《基于单片机的B超手柄助力器设计》文中研究表明随着科技进步,医工融合,医疗器械的发展也进入了自动化、智能化和...